基于epson機(jī)器人的工業(yè)自動(dòng)化解決方案設(shè)計(jì)-電實(shí)班廖述良畢業(yè)論文(文件)
【正文】 .................... 15 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ............................................................................................... 15 系統(tǒng)構(gòu)架 ......................................................................................... 15 工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)選型 ....................................................................... 16 電氣設(shè)計(jì) ............................................................................................... 18 創(chuàng)科機(jī)器視覺軟件開發(fā)平臺(tái) ............................................................. 18 機(jī)器人電氣線路 連接 ....................................................................... 22 第 4章 總結(jié)與展望 .......................................................................................... 27 課題總結(jié) .................................................................................................. 27 課題展望 .................................................................................................. 28 參考文獻(xiàn) .............................................................................................................. 29 致謝 ...................................................................................................................... 30 附錄一：機(jī)器人方案實(shí)現(xiàn)程序代碼 .................................................................. 31 1 第 1章 緒 論 機(jī)器人行業(yè)發(fā)展及應(yīng)用前景 隨著科技的不斷進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展過程可分為三代，第一代，為示教再現(xiàn)型機(jī)器人，它主要由機(jī)器手控制器和示教盒組成，可按預(yù)先引導(dǎo)動(dòng)作記錄下信息重復(fù)再現(xiàn)執(zhí)行，當(dāng)前工業(yè)中應(yīng)用最多，也是本課題采用的機(jī)器人。從傳統(tǒng)的汽車制造領(lǐng)域向非制造領(lǐng)域延伸。在我國，工業(yè)機(jī)器人最初也是應(yīng)用于汽車和工程機(jī)械行業(yè)中。 工業(yè)機(jī)器人除了在汽車行業(yè)的廣泛應(yīng)用，在電子，食品加工，非金屬加工，日用消費(fèi)品和木材家具加工等行業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求也快速增長。 在未來幾年，傳感技術(shù)，激光技術(shù)，工程網(wǎng)絡(luò)技術(shù)將會(huì)
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