【正文】 43 附表一 刀具庫(kù)安裝圖紙 44 附表二 PLC 接線圖 45 附表三 流水線工作控制流程圖 旋鈕選到自動(dòng)線位置 自動(dòng)線指示燈亮點(diǎn)動(dòng)啟動(dòng)按鈕料井檢測(cè)到物料 延時(shí) 1 . 5 s送料 0 氣缸送料 輸送線啟動(dòng)輸送線定位光電 延時(shí) 1 . 5 s給機(jī)器人信號(hào)搬運(yùn) 到?jīng)_壓線上送料 0 氣缸送料完成沖壓開始檢測(cè)到物料機(jī)器人放下物料抬起后給定 PLC 的信號(hào)1 3 沖壓氣缸都處在 初始狀態(tài)1 沖壓氣缸沖壓1 沖壓完成后 1 沖壓完成后延時(shí)1 s1 3 沖壓氣缸都處在 初始狀態(tài)2 沖壓氣缸沖壓2 沖壓氣缸沖壓完成 延時(shí) 1 . 5 S1 3 沖壓氣缸都處在 初始狀態(tài)3 沖壓氣缸沖壓3 沖壓氣缸沖壓完成1 3 沖壓氣缸都處在 初始狀態(tài) 沖壓完成后檢測(cè)光電檢測(cè)物體給定機(jī)器人信號(hào)順序控制一個(gè)完成 復(fù)位點(diǎn)動(dòng)停止按鈕 點(diǎn)動(dòng)復(fù)位按鈕自動(dòng)線工作完成當(dāng)前的一個(gè)流程停止自動(dòng)線全部復(fù)位停止輸送線46 附件 三 樣題 評(píng) 分 表 場(chǎng)次號(hào)（ ） 賽位號(hào)（ ） 47 任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人硬件系統(tǒng)連接與基本操作 得分表（共 10 分） 場(chǎng)次號(hào)： 賽位號(hào)： 完成內(nèi)容 占總分值 評(píng)分細(xì)則 評(píng)分記錄 得分 完成刀具庫(kù)裝配、 PLC 接線安裝、機(jī)器人系統(tǒng)的硬件連接 3 分 滿分； 分； ，接錯(cuò)，標(biāo)號(hào)打錯(cuò)，視情況扣 12 分； 致不能啟動(dòng)運(yùn)行扣 1 分； 分； 利用筆尖工具進(jìn)行 TCP的標(biāo)定 3 分 值， TCP 誤差在 內(nèi)滿分； 1mm 內(nèi) 2 分； 2mm 內(nèi) 1 分； 2mm 不得分； 完成預(yù)定軌跡的手動(dòng)示教編程 4 分 最大偏移量，偏移量在 2mm內(nèi)滿分； 3mm 內(nèi) 3 分； 5mm 內(nèi) 2 分； 5mm 不得分； 裁判簽字： 隊(duì)長(zhǎng)簽字： 48 任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用與離線編程軟件應(yīng)用 得分表（共 30 分） 場(chǎng)次號(hào)： 賽位號(hào)： 完成內(nèi)容 占總分值 評(píng)分細(xì)則 評(píng)分記錄 得分 完成刀具庫(kù)換刀操作 10 分 ； 2 分； 2 分； 誤視情況扣 24 分； 完成涂膠編程操作 10 分 ，查看涂膠板上軌跡與實(shí)際軌跡的最大偏差，偏差在 1mm 內(nèi)得滿分； 5mm 內(nèi)扣 2 分； 10mm 內(nèi)扣 4 分； 24 分； 工業(yè)機(jī)器人的離線編程 10 分 ，查看臺(tái)面上軌跡與實(shí)際軌跡的最大偏差，偏差在 1mm 內(nèi)得滿分； 5mm 內(nèi)扣 2 分； 10mm 內(nèi)扣 4 分； 24 分； 裁判簽字： 隊(duì)長(zhǎng)簽字： 49 任務(wù)三 工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化流水線系統(tǒng)搭建和運(yùn) 行 得分表（共 30 分） 場(chǎng)次號(hào)： 賽位號(hào)： 完成內(nèi)容 占總分值 評(píng)分細(xì)則 評(píng)分記錄 得分 自動(dòng)化流水線 PLC 編程與調(diào)試 10 分 PLC 編程與調(diào)試得滿分； 2 未檢驗(yàn)硬件連接扣 2 分； 24 分； 自動(dòng)化流水線 PLC 系統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器人的PROFINET 通訊 10 分 PLC 與機(jī)器人的PROFINET 通訊得滿分； 5分； 信號(hào)未配置正確扣 4 分； 24 分； 機(jī)器人與PLC 系統(tǒng)的聯(lián)調(diào)應(yīng)用的運(yùn)行 10 分 ，流水線工作正常得滿分； 5 分； 510 分； 裁判簽字： 隊(duì)長(zhǎng)簽字： 50 任務(wù)四 工業(yè)機(jī)器人的外部自動(dòng)運(yùn)行 得分表（共 20 分） 場(chǎng)次號(hào)： 賽位號(hào)： 完成內(nèi)容 占總分值 評(píng)分細(xì)則 評(píng)分記錄 得分 安全防護(hù)門的硬件連接和測(cè)試 5 分 滿分； 0 分； 完成機(jī)器人的外部自動(dòng)配置 10 分 ； 0 分； 通過(guò)撥碼開關(guān)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化流水線、 3D工作臺(tái)預(yù)定軌跡的外部自 動(dòng)運(yùn)行 5 分 運(yùn)行得 3 分； 動(dòng)運(yùn)行得 2 分； 0 分； 裁判簽字： 隊(duì)長(zhǎng)簽字： 51 任務(wù)五 職業(yè)素養(yǎng) 得分表（共 10 分） 場(chǎng)次號(hào)： 賽位號(hào)： 考核內(nèi)容 分值 得分 公平競(jìng)賽，遵守賽場(chǎng)紀(jì)律； 2 分 遵守操作規(guī)程，安全、文明參賽； 2 分 冷靜、高效，分工合作，一絲不茍； 2 分 著裝規(guī)范整潔，愛護(hù)設(shè)備，保持競(jìng)賽環(huán)境清潔有序； 2 分 抗工作環(huán)境干擾能力強(qiáng)、尊重裁判。 ,工具擺放整齊。 。 42 動(dòng)運(yùn)行。 、 3D 工作臺(tái)上預(yù)定軌跡的自動(dòng)運(yùn)行（ 5 分） 依據(jù)前面的工作實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化流水線、 3D 工作臺(tái)上預(yù)定軌跡 ② 的外部自動(dòng)運(yùn)行。 。圖 13為 操控臺(tái) 的操控界面。 。 圖 12 接近開關(guān)示意圖 具體要求及檢測(cè)項(xiàng)目： 41 ，將防護(hù)門的接近開關(guān)與控制臺(tái)的控制按鈕進(jìn)行接線連接。 。 具體要求及檢測(cè)項(xiàng)目 ： 。 TIA Portal V13 軟件對(duì) PLC 進(jìn)行信號(hào)配置 。 PLC系統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器 人的 PROFINET通訊（ 10 分） 利用 WorkVisual 軟件和 TIA Portal V13軟件分別對(duì)機(jī)器人和 PLC40 進(jìn)行配置調(diào)試，完成二者之間的 PROFINET 通訊。 PLC 控制程序，并調(diào)試運(yùn)行。 任務(wù)三、工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化流水線系統(tǒng)搭建和運(yùn)行（ 30 分） 線 PLC 編程與調(diào)試（ 10 分） 圖 11 為自動(dòng)化流水線 工作臺(tái) 示意圖，請(qǐng)根據(jù)控制流程圖要求編39 寫 PLC 程序并調(diào)試運(yùn)行。 ，執(zhí)行預(yù)定程序。 操作與實(shí)現(xiàn) （ 10 分） 圖 10 為預(yù)定軌跡示意圖，利用 RobotArt 離線編程軟件，實(shí)現(xiàn) 3D工作臺(tái)上軌跡 ③ 的離線編程。 ，筆尖接觸涂膠板面，手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人。 。 。 （ 10 分） 圖 圖 9 分別為弧形涂膠板和涂膠軌跡示意圖，利用換好的筆尖工具完成涂膠軌跡的手動(dòng)示教編程并完成涂膠工作。 37 。 Home 點(diǎn)。 ① 號(hào)位。 36 任務(wù)二、工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用與離線編程軟件應(yīng)用（ 30 分） （ 10 分） 圖 7 為刀具庫(kù) 示意圖，請(qǐng)將機(jī)器人現(xiàn)有的筆尖工具換為刀具庫(kù)中的二號(hào)筆尖工具。 35 圖 5 3D 工作臺(tái)示意圖 圖 6 預(yù)定軌跡示意圖 具體要求及檢測(cè)項(xiàng)目： ，示教完成按照示教的軌跡，筆尖接觸臺(tái)面，全速手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人。 TCP 的誤差范圍，以誤差大小判定分?jǐn)?shù)，誤差越大，分?jǐn)?shù)越低 。 TCP 的 測(cè)量 （ 3 分） 圖 4 為筆尖工具示意圖，以它作為工具進(jìn)行工具 TCP 的 測(cè)量 。 （繼電器、交流接觸器、伺服驅(qū)動(dòng)器等）能正常通電，達(dá)到設(shè)備正常 運(yùn)轉(zhuǎn)的通電要求。 ，裝配順序和方法及裝配步驟正確、規(guī)范。 任務(wù)一、工業(yè)機(jī)器人硬件系統(tǒng)連接與基本操作（ 10 分） 、 PLC 接線安裝、機(jī)器人系統(tǒng)的 硬件 連接（ 3分） 圖 圖 3 分別為刀具庫(kù) 示意圖和 西門子 PLC 外形 圖 ，請(qǐng)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)配備的工量具，利用提供的工業(yè)機(jī)器人配件，參考給定刀具庫(kù)裝配圖、 PLC 接線圖，完成刀具庫(kù)的裝配，并進(jìn)行相應(yīng)機(jī)器人系統(tǒng)的電氣安裝與調(diào)試。 ①②③④⑤⑥ ① 機(jī)器人本體 ② 3D 工作 臺(tái) ③ 流水線工作臺(tái) ④ 刀具庫(kù) ⑤ 操控臺(tái) ⑥ 安全房 圖 1 競(jìng)賽平臺(tái)布局示意圖 工作站的主要工作目標(biāo)是完成工業(yè)機(jī)器人的基本操作、機(jī)器人典型應(yīng)用的編程、自動(dòng)化生產(chǎn)線操作及系統(tǒng)的外部自動(dòng)運(yùn)行。 ，按照比賽用時(shí)評(píng)出優(yōu)勝，時(shí)間短者勝出。 隊(duì)結(jié)束比賽后，裁判員在比賽結(jié)果及評(píng)分欄簽字，并與參賽隊(duì)一起簽字確認(rèn)。 ，應(yīng)舉手向裁判員示意，裁判員記錄比賽結(jié)束時(shí)間，參賽隊(duì)結(jié)束比賽后不能再進(jìn)行任何操作。 ，參賽選手須嚴(yán)格遵守操作準(zhǔn)則，保證人身及設(shè)備安全，并接受裁判員的監(jiān)督和警示，如有違反，則按照 相關(guān)規(guī)定在考試的總成績(jī)中扣除相應(yīng)分值，安全操作分 10 分，操作安全不加分，違規(guī)操作從總分中扣分，最高扣除 10 分。 29 若有上述情況之一，將無(wú)條件接受大賽執(zhí)委會(huì)對(duì)企業(yè)的通 報(bào)批評(píng)，并接受大賽執(zhí)委會(huì)的任何追加處罰。 不在產(chǎn)品銷售中實(shí)際供貨價(jià)格高于承諾價(jià)格。 不直接或間接參與賽題設(shè)計(jì)、結(jié)果評(píng)判等干涉大賽比賽成績(jī)的工作。 （七）保障賽項(xiàng)設(shè)備供應(yīng)，提供優(yōu)質(zhì)售后服務(wù)。 （五）承擔(dān) 工業(yè)機(jī)器人 自動(dòng)化技術(shù)及應(yīng)用 賽項(xiàng)全部或不少于80%的設(shè)備、耗材和舉辦經(jīng)費(fèi)。 （三）面向備賽學(xué)校和地方選拔賽銷售的大賽使用設(shè)備，銷售價(jià)格不高于合作前 1年內(nèi)備賽學(xué)校所在省市（自治區(qū)）的政府采購(gòu)價(jià)格。 （二）提供給賽項(xiàng)的設(shè)備技術(shù)可靠、產(chǎn)品成熟、使用安全，符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，符合職業(yè)院校相關(guān)專業(yè)實(shí)訓(xùn)基地建設(shè)需要，符合環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)。 公司積極 投身于職業(yè)教育， 2021 年成功 贊助福建省 “ 工業(yè)機(jī)器人 ” 大賽，與 教育部教育管理信息中心、教育部科技發(fā)展中心共同推廣工業(yè)機(jī)器人職業(yè)教育，成功舉辦了 50 余 場(chǎng)專業(yè)師資培訓(xùn)與相關(guān)競(jìng)賽 ,具有豐富的賽事經(jīng)驗(yàn)和專門的技術(shù)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行技術(shù)支持。主要產(chǎn)品包括機(jī)器人離線編程仿真軟件、數(shù)控機(jī)器人集成系統(tǒng)、低成本機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人教學(xué)系統(tǒng)等四個(gè) 部分 。 （二）相關(guān)附件 附件 一 企業(yè) 承諾函 附件 二 工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)及應(yīng)用賽項(xiàng)樣題 附件 三 工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)及應(yīng)用賽項(xiàng)評(píng)分表 附件 四 工業(yè) 機(jī)器人專業(yè) 2021 年高等職業(yè)學(xué)校專業(yè)設(shè)置審核備案結(jié)果 2 計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù) 掌握 西門子 博 圖軟件 、 離線編程軟件的應(yīng)用 講師 /工程師 及以上 10 3 機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用 熟練掌握 六軸工業(yè) 機(jī)器人 的 編程操作及系統(tǒng)配置 講師 /工程師 及以上 15 裁判總?cè)藬?shù) 評(píng)分裁判： 30 人 ； 現(xiàn)場(chǎng)裁判 ： 5 人；加密裁判： 5 人；總計(jì) 40 人 27 附 件一 承諾函 致： 全國(guó)職業(yè)院校技能大賽執(zhí)行委員會(huì) 北京 華航 唯實(shí)機(jī)器人科技有限公司是 一家依托北京航空航天大學(xué)，立足于中關(guān)村科技 園的高新技術(shù)企業(yè)。 二十一、其他 (一）宣傳展示方案 全國(guó)職業(yè)院校技能大賽為宣傳和展示職業(yè)教育改革發(fā)展提供了很好的平臺(tái)，為擴(kuò)大大賽 影響力，同時(shí)體現(xiàn)國(guó)內(nèi)外先進(jìn)的 機(jī)器人 應(yīng)用技術(shù)、 電子信息技術(shù)、軟件技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，將采取多種形式進(jìn)行宣傳展示。 二十、裁判人員建議 由 承辦院校 為主、支持協(xié)辦企業(yè)為輔，及各相關(guān)單位負(fù)責(zé)人組成。 2021 年 4 月，比賽設(shè)備安裝、調(diào)試。 2021 年 3 月，比賽設(shè)備驗(yàn)收，發(fā)運(yùn)。 2021年 10月，確定 比賽方案和 賽項(xiàng) 執(zhí)委會(huì)、專家組成員，比賽規(guī)程定稿報(bào)大賽組委會(huì)。資源轉(zhuǎn)化成果的使用與管理由大賽執(zhí)委會(huì)統(tǒng)一使用與管理，會(huì)同賽項(xiàng)承辦單位、賽項(xiàng)有關(guān)專家、機(jī)械工業(yè)出版社、高等教育出版社等出版單位，編輯出版有關(guān)賽項(xiàng)試題庫(kù)、崗位典型操作流程等精品資源。賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)組織的公開技能比賽，其賽項(xiàng)資源轉(zhuǎn)化成果的版權(quán)由技能大25 賽執(zhí)委會(huì)和賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)共享。錄像環(huán)境光線充足、安靜，衣著得體，語(yǔ)音清晰。盡可能少用宏，播放時(shí)不要出現(xiàn)宏腳本提示。 ： 采用 PPT 或 PPTX 格式。 資源轉(zhuǎn)化成果以文本文檔、演示文稿、視頻文件、 Flash文件、圖形 /圖像素材和網(wǎng)頁(yè)型資源等： ： 采用 DOC 或 DOCX 格式。例如：點(diǎn)評(píng)視頻、訪談視頻、試題庫(kù)、案例 庫(kù)、素材資源庫(kù)等。訓(xùn)練資源模塊可單獨(dú)列出，也可融入各訓(xùn)練單元。 （ 2）訓(xùn)練單元按任務(wù)模塊或技能模塊組織設(shè)置，可包括演24 示文稿、操作流程演示視頻 /動(dòng)畫等。 （二）資源轉(zhuǎn)化基本方案與呈現(xiàn)形式 資源轉(zhuǎn)化成果按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、契合課程標(biāo)準(zhǔn)、突出技能特色、展現(xiàn)競(jìng)賽優(yōu)勢(shì)，形成滿足職業(yè)教育教學(xué)需求、體現(xiàn)先進(jìn)教