【正文】 準定時器都能用于產生 PWM輸出。警報系統，視頻對講，和暖氣通風空調系統 ； STM32F103C8 的參數 STM32 開發(fā)板核心芯片的參數如表 21 表 21 器件功能和配置 (STM32F103xx 增 芯片引腳圖如圖 22： 通用定時器 [22] STM32F103xx 增強型系列產品中內置了多達 3個同步的標準定時器。電機驅動和應用控制 ； STM32F103xx 增強型系列工作于 40℃至 +105 ℃的溫度范圍，供電電壓 至 ，一系列的省電模式保證低功耗應用的要求。 TIM1 定時器的通道 1到 4的輸出分別對應 、 、 和 引腳，而通道 1到 3的互補輸出分別對應 、 和 引腳，中止輸入引腳為 。本設計選擇意法半導體的 STM32F 開發(fā)板，通過對該開發(fā)板的研究學習，和對 STM32F103C8T6 芯片的學習，掌握其各種外設功能。 ARM 技術在目前流行的數字音頻播放器、數字機頂盒、游戲機、數碼相機、數字式電視機、 GPS、機頂盒中得到廣泛采用。 輸入 輸出 圖 11 ARM嵌入式工業(yè)控制系統的功能模塊 目前已有超過 85％的無線通信設備采用了 ARM 技術， ARM 以其高性能和低成本，在該領域的地位日益鞏固。 致謝 ....................................................... 錯誤 !未定義書簽。 程序流程圖 ........................................ 錯誤 !未定義書簽。 第 3章 PWM概述 ............................................................ 9 原理 .................................................................. 9 PWM 模式 .......................................................... 10 互補輸出與死區(qū)插入 ................................................ 11 PWM輸出的實現 ........................................................ 12 第 4章 軟件設計 .......................................................... 13 開發(fā)環(huán)境 .............................................. 錯誤 !未定義書簽。 第 2章 STM32處理器概述 ................................................... 4 STM32簡介 ............................................................. 4 內部資源 .............................................. 錯誤 !未定義書簽。 CORTEXM3內核簡介 ..................................... 錯誤 !未定義書簽。 STM32的開發(fā)軟件 ................................... 錯誤 !未定義書簽。 第五章 測試及結果 ......................................... 錯誤 !未定義書簽。 參考文獻 ................................................... 錯誤 !未定義書簽。 ARM在此方面的應用如：手提式計算機、移動電話、 PDA 等?，F在流行的數碼相機和打印機中絕大部分采用 ARM 技術，手機中的 32 位 SIM 智能卡也采用了 ARM 技術。 通過對 TIM1 定時器進行控制，使之各通道輸出插入死區(qū)的互補 PWM 輸出，各通道輸出頻率均為 。將這些引腳分別接入示波器，在示波器上觀查相應通道占空比的方波 [12]。 完整的 STM32F103xx增強型系列產品包括從 36腳至 100腳的五種不同封裝形式；根據不同的封裝形式，器件中的外設配置不盡相同。醫(yī)療和手持設備 ； 每個定時器都有一個 16位的自動加載遞加 /遞減計數器、一個 16位的預分頻器和 4個獨立的通道，每個通道都可用于輸入捕獲、輸出比較、 PWM和單脈沖模式輸出，在最大的封裝配置中可提供最多 12 個輸入捕獲、輸出比較或 PWM 通道。每個定時器都有獨立的 DMA 請求機制。高級控制 (TIM1)和通用 (TIMx)定時器是完全獨 立 的，它們 不 共享任何資源，它們 可以同步操作。輸出比較 ； 配置為 16位 PWM 發(fā)生器時，它具有全調制能力 (0~100%)。 16位上，下，上 /下自動裝載計數器 ； 使用外部信號控制定時器和定時器互連的同步電 路 ； 時基單元 可編程高級控制定時器的主要部分是一個 16 位計數器和與其相關的自動裝載寄存器。 時基單元包含： 周期計數寄存器 (TIM1_RCR)； 自動裝載寄存器是預先裝載的。 更新 事件也 可以由軟件產生。 注：真正的計數器使能信號 CNT_EN 是在 CEN后的一個時鐘周期后被設置。因 為這個控制寄存器帶有緩沖器，它能夠在工作時被改變。它是利用微處理器的數字輸出來對模擬電路進行控制的一種非常有效的技術， 其控制簡單、靈活和動態(tài)響應好等優(yōu)點而成為電力電子技術最廣泛應用的控制方式，其 應用 領域 包括 測量，通信，功率控制與變換 ， 電動機控制、伺服控制、調光、開關電源，甚至某些音頻放大器 ， 因此研究基于 PWM 技術的正負脈寬數控調制信號發(fā)生器具有十分重要的現實意義 。電壓或電流源是以一種通 (ON)或斷 (OFF)的重復脈沖序列被加到模擬負載上去的。占空比是接通時間與周期之比；調制頻率為淮南師范學院畢業(yè)設計（論文 ） 第 10 頁 周期的倒數。對于單片機中無 PWM輸出功能的情況，實現 PWM將消耗大量的時間，大大降低了 CPU的效率，而且得到的 PWM信號精度不太高 [15]。如果 TIM1_CCRx 中的比較值大于 TIM1_ARR 中的自動重裝載值，則 OCxREF保持為“ 1＂。 TIM1_CR1 寄存器中的計 數方向位 (DIR)由硬件 更 新， 不 要用軟件修改它。 T