【正文】 ARM720T ； 監(jiān)測(cè)所有 JTAG 信號(hào)和目標(biāo)板電壓。 MDK 提供業(yè)界最 好的 μ Vision IDE— 易學(xué)易懂 JTAG 仿真器介紹 [11] JLink 是支持仿真 ARM內(nèi)核芯片的 JTAG仿真器。 第 4 章 軟件設(shè)計(jì) MDK370[11] Real View MDK（ Miertocontroller Development Kit）是 ARM 公司最先推出的基于 ARM 微控制器的專業(yè)嵌入式開發(fā)工具。 [21] 圖 32 中央對(duì)齊的 PWM波形 (APR=8) 互補(bǔ)輸出與死區(qū)插入 淮南師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文 ） 第 12 頁(yè) 圖 33 帶死區(qū)插入的互補(bǔ)輸出 圖 34 死區(qū)波形延遲大于負(fù)脈沖 PWM 輸出的實(shí)現(xiàn) [12] STM32 的高級(jí)定時(shí)器時(shí)鐘 TIM1CLK 為固定 72MHz, TIM1 預(yù)分頻為 0x0（系統(tǒng)高速時(shí)鐘不分頻） , 所以 TIM1 計(jì)數(shù)器時(shí)鐘頻率為 72MHz。 目前 ,運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)或電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn) PWM的方法主要有傳統(tǒng)的數(shù)字電路方式、專用的 PWM集成電 路、單片機(jī)實(shí)現(xiàn)方式和可編程邏輯器件實(shí)現(xiàn)方式。 預(yù)分頻器描述 。這個(gè)計(jì)數(shù)器可以向上計(jì)數(shù)、向下計(jì)數(shù)或者向上向下雙向計(jì)數(shù)。產(chǎn)生 PWM(邊緣或中心對(duì)齊模式 ) ； PC 外設(shè)和 GPS 平臺(tái)； 如圖 12所示是基于 ARM 技術(shù)的數(shù)碼相機(jī)的功能模塊 [9]。 MDK370 ........................................................... 13 軟件實(shí)現(xiàn) ............................................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn) .......................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 淮南師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文 ） 第 4 頁(yè) 圖 12 基于 ARM技術(shù)的數(shù)碼相機(jī)的功能模塊 研究?jī)?nèi)容 本設(shè)計(jì)旨在加深對(duì) ARM 的學(xué)習(xí)，鞏固大學(xué)四年 所學(xué)專業(yè)知識(shí)，提升動(dòng)手能力和思考問(wèn)題解決問(wèn)題的能力。工業(yè)應(yīng)用：可編程控制器、變頻器、打印機(jī)和掃描儀 ； 單脈沖輸出 ； 此計(jì)數(shù)器時(shí)鐘由預(yù)分頻器分頻得到。 預(yù)分頻器可以將計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘頻 率 按 1 到 65536 之間的任意值分頻。用傳統(tǒng)的數(shù)字電路實(shí)現(xiàn) PWM，電路設(shè)計(jì)較復(fù)雜，體積大，抗干擾能力差， 系統(tǒng)的控制周期較長(zhǎng)。 I/O 口時(shí)鐘為固定值50MHz， PA PA PA PA11 設(shè)為推拉模式。它采用了 ARM 的最新技術(shù)編工具RVCT，集成了享譽(yù)全球的 μ Vision IDE，因此特別易于使用，同時(shí)具備非常高的 性能。配合 IAR EWARM， ADS， KEIL，WINARM， RealView 等集成開發(fā)環(huán)境支持所有 ARM7/ARM9 內(nèi)核芯片的仿真，通過(guò)RDI 接口和各集成開發(fā)環(huán)境無(wú)縫連接，操作方便、連接方便、簡(jiǎn)單易學(xué)，是學(xué)習(xí)開發(fā) ARM 最好最實(shí)用的開發(fā)工具。 CORTEXM3。 ARM7TDMIS（ Rev 4）； MDK 集成了 Flash 編程模塊； TIM1_CH4 pin (PA11)。 TIM1_CR1 寄存器中的 CMS=01，在中央對(duì)齊模式 1 時(shí)，當(dāng)計(jì)數(shù)器向下計(jì)數(shù)時(shí)標(biāo)志被設(shè)置。占空比是接通時(shí)間與周期之比；調(diào)制頻率為淮南師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文 ） 第 10 頁(yè) 周期的倒數(shù)。 注：真正的計(jì)數(shù)器使能信號(hào) CNT_EN 是在 CEN后的一個(gè)時(shí)鐘周期后被設(shè)置。 時(shí)基單元 可編程高級(jí)控制定時(shí)器的主要部分是一個(gè) 16 位計(jì)數(shù)器和與其相關(guān)的自動(dòng)裝載寄存器。輸出比較 ； 醫(yī)療和手持設(shè)備 ； 現(xiàn)在流行的數(shù)碼相機(jī)和打印機(jī)中絕大部分采用 ARM 技術(shù)，手機(jī)中的 32 位 SIM 智能卡也采用了 ARM 技術(shù)。 STM32的開發(fā)軟件 ................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 程序流程圖 ........................................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。本設(shè)計(jì)選擇意法半導(dǎo)體的 STM32F 開發(fā)板，通過(guò)對(duì)該開發(fā)板的研究學(xué)習(xí)，和對(duì) STM32F103C8T6 芯片的學(xué)習(xí)，掌握其各種外設(shè)功能。警報(bào)系統(tǒng)，視頻對(duì)講，和暖氣通風(fēng)空調(diào)系統(tǒng) ； STM32F103C8 的參數(shù) STM32 開發(fā)板核心芯片的參數(shù)如表 21 表 21 器件功能和配置 (STM32F103xx 增 芯片引腳圖如圖 22： 通用定時(shí)器 [22] STM32F103xx 增強(qiáng)型系列產(chǎn)品中內(nèi)置了多達(dá) 3個(gè)同步的標(biāo)準(zhǔn)定時(shí)器。反相 PWM輸出，具有程序可控的死區(qū)插入功能； 配置為 16 位標(biāo)準(zhǔn)定時(shí)器時(shí)，它與 TIMx 定時(shí)器具有相同的功能。 計(jì)數(shù)器、自動(dòng)裝載寄存器和預(yù)分頻器寄存器可以由軟件讀寫，即使計(jì)數(shù)器還在運(yùn) 行 讀寫仍然有效。它是基于一個(gè) (在 TIM1_PSC 寄存器中的 )16 位寄存器控制的 16位計(jì)數(shù)器。 專用的 PWM集成電路或帶有 PWM的單片機(jī)價(jià)格較高。 TIM1 在下面定義的頻率下工作 : TIM1 頻率 = TIM1CLK/(TIM1_Period + 1) = KHz。它適合不同層次的開發(fā)者使用，包括專業(yè)的應(yīng)用程序開發(fā)工程師和嵌入式軟件開發(fā)的入門者。 DQ 電子推出的 JLinkV7 仿真器采用原版固件，參照原版原理圖，經(jīng)過(guò) DQ團(tuán)隊(duì)的長(zhǎng)時(shí)間精工制作，板型合理，元件布局美觀大方，走線嚴(yán)謹(jǐn)精致，并且每一個(gè)產(chǎn)品都經(jīng)過(guò)功能和老化測(cè)試，功能完全與原版一致，支持在線升級(jí)。完全即插即用。 現(xiàn)象及結(jié)果 通道 1和其互補(bǔ)通道，頻率為 ，占空比為 50%， PWM 輸出顯示如圖 51： 淮南師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文 ）