基于epson機(jī)器人的工業(yè)自動(dòng)化解決方案設(shè)計(jì)-電實(shí)班廖述良畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2024-12-12 11:21 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ........................................................ 8 多任務(wù) SPEL+語(yǔ)言 ........................................................................... 11 第 3章 整體方案設(shè)計(jì) .......................................................................................... 15 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ............................................................................................... 15 系統(tǒng)構(gòu)架 ......................................................................................... 15 工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)選型 ....................................................................... 16 電氣設(shè)計(jì) ............................................................................................... 18 創(chuàng)科機(jī)器視覺(jué)軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái) ............................................................. 18 機(jī)器人電氣線路 連接 ....................................................................... 22 第 4章 總結(jié)與展望 .......................................................................................... 27 課題總結(jié) .................................................................................................. 27 課題展望 .................................................................................................. 28 參考文獻(xiàn) .............................................................................................................. 29 致謝 ...................................................................................................................... 30 附錄一：機(jī)器人方案實(shí)現(xiàn)程序代碼 .................................................................. 31 1 第 1章 緒 論 機(jī)器人行業(yè)發(fā)展及應(yīng)用前景 隨著科技的不斷進(jìn)步
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