【正文】 全自動(dòng)不干膠商標(biāo)印刷機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)，通過(guò)中央控制器控制送紙電機(jī)、主馬達(dá)、上光電機(jī)、裁紙電機(jī)等實(shí)現(xiàn)送紙、印刷、上光、裁切等工作，并實(shí)現(xiàn)多種安全保護(hù)功能。2) 寸動(dòng)控制――用于印刷機(jī)出廠前或維修時(shí)的手動(dòng)調(diào)試，調(diào)節(jié)印刷時(shí)印刷機(jī)的機(jī)械位置配合關(guān)系以及系統(tǒng)動(dòng)作的協(xié)調(diào)性。采用斜背式設(shè)計(jì)，印刷和模切在機(jī)械驅(qū)動(dòng)時(shí)以漸進(jìn)方式接觸使壓力得以平切，無(wú)論印大面積底色或細(xì)小文字都清晰無(wú)暇。 、平版印刷機(jī)、凹版印刷機(jī)、孔版印刷機(jī)。展望未來(lái)，我們有理由相信，我國(guó)印刷機(jī)械行業(yè)前途光明，定能取得顯著的發(fā)展。二十世紀(jì)50年代以前，傳統(tǒng)的凸版印刷工藝在印刷業(yè)中占據(jù)統(tǒng)治地位，印刷機(jī)的發(fā)展也以凸版印刷機(jī)為主。它的電氣控制部分由運(yùn)轉(zhuǎn)控制、寸動(dòng)控制、定轉(zhuǎn)控制、送紙控制、裁紙控制、吸風(fēng)控制等部分構(gòu)成。本課題著重介紹了用PLC控制的全自動(dòng)印刷機(jī)，其印刷精度和速度均可達(dá)到要求。文字通順，語(yǔ)言流暢，排版合理，無(wú)錯(cuò)別字，不允許抄襲。第35周：進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)，完成說(shuō)明書(shū)初稿。使之具有以下功能：1）運(yùn)轉(zhuǎn)控制――實(shí)現(xiàn)對(duì)印刷紙張的拉料、商標(biāo)紙的多色套印、商標(biāo)紙的覆膜上光、半成品膜切以及膜切后的邊角料排廢，進(jìn)行全自動(dòng)印刷和印張計(jì)數(shù)。2) 寸動(dòng)控制――用于印刷機(jī)出廠前或維修時(shí)的手動(dòng)調(diào)試，調(diào)節(jié)印刷時(shí)印刷機(jī)的機(jī)械位置配合關(guān)系以及系統(tǒng)動(dòng)作的協(xié)調(diào)性。第6周：第一次檢查，了解設(shè)計(jì)完成情況。圖紙要求：按工程制圖標(biāo)準(zhǔn)制圖，圖面整潔，布局合理，線條粗細(xì)均勻，圓弧連接光滑，尺寸標(biāo)注規(guī)范，文字注釋必須使用工程字書(shū)寫(xiě)。此種印刷機(jī)具有操作簡(jiǎn)便，高速靈活，套位精確，自動(dòng)送紙印刷覆膜，模切、切紙（復(fù)卷）至成品一貫作業(yè)。該印刷機(jī)具有操作簡(jiǎn)便，高速靈活，套位精確，自動(dòng)送紙印刷覆膜，模切、切紙（復(fù)卷）至成品一貫作業(yè)。但鉛合金凸版印刷工藝存在勞動(dòng)強(qiáng)度高、生產(chǎn)周期長(zhǎng)和污染環(huán)境的缺點(diǎn)。因?yàn)槲覈?guó)的進(jìn)一步改革開(kāi)放，國(guó)民經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展，給了我們印刷及設(shè)備器材制造業(yè)提供了良好的發(fā)展機(jī)遇，國(guó)家也為印機(jī)行業(yè)的發(fā)展制訂了一些鼓勵(lì)政策，為印機(jī)制造業(yè)發(fā)展創(chuàng)造了良好的條件和發(fā)展機(jī)遇。、小型四開(kāi)印刷機(jī)、對(duì)開(kāi)印刷機(jī)、全張印刷機(jī)、雙全張印刷機(jī)。印刷部采用先進(jìn)的勻墨裝置：七支油墨棍搓墨，使搓墨均勻，承印物更完美，墨棍組鏈條采用進(jìn)口鏈條更能延長(zhǎng)油墨棍使用壽命及承印產(chǎn)品質(zhì)量。3) 定轉(zhuǎn)控制――用于印刷機(jī)換膜以及上色輪清洗時(shí)，使印刷機(jī)處于一個(gè)特殊位置，每按定轉(zhuǎn)按鈕一次，印刷機(jī)完成一次印刷動(dòng)作并停于此特殊位置。全自動(dòng)不干膠商標(biāo)印刷機(jī)的自動(dòng)化控制采用可編程控制器（PLC）來(lái)實(shí)現(xiàn)。各種控制邏輯、控制運(yùn)算都是由生產(chǎn)工藝決定的。 縱：當(dāng)從編程器輸入的程序存入到用戶(hù)程序存儲(chǔ)器中，然后CPU根據(jù)系統(tǒng)所賦予的功能（系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器的解釋編譯程序），把用戶(hù)程序翻譯成PLC內(nèi)部所認(rèn)可的用戶(hù)編譯程序。 分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶(hù)存儲(chǔ)器。常用高效的鋰電池作為后備電源，壽命一般為3~5年。也就是通過(guò)輸入接口電路把外部的開(kāi)關(guān)信號(hào)轉(zhuǎn)化成PLC內(nèi)部所能接受的數(shù)字信號(hào)。然后敲擊鍵盤(pán)。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。它接口容易，編程語(yǔ)言易于為工程技術(shù)人員接受。 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想由于可編程控制器具有操作方便、可靠性高、體積小、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，故本系統(tǒng)選用了西門(mén)子公司生產(chǎn)的S7200作為控制核心。39第3章 硬件設(shè)計(jì)及工作原理 PLC的選型根據(jù)輸入輸出點(diǎn)數(shù)和系統(tǒng)所需，決定采用西門(mén)子公司生產(chǎn)的S7200作為控制核心圖3—1 西門(mén)子S7200 CPU226 PLC外觀圖 電磁離合器的結(jié)構(gòu)和工作原理 結(jié)構(gòu)認(rèn)識(shí)（摩擦片式電磁離合器）：電磁離合器的結(jié)構(gòu)圖如圖1所示，主要由激磁線圈、鐵芯、銜鐵、摩擦片及聯(lián)接件等組成，一般采用直流24V作為電源。電感式接近開(kāi)關(guān)屬于一種有開(kāi)關(guān)量輸出的位置傳感器，它由LC高頻振蕩器和放大處理電路組成，利用金屬物體在接近這個(gè)能產(chǎn)生電磁場(chǎng)的振蕩感應(yīng)頭時(shí)，使物體內(nèi)部產(chǎn)生渦流。BRP100DDT接近開(kāi)關(guān)規(guī)格電源電壓范圍廣泛:直流24～240V，交流24～240V。 尤其是最近幾年來(lái)，IGBT的應(yīng)用正在迅速推進(jìn)，其開(kāi)關(guān)頻率高，驅(qū)動(dòng)電路簡(jiǎn)單。 控制系統(tǒng)硬件電路組成控制系統(tǒng)硬件電路由主電路、PLC接口電路、離合器控制電路、裁紙控制電路幾部分組成。還能通過(guò)接在X10~X13的撥盤(pán)開(kāi)關(guān)，設(shè)定每次送紙延長(zhǎng)時(shí)間。 寸動(dòng)控制，,，驅(qū)動(dòng)接觸器KM2動(dòng)作，離合器得電，主馬達(dá)與機(jī)械部分經(jīng)離合器相互配合進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)動(dòng)作。使印刷部分處于一個(gè)特殊的位置?？傆?jì)數(shù)控制電感式接近開(kāi)關(guān)SQ2安裝在聯(lián)軸器上，通入24V電壓。本系統(tǒng)還有吸風(fēng)、排廢馬達(dá)配合以上（運(yùn)行、寸動(dòng)、定轉(zhuǎn)）動(dòng)作，它們分別由各自的調(diào)速器實(shí)現(xiàn)工作及調(diào)速控制。其次，我學(xué)會(huì)了對(duì)相關(guān)科技文獻(xiàn)的檢索。鞏固了我的知識(shí)體系結(jié)構(gòu)。電腦（拉桿式）—220/250機(jī)型250X112mm四色180/min主機(jī)馬達(dá)2000*1150*1700 Maching Weight250X81mm最大紙寬220但是畢業(yè)設(shè)計(jì)也暴露出自己專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)的很多不足之處。因此，對(duì)于相關(guān)文獻(xiàn)資料的檢索顯得尤為重要。臺(tái)達(dá)的人機(jī)編輯軟件－tp editor提供了7個(gè)等級(jí)密碼的保護(hù)，有利于使用廠家對(duì)某些特定的使用條件進(jìn)行了限定，保護(hù)了用戶(hù)的利益。裁紙控制光電傳感器SQ5直接接220V交流電壓，當(dāng)紙張經(jīng)過(guò)送紙電機(jī)M6經(jīng)過(guò)SQ5一次，控制PLC內(nèi)部計(jì)數(shù)器C1計(jì)數(shù)一次，當(dāng)達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，C1計(jì)數(shù)器動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)KA9，接通切紙電機(jī)進(jìn)行裁切，裁切一次，電感式接近開(kāi)關(guān)SQ6動(dòng)作一次。驅(qū)動(dòng)KM2得電，從而使得離合器動(dòng)作。完成寸動(dòng)運(yùn)行。由27V交流經(jīng)橋式整流而得到24V直流電源，在KM2常開(kāi)與常閉觸點(diǎn)的控制下進(jìn)行啟動(dòng)與剎車(chē)。然后，分成5路分別給裁紙馬達(dá)、吸風(fēng)馬達(dá)、排廢馬達(dá)、上光馬達(dá)、送紙馬達(dá)提供電源。電動(dòng)機(jī)的金屬鳴響聲因振動(dòng)頻率超過(guò)了人耳可感知的程度而“消失”。除了主馬達(dá)采用三相電機(jī)外，其余都是單相感應(yīng)電機(jī).單相感應(yīng)電機(jī)的特點(diǎn)、工作可靠、非常耐用，逆轉(zhuǎn)功能。型號(hào)/規(guī)格適用于電視機(jī)、收錄機(jī)、錄像機(jī)、空調(diào)、VCD、DVD、語(yǔ)言復(fù)讀機(jī)、電扇、玩具、禮品等，家用電器及其它電子產(chǎn)品。這種接近開(kāi)關(guān)所能檢測(cè)的物體必須是金屬物體。作用:電磁離合器是一種自動(dòng)化執(zhí)行元件，它利用電磁力的作用來(lái)傳遞或中止機(jī)械傳動(dòng)中的扭矩。其中：運(yùn)轉(zhuǎn)控制——主要實(shí)現(xiàn)對(duì)印刷紙張的拉料、商標(biāo)紙的多色套印、商標(biāo)紙的覆膜上光、半成品膜切以及膜切后的邊角料排廢，進(jìn)行全自動(dòng)印刷和印張計(jì)數(shù)。為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語(yǔ)言的人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制打開(kāi)了方便之門(mén)。2配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。 PLC的特點(diǎn)1可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號(hào)0，則沒(méi)有電流流過(guò)，繼電器線圈沒(méi)有電流，然后常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，斷開(kāi)負(fù)載的電流或電壓。 發(fā)光二級(jí)管：在光電耦合器的輸入端加上變化的電信號(hào)，發(fā)光二極管就產(chǎn)生與輸入信號(hào)變化規(guī)律相同的光信號(hào)。由只讀存儲(chǔ)器、ROM組成。然后由CPU把數(shù)據(jù)和程序有機(jī)地結(jié)合在一起。（2）與硬件控制系統(tǒng)結(jié)合緊密因?yàn)橛布到y(tǒng)可采用不同廠家的不同系列所以軟件系統(tǒng)就隨之而變，不肯能采用一種語(yǔ)言形式進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。印刷送紙過(guò)程，送紙電機(jī)為單相感應(yīng)式電機(jī)，采用電子控制電路進(jìn)行調(diào)速，同時(shí)與點(diǎn)動(dòng)延時(shí)送紙控制方式互相配合完成送紙。5)裁紙控制――實(shí)現(xiàn)商標(biāo)紙成品自動(dòng)裁切，用戶(hù)可以根據(jù)需要設(shè)定裁切方式，一旦裁切條件滿(mǎn)足，裁刀落下完成裁切并自動(dòng)記錄裁切次數(shù)。內(nèi)置集中自動(dòng)供油系統(tǒng)，保證機(jī)械使用過(guò)程中定轉(zhuǎn)正常無(wú)磨損。、多色（雙色、四色、五色、六色、八色）印刷機(jī)。印刷部采用先進(jìn)的勻墨裝置：七支油墨棍搓墨，使搓墨均勻，承印物更完美，墨棍組鏈條采用進(jìn)口鏈條更能延長(zhǎng)油墨棍使用壽命及承印產(chǎn)品質(zhì)量。軟凸版印刷、孔版印刷、靜電印刷、噴墨印刷等，在包裝印刷、廣告印刷方面也得到發(fā)展。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)根據(jù)印刷機(jī)的作業(yè)要求，設(shè)計(jì)印刷機(jī)的主電路，以及運(yùn)轉(zhuǎn)控制、寸動(dòng)控制、定轉(zhuǎn)控制、送紙控制、裁紙控制、吸風(fēng)控制的控制電路，進(jìn)行器件選型，并編制相關(guān)的PLC程序。印刷部采用先進(jìn)的勻墨裝置：七支油墨棍搓墨，使搓墨均勻，承印物更完美，墨棍組鏈條采用進(jìn)口鏈條更能延長(zhǎng)油墨棍使用壽命及承印產(chǎn)品質(zhì)量。湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）前 言隨著社會(huì)的發(fā)展和技術(shù)的進(jìn)步，很多公司采用了新型的全自動(dòng)不干膠商標(biāo)印刷機(jī)，此印刷機(jī)為印刷行業(yè)中應(yīng)用到伺服系統(tǒng)的較簡(jiǎn)單的機(jī)器，總共只需16個(gè)I/O點(diǎn)，但該機(jī)要完成單印、套印及手動(dòng)定位等動(dòng)作，且用到Y(jié)OKOGAWA的直接驅(qū)動(dòng)的伺服電機(jī)，對(duì)私服精度要求很高，故整套系統(tǒng)的調(diào)試也有一定的難度，但經(jīng)過(guò)反復(fù)修改程序結(jié)構(gòu)、編程指令以及調(diào)節(jié)伺服電機(jī)的PID數(shù)值，系統(tǒng)調(diào)試最終完成。第8周：畢業(yè)答辯與綜合成績(jī)?cè)u(píng)定。4) 送紙控制――為印刷機(jī)提供自動(dòng)送紙功能，防止拉料時(shí)阻力過(guò)大，造成套印錯(cuò)位而使圖紙模糊。印刷商標(biāo)機(jī)的組成如下圖：它的電