【正文】 2分裁判簽字：隊長簽字：違規(guī)扣分表場次號：賽位號： 考核內(nèi)容扣分標(biāo)準(zhǔn)扣分操作不當(dāng)破壞賽場提供的設(shè)備視情節(jié)扣510分，情節(jié)嚴(yán)重者取消比賽資格調(diào)試過程中出現(xiàn)電路短路故障視情節(jié)扣510分違反賽場紀(jì)律，擾亂賽場秩序視情節(jié)扣110分競賽時間到，仍繼續(xù)操作視情節(jié)扣15分裁判簽字：隊長簽字：時間記錄表場次號：賽位號：名稱時間（時刻）裁判簽字參賽隊簽字比賽開始時刻現(xiàn)場問題導(dǎo)致的延時1現(xiàn)場問題導(dǎo)致的延時2現(xiàn)場問題導(dǎo)致的延時3比賽結(jié)束時刻比賽總時間裁判簽字：隊長簽字：總得分表場次號：賽位號：任務(wù)一得分（10分）任務(wù)二得分（30分）任務(wù)三得分（30分）任務(wù)四得分（20分）職業(yè)素養(yǎng)得分（10分）違規(guī)扣分總得分裁判簽字：比賽期間選手提出問題答復(fù)表場次號：賽位號：序號出現(xiàn)時間問題內(nèi)容問題答復(fù)選手簽字裁判簽字需要說明處：附件四三2015年高等職業(yè)學(xué)校專業(yè)設(shè)置審核備案結(jié)果省區(qū)市學(xué)校名稱學(xué)校代碼專業(yè)名稱專業(yè)代碼修業(yè)年限安徽安徽機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院13339工業(yè)機器人技術(shù)5802183安徽安徽揚子職業(yè)技術(shù)學(xué)院14342工業(yè)機器人技術(shù)5802183安徽蕪湖職業(yè)技術(shù)學(xué)院11061工業(yè)機器人技術(shù)5802183北京北京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院10853工業(yè)機器人技術(shù)5802183福建寧德職業(yè)技術(shù)學(xué)院13977工業(yè)機器人技術(shù)5802183廣東佛山職業(yè)技術(shù)學(xué)院12327工業(yè)機器人技術(shù)5802183廣東廣州工程技術(shù)職業(yè)學(xué)院13709工業(yè)機器人技術(shù)5802183廣東順德職業(yè)技術(shù)學(xué)院10831工業(yè)機器人技術(shù)5802183廣西廣西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院12364工業(yè)機器人技術(shù)5802183廣西柳州城市職業(yè)學(xué)院14067工業(yè)機器人技術(shù)5802183廣西柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院12104工業(yè)機器人技術(shù)5802183河北石家莊職業(yè)技術(shù)學(xué)院11238工業(yè)機器人技術(shù)5802183河南河南機電職業(yè)學(xué)院14348工業(yè)機器人技術(shù)5802183湖北鄂東職業(yè)技術(shù)學(xué)院13797工業(yè)機器人技術(shù)5802183湖北湖北工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院11334工業(yè)機器人技術(shù)5802183湖北黃岡職業(yè)技術(shù)學(xué)院10955工業(yè)機器人技術(shù)5802183湖北武漢工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院12738工業(yè)機器人技術(shù)5802183湖北襄陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院12354工業(yè)機器人技術(shù)5802183湖南湖南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院10830工業(yè)機器人技術(shù)5802183湖南湖南機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院13033工業(yè)機器人技術(shù)5802183湖南湖南吉利汽車職業(yè)技術(shù)學(xué)院14406工業(yè)機器人技術(shù)5802183湖南湖南生物機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院12343工業(yè)機器人技術(shù)5802183湖南湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院12302工業(yè)機器人技術(shù)5802183湖南湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院10865工業(yè)機器人技術(shù)5802183湖南長沙民政職業(yè)技術(shù)學(xué)院10827工業(yè)機器人技術(shù)5802183吉林長春汽車工業(yè)高等?？茖W(xué)校11436工業(yè)機器人技術(shù)5802184江蘇常州紡織服裝職業(yè)技術(shù)學(xué)院12807工業(yè)機器人技術(shù)5802183江蘇常州機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院13114工業(yè)機器人技術(shù)5802183江蘇淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院12805工業(yè)機器人技術(shù)5802183江蘇江蘇聯(lián)合職業(yè)技術(shù)學(xué)院12678工業(yè)機器人技術(shù)5802185江蘇江蘇信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院13108工業(yè)機器人技術(shù)5802183江蘇南京信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院13112工業(yè)機器人技術(shù)5802183江蘇蘇州高博軟件技術(shù)職業(yè)學(xué)院14163工業(yè)機器人技術(shù)5802183江蘇蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院12809工業(yè)機器人技術(shù)5802183江蘇蘇州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院12686工業(yè)機器人技術(shù)5802183江蘇無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院10848工業(yè)機器人技術(shù)5802183遼寧遼寧機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院12898工業(yè)機器人技術(shù)5802183山東日照職業(yè)技術(shù)學(xué)院12062工業(yè)機器人技術(shù)5802183山東濰坊工程職業(yè)學(xué)院14379工業(yè)機器人技術(shù)5802183四川成都紡織高等?？茖W(xué)校11553工業(yè)機器人技術(shù)5802183四川成都航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院12064工業(yè)機器人技術(shù)5802183天津天津現(xiàn)代職業(yè)技術(shù)學(xué)院12722工業(yè)機器人技術(shù)5802183浙江紹興職業(yè)技術(shù)學(xué)院12876工業(yè)機器人技術(shù)5802183重慶重慶電子工程職業(yè)學(xué)院12609工業(yè)機器人技術(shù)5802183重慶重慶工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院12215工業(yè)機器人技術(shù)5802任務(wù)五、職業(yè)素養(yǎng)和安全操作（10分）具體要求：,愛護賽場設(shè)備。②的外部自動運行。具體要求及檢測項目：。圖13 操控臺操控界面示意圖具體要求及檢測項目：。（10分）依據(jù)電路原理圖進行機器人的外部自動信號的配置工作。，啟動按鈕進行安全門確認(rèn)操作。任務(wù)四、工業(yè)機器人自動化系統(tǒng)的自動運行（20分）（5分）圖12為安全防護門的接近開關(guān)，請實現(xiàn)其與控制臺的接線并測試。（10分）依據(jù)前面的工作對自動化流水線進行機器人和PLC系統(tǒng)的聯(lián)合調(diào)試編程，并實現(xiàn)自動化流水線的工作任務(wù)。具體要求及檢測項目：。，根據(jù)流水線運行情況進行判分。①物料區(qū)②井式送料區(qū)③輸送帶傳送區(qū)④沖壓區(qū)⑤質(zhì)檢區(qū)⑥成品區(qū)圖11 自動化流水線操控臺示意圖具體要求及檢測項目：，檢驗硬件（控制開關(guān)、電路、氣路等）連接是否正確。，與預(yù)定軌跡偏差越大，分?jǐn)?shù)越低。圖10 預(yù)定軌跡示意圖具體要求及檢測項目：③進行離線編程。，與預(yù)定軌跡偏差越大，分?jǐn)?shù)越低。①。圖8 弧形涂膠板示意圖圖9 涂膠軌跡示意圖具體要求及檢測項目：，抓取位于3D工作臺側(cè)面的弧形涂膠板。精度越高，得分越高。，操作過程中不可用除機器人之外的其他物體接觸筆尖刀具（含人的手及其他部位）。②號位的筆尖工具。圖7 刀具庫示意圖具體要求及檢測項目：。，與預(yù)定軌跡偏差越大，分?jǐn)?shù)越低。（4分）圖圖6分別為3D工作臺和預(yù)定軌跡示意圖，利用測量好的工具TCP在3D工作臺上實現(xiàn)曲線①和圓?、谲壽E的手動示教編程。圖4 筆尖工具示意圖具體要求及檢測項目： 的測量。，凡是連接的導(dǎo)線，必須壓接接線頭（空氣開關(guān)、伺服驅(qū)動、繼電器、交流接觸器采用UT接線端子壓接導(dǎo)線，其他采用管形預(yù)絕緣端頭壓接導(dǎo)線）；用線按照圖紙標(biāo)注；套上賽場提供的號碼管，實物編號和接線圖編號要一致。、量具的擺放應(yīng)整齊，分類明確，安裝完成螺絲無松動，零部件無晃動。圖2 刀具庫示意圖圖3 西門子S71200PLC具體要求及檢測項目：，安裝面應(yīng)清理。三、工作任務(wù)描述以下為本次競賽的各項任務(wù)，請選手根據(jù)競賽任務(wù)書，在5個小時內(nèi)，完成競賽設(shè)備部分硬件安裝、工業(yè)機器人示教編程、控制程序編寫及系統(tǒng)調(diào)試等任務(wù)。二、競賽設(shè)備描述“工業(yè)機器人自動化技術(shù)及應(yīng)用”競賽在“CHLK01型機器人實訓(xùn)平臺”上進行，該工作站由工業(yè)機器人（包含控制器，示教器，必要的線纜及接頭等）、3D工作臺、流水線工作臺、刀具庫、操控臺和安全房等六大系統(tǒng)組成，如圖1所示。，參賽隊須完成現(xiàn)場清理并經(jīng)裁判員同意后方可離開。，各參賽隊根據(jù)比賽需要選擇使用現(xiàn)場提供的設(shè)備、儀器、工具，以及規(guī)定的自帶工具。，若因設(shè)備故障導(dǎo)致選手中斷或終止比賽，由大賽裁判長視具體情況作出裁決；若參賽選手由于操作失誤導(dǎo)致設(shè)備不能正常工作，或造成安全事故不能進行比賽的，將被中止比賽。 北京華航唯實機器人科技有限公司（章） 簽字： 2015年8月18日附件二一2016年全國職業(yè)院校技能大賽“工業(yè)機器人自動化技術(shù)及應(yīng)用”賽項試題（樣題）一、注意事項，考試時間為5小時。不在言行上損害技能大賽和相關(guān)單位與個人的形象。不違背商業(yè)道德欺騙參賽院校。（八）北京華航唯實機器人科技有限公司重申遵守以下紀(jì)律：不直接或間接以技能大賽名義違規(guī)培訓(xùn)。（六）賽項籌備期間，不以大賽名義進行廣告宣傳和培訓(xùn)。（四）負(fù)責(zé)競賽場地儀器設(shè)備的維護和技術(shù)支持。負(fù)責(zé)將提供給賽項的設(shè)備免費運輸、安裝、調(diào)試，達到賽項競賽要求。北京華航唯實機器人科技有限公司志愿成為技能大賽長期合作企業(yè)，全力維護全國職業(yè)院校技能大賽賽項聲譽，作為工業(yè)機器人自動化技術(shù)及應(yīng)用賽項的合作企業(yè)，保證工業(yè)機器人自動化技術(shù)及應(yīng)用賽項的順利舉辦，北京華航唯實機器人科技有限公司在此鄭重承承諾：（一）遵守大賽執(zhí)委會做出的關(guān)于大賽企業(yè)合作計劃的決定，遵從技能大賽的各項制度和工作流程。公司秉承“華航科技、致真唯實”的企業(yè)理念，匯集了以博士后、博士、碩士、本科生及資深工程師為主的研發(fā)和工程技術(shù)團隊，具有豐富的系統(tǒng)設(shè)計、軟件開發(fā)、結(jié)構(gòu)設(shè)計、控制系統(tǒng)開發(fā)、系統(tǒng)集成、工藝數(shù)據(jù)管理等方面的專業(yè)和實踐能力，產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于職業(yè)教育、航空航天、汽車制造、電子電氣、五金家電、家具制造等領(lǐng)域。公司專注于工業(yè)機器人自動化加工領(lǐng)域、綜合數(shù)字化設(shè)計和制造、數(shù)控