基于epson機(jī)器人的工業(yè)自動(dòng)化解決方案設(shè)計(jì)-電實(shí)班廖述良畢業(yè)論文-在線瀏覽
2025-01-09 11:21本頁(yè)面
【正文】 uction is realized. USES the EPSON manipulator updown material fetching the products carrying, using visual positioning System。EPSON機(jī)器人的工業(yè)自動(dòng)化解決方案設(shè)計(jì) 電實(shí)班廖述良畢業(yè)論文 學(xué)號(hào) 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 題目 : 方案設(shè)計(jì) 作 者 屆 別 院 別 業(yè) 指導(dǎo)教師 職 稱(chēng) 完成時(shí)間 摘 要 隨著社會(huì)的發(fā)展，人口紅利已經(jīng)逐年減弱，工廠流水線招人也變得越來(lái)越難。而隨著工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)需求釋放、生產(chǎn)力成本上升等問(wèn)題的凸顯，再加上科技進(jìn)步后 的工業(yè)機(jī)器人性?xún)r(jià)比日益提高，很多公司已經(jīng)向工業(yè)自動(dòng)化方向發(fā)展，目前工業(yè)機(jī)器人在不少領(lǐng)域已隱隱形成替代人工的趨勢(shì)，而在工程機(jī)械行業(yè)這一趨勢(shì)同樣適用，生產(chǎn)自動(dòng)化已經(jīng)成為現(xiàn)今工程機(jī)械企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的必經(jīng)之路。 System, the System the Introduction by machine vision image processing equipment, manmachine interface parts. Through camera take pictures photos show, the system to achieve product packing function test and product testing, testing after the pletion of the automatic alarm signal, the automatic analysis of statistical test card number. Cooperate with machine vision, industrial robots will be the paste products accurate fit to the greeting card, robot according to the received signal is the cycle of movement, effectively reduce the manual Labour cost, improve production efficiency. Key words:EPSON robot。 Industrial automation。 Greeting card dispensing； II 摘 要 ..................................................................................................................... I Abstract............................................................................... 錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。第二代為感覺(jué)型機(jī)器人 ,如有力覺(jué)觸覺(jué)和視覺(jué)等 ,它具有對(duì)某些外界信息進(jìn)行反饋調(diào)整的能力，目前已進(jìn)入應(yīng)用階段。 隨著工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的深度和廣度以及機(jī)器人智能水平的提高， 工業(yè)機(jī)器人已在眾多領(lǐng)域得到了應(yīng)用。如采礦機(jī)器人、建筑業(yè)機(jī)器人以及
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