stm32定時器產(chǎn)生pwm的研究-電子課程設(shè)計(jì)報告(存儲版)
【正文】 DMI（ Rev 1）； EMBEDDED SYSTEM. 20xx(7). [14] 趙葵銀 ,王輝 ,吳俊 .電壓空間矢量控制的三相 PWM整流器的研究 [J].上海第二工業(yè)大學(xué)學(xué)報 ,20xx(2):4350. [15]吳安順 .高效率抑制 PWM逆變器諧波的梯形調(diào)制信號 [J]， 電氣傳動 .1987， No6， P10～ 15. [16] Malinowski 39。 圖 52 通道 2與其互補(bǔ)通道的 PWM輸出圖 淮南師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文 ） 第 17 頁 通道 3 頻率 kHz，占空比為 %，其互補(bǔ)通道頻率 kHz，占空比為 %， PWM 輸出顯示如圖 53。 JLink ARM 主要特點(diǎn)： MDK 支持最新的 CortexM3 處理器： 淮南師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文 ） 第 14 頁 CortexM3 處理器是 ARM 公司推出的最新的針對微控制應(yīng)用的內(nèi)核，提供業(yè)界領(lǐng)先的高性能和低成本解決方案，將成為 MCU 應(yīng)用的熱點(diǎn)和主流。 MDK 包括符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的 Real View 編譯工具、測試器以及實(shí)時內(nèi)核等組件，支持所有基于 ARM 的設(shè)備，能幫助工程師按照計(jì)劃完成項(xiàng)目。 TIM1_CH2 pin (PA9)； TIM1 CC1 寄存器的值為 0x7FFF, 所以 TIM1_CH1 和 TIM1_CH1N 產(chǎn)生一個頻率為 的信號，這個信 號的占空比為： TIM1_CH1 占空比 = TIM1_CCR1 /(TIM1_Period + 1) = 50%。 TIM1_CR1 寄存器中的計(jì) 數(shù)方向位 (DIR)由硬件 更 新， 不 要用軟件修改它。對于單片機(jī)中無 PWM輸出功能的情況，實(shí)現(xiàn) PWM將消耗大量的時間，大大降低了 CPU的效率，而且得到的 PWM信號精度不太高 [15]。電壓或電流源是以一種通 (ON)或斷 (OFF)的重復(fù)脈沖序列被加到模擬負(fù)載上去的。因 為這個控制寄存器帶有緩沖器，它能夠在工作時被改變。 更新 事件也 可以由軟件產(chǎn)生。 時基單元包含： 使用外部信號控制定時器和定時器互連的同步電 路 ； 配置為 16位 PWM 發(fā)生器時，它具有全調(diào)制能力 (0~100%)。高級控制 (TIM1)和通用 (TIMx)定時器是完全獨(dú) 立 的，它們 不 共享任何資源，它們 可以同步操作。每個定時器都有一個 16位的自動加載遞加 /遞減計(jì)數(shù)器、一個 16位的預(yù)分頻器和 4個獨(dú)立的通道，每個通道都可用于輸入捕獲、輸出比較、 PWM和單脈沖模式輸出，在最大的封裝配置中可提供最多 12 個輸入捕獲、輸出比較或 PWM 通道。 完整的 STM32F103xx增強(qiáng)型系列產(chǎn)品包括從 36腳至 100腳的五種不同封裝形式；根據(jù)不同的封裝形式，器件中的外設(shè)配置不盡相同。 通過對 TIM1 定時器進(jìn)行控制，使之各通道輸出插入死區(qū)的互補(bǔ) PWM 輸出，各通道輸出頻率均為 。 ARM在此方面的應(yīng)用如：手提式計(jì)算機(jī)、移動電話、 PDA 等。 第五章 測試及結(jié)果 ......................................... 錯誤 !未定義書簽。 CORTEXM3內(nèi)核簡介 ..................................... 錯誤 !未定義書簽。 第 3章 PWM概述 ............................................................ 9 原理 .................................................................. 9 PWM 模式 .......................................................... 10 互補(bǔ)輸出與死區(qū)插入 ................................................ 11 PWM輸出的實(shí)現(xiàn) ........................................................ 12 第 4章 軟件設(shè)計(jì) .......................................................... 13 開發(fā)環(huán)境 .............................................. 錯誤 !未定義書簽。 致謝 ....................................................... 錯誤 !未定義書簽。 ARM 技術(shù)在目前流行的數(shù)字音頻播放器、數(shù)字機(jī)頂盒、游戲機(jī)、數(shù)碼相機(jī)、數(shù)字式電視機(jī)、 GPS、機(jī)頂盒中得到廣泛采用。 TIM1 定時器的通道 1到 4的輸出分別對應(yīng) 、 、 和 引腳，而通道 1到 3的互補(bǔ)輸出分別對應(yīng) 、 和 引腳，中止輸入引腳為 。電機(jī)驅(qū)動和應(yīng)用控制 ； 任一個標(biāo)準(zhǔn)定時器都能用于產(chǎn)生 PWM輸出。輸入捕獲 ； TIM1 定時器的功能包括： 如下事件發(fā)生時產(chǎn)生中斷 /DMA： ? 更 新：計(jì)數(shù)器向上溢出 /向下溢出，計(jì)數(shù)器初始化 (通過軟件或者內(nèi)部/外部觸發(fā) )； ? 觸發(fā)事件 (計(jì)數(shù)器啟動，停止，初始化或者由內(nèi)部 /外部觸發(fā)計(jì)數(shù) )； ? 輸入捕獲； ? 輸出比較； ? 剎車信號輸入。自動裝載寄存器 (TIM1_ARR)； (有關(guān) 更 多的計(jì)數(shù)器使能的細(xì)節(jié)，請參見控制器的從模式描述 )。 圖 24 當(dāng)預(yù)分頻器的參數(shù)從 1 變到 2 時，計(jì)數(shù)器的時序圖 淮南師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文 ） 第 9 頁 圖 25 當(dāng)預(yù)分頻器的參數(shù)從 1 變到 4 時，計(jì)數(shù)器的時序圖 第 3 章 PWM 概述 原理 PWM 是 Pulse Width Modulation 的 縮寫，中文意思就是脈沖寬度調(diào)制， 簡稱脈寬調(diào)制。 多數(shù)負(fù)載 (無論是
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