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基于plc的四層電梯控制設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)(參考版)

2025-06-21 16:01本頁(yè)面
  

【正文】 最后,感謝劉老師及實(shí)驗(yàn)室的研究生所給予的幫助,感謝他們?cè)谖矣龅絾?wèn)題時(shí)對(duì)我的諄諄教導(dǎo)。同時(shí)這次課程設(shè)計(jì)也使我學(xué)習(xí)了很多新的知識(shí),提高了我檢索和獲取知識(shí)的能力;使我建立起了一套完整的科學(xué)思考觀,去解決課程設(shè)計(jì)中遇到的一系列的問(wèn)題。6結(jié)束語(yǔ)電梯控制技術(shù)是一項(xiàng)專(zhuān)業(yè)技術(shù),它涉及到機(jī)電傳動(dòng)、自動(dòng)化等多門(mén)課程。STEP ,即SIMATIC 指令集(S7300 方式)和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)指令集(IEC11313 方式)。表41 輸入輸出分配表名稱(chēng)輸入點(diǎn)名稱(chēng)輸出點(diǎn)一樓行程開(kāi)關(guān)上行記憶二樓行程開(kāi)關(guān)下行記憶三樓行程開(kāi)關(guān)電機(jī)正轉(zhuǎn)四樓行程開(kāi)關(guān)電機(jī)反轉(zhuǎn)一樓內(nèi)呼一樓內(nèi)呼指示二樓內(nèi)呼二樓內(nèi)呼指示三樓內(nèi)呼三樓內(nèi)呼指示四樓內(nèi)呼四樓內(nèi)呼指示一樓外呼上行一樓外呼上行指示二樓外呼上行二樓外呼上行指示三樓外呼上行三樓外呼上行指示二樓外呼下行二樓外呼下行指示三樓外呼下行三樓外呼下行指示四樓外呼下行四樓外呼下行指示開(kāi)門(mén)限位門(mén)電機(jī)正轉(zhuǎn)關(guān)門(mén)限位門(mén)電機(jī)反轉(zhuǎn)手動(dòng)開(kāi)門(mén)手動(dòng)關(guān)門(mén) PLC外部接線(xiàn)圖PLC外部接線(xiàn)圖如圖44所示:圖44 PLC外部接線(xiàn)圖5軟件系統(tǒng)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的軟件主程序流程圖如圖51所示。轎廂上行和下行由接觸器KM1 和 KM2控制,并有上行記憶指示燈H11和下行記憶指示燈H12。一至四層有到位行程開(kāi)關(guān)SQ1~SQ4。電梯的上、下行由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng),電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)為電梯上升,反轉(zhuǎn)為下降。FU1 為熔斷器,起過(guò)電流保護(hù)作用。圖中 M1,M2 為曳引電機(jī)和門(mén)電機(jī),交流接觸器 KM1~KM4 通過(guò)控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行來(lái)控制轎廂和廳門(mén),從而進(jìn)行電梯的控制。但在電梯行進(jìn)期間電梯門(mén)是不能被打開(kāi)的。e當(dāng)按動(dòng)某個(gè)呼叫按鈕后,相應(yīng)的呼叫指示燈亮并保持,直到電梯響應(yīng)該呼叫為止。c電梯運(yùn)行的不換向原則是指電梯優(yōu)先響應(yīng)不改變現(xiàn)在電梯運(yùn)行方向的呼叫,直到這些命令全部響應(yīng)完畢后才響應(yīng)使電梯反方向運(yùn)行的呼叫。圖42 電梯PLC控制系統(tǒng)框圖⑵電梯控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能a接受每個(gè)呼叫按鈕(包括內(nèi)部和外部的呼叫)的呼叫命令,并作出相應(yīng)的響應(yīng)。圖41 電梯控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)⑴信號(hào)控制系統(tǒng)電梯信號(hào)控制基本由PLC實(shí)現(xiàn)。圖 41為電梯 PLC控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)圖,主要硬件包括 PLC 主機(jī)及擴(kuò)展、機(jī)械系統(tǒng)、轎廂操縱盤(pán)、廳外呼梯盤(pán)、指層器、門(mén)機(jī)、調(diào)速裝置與主拖動(dòng)系統(tǒng)等。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛,覆蓋所有與自動(dòng)檢測(cè),自動(dòng)化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域,包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。S7300 系列在集散自動(dòng)化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。S7300 系列的強(qiáng)大功能使其無(wú)論在獨(dú)立運(yùn)行中或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。 ⑹編程順序 對(duì)復(fù)雜的程序可先將程序分成幾個(gè)簡(jiǎn)單的程序段,每一段從最左邊觸點(diǎn)開(kāi)始,由上之下向右進(jìn)行編程,再把程序逐段連接起來(lái)。這時(shí)前面的輸出無(wú)效,只有最后一次才有效,所以不應(yīng)出現(xiàn)雙線(xiàn)圈輸出。⑶線(xiàn)圈的安排 不能將觸點(diǎn)畫(huà)在線(xiàn)圈右邊,只能在觸點(diǎn)的右邊接線(xiàn)圈。⑵串、并聯(lián)的處理 在有幾個(gè)串聯(lián)回路相并聯(lián)時(shí),應(yīng)將觸點(diǎn)最多的那個(gè)串聯(lián)回路放在梯形圖最上面。PLC或外部的輸入裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生故障時(shí),可以根據(jù)PLC上的發(fā)光二極管或編程器提供的信息迅速地查明故障的原因,用更換模塊的方法可以迅速地排除故障。完成了系統(tǒng)的安裝和接線(xiàn)后,在現(xiàn)場(chǎng)的統(tǒng)調(diào)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題一般通過(guò)修改程序就可以解決,系統(tǒng)的調(diào)試時(shí)間比繼電器系統(tǒng)少得多。對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng),設(shè)計(jì)梯形圖的時(shí)間比設(shè)計(jì)相同功能的繼電器系統(tǒng)電路圖的時(shí)間要少得多。PLC的梯形圖程序一般采用順序控制設(shè)計(jì)法來(lái)設(shè)計(jì)。PLC采取了一系列硬件和軟件抗干擾措施,具有很強(qiáng)的抗干擾能力,平均無(wú)故障時(shí)間達(dá)到數(shù)萬(wàn)小時(shí)以上,可以直接用于有強(qiáng)烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng),PLC已被廣大用戶(hù)公認(rèn)為最可靠的工業(yè)控制設(shè)備之一。⑷可靠性高,抗干擾能力強(qiáng)傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)使用了大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器,由于觸點(diǎn)接觸不良,容易出現(xiàn)故障。PLC有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力,可以直
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