【正文】 / 輸出接口、電源、編程器、擴展接口和外部設(shè)備接口等幾部分組成。CPU是PLC的核心，一切邏輯運算及判斷都是由其完成的，并控制所有其它部件的操作。 輸出接口用于將經(jīng)主機處理過的結(jié)果通過輸出電路去驅(qū)動輸出設(shè)備（如: 接觸器、電磁閥、指示燈等）。⑷編程器編程器是PLC很重要的外部設(shè)備，它主要由鍵盤、顯示器組成。小型PLC 常用簡易編程器，大、中型PLC多用智能編程器。利用編程器可檢查、修改、調(diào)試用戶程序和在線監(jiān)視PLC 工作狀況。⑸擴展接口I/O 擴展接口用于將擴充外部輸入/ 輸出端子數(shù)擴展單元與基本單元（即主機）連接在一起。 PLC的工作原理PLC采用“順序掃描、不斷循環(huán)”的工作方式，這個過程可分為輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段，整個過程掃描并執(zhí)行一次所需的時間稱為掃描周期。接著轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。 ⑵程序執(zhí)行階段 PLC在執(zhí)行階段，按先左后右，先上后下的步序，執(zhí)行程序指令。⑶輸出刷新階段 在所有指令執(zhí)行完畢后，將各物理繼電器對應(yīng)的輸出狀態(tài)寄存器的通/ 斷狀態(tài)，在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出寄存器，去控制各物理繼電器的通/ 斷，這才是PLC 的實際輸出。暫存在輸出狀態(tài)寄存器中的輸出信號，等到一個循環(huán)周期結(jié)束，CPU集中將這些輸出信號全部輸出給輸出鎖存器，這才成為實際的CPU輸出。 PLC的功能特點⑴使用方便，編程簡單采用簡明的梯形圖、邏輯圖或語句表等編程語言，而無需計算機知識，因此系統(tǒng)開發(fā)周期短，現(xiàn)場調(diào)試容易。⑵功能強，性能價格比高一臺小型PLC內(nèi)有成百上千個可供用戶使用的編程元件，有很強的功能，可以實現(xiàn)非常復雜的控制功能。PLC可以通過通信聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)分散控制，集中管理。PLC的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。硬件配置確定后，可以通過修改用戶程序，方便快速地適應(yīng)工藝條件的變化。PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件元件，接線可減少到繼電器控制系統(tǒng)的1/101/100，因觸點接觸不良造成的故障大為減少。⑸系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試工作量少PLC用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)器等器件，使控制柜的設(shè)計、安裝、接線工作量大大減少。這種編程方法很有規(guī)律，很容易掌握。PLC的用戶程序可以在實驗室模擬調(diào)試，輸入信號用小開關(guān)來模擬，通過PLC上的發(fā)光二極管可觀察輸出信號的狀態(tài)。⑹維修工作量小，維修方便PLC的故障率很低，且有完善的自診斷和顯示功能。⑴觸點的安排梯形圖的觸點應(yīng)畫在水平線上，不能畫在垂直分支上。在有幾個并聯(lián)回路相串聯(lián)時，應(yīng)將觸點最多的并聯(lián)回路放在梯形圖的最左面。 ⑷不準雙線圈輸出 如果在同一程序中同一元件的線圈使用兩次或多次，則稱為雙線圈輸出。 ⑸重新編排電路 如果電路結(jié)構(gòu)比較復雜，可重復使用一些觸點畫出它的等效電路，然后再進行編程就比較容易。 4 PLC電梯控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計SIMATIC的S7300系列PLC適用于很多場合中的檢測、監(jiān)測及控制。S7300 系列出色表現(xiàn)在以下幾個方面：極高的可靠性；極豐富的指令集；易于掌握；便捷的操作；豐富的內(nèi)置集成功能；實時特性；強勁的通訊能力；豐富的擴展模塊等。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復雜的自動化控制。電梯PLC的控制系統(tǒng)主要由信號控制系統(tǒng)和拖動控制系統(tǒng)兩部分組成。系統(tǒng)控制核心為PLC主機、操縱盤、呼梯盤、井道及安全保護信號通過PLC輸入接口送入PLC，存儲在存儲器及召喚指示燈等發(fā)出顯示信號，向拖動和門機控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號。電梯信號控制系統(tǒng)如圖42所示，輸入到PLC的控制信號有：運行方式選擇、運行控制、轎內(nèi)指令、層站召喚、開關(guān)門及限位信號、門區(qū)和平層信號等。b電梯停在某一層時，此時按動該層的呼叫按鈕（上呼叫或下呼叫），則相當于發(fā)出打開電梯門命令，進行開門的動作過程；若此時電梯的轎箱不在該層，則等到電梯關(guān)門后，按照不換向原則控制電梯向上或向下運行。d電梯在每一層都有一個行程開關(guān)，當電梯碰到某層的行程開關(guān)時，表示電梯已經(jīng)到達該層。f當電梯停在某層時，在電梯內(nèi)部按動開門按鈕，則電梯門打開，按動電梯內(nèi)部的關(guān)門按鈕，則電梯門關(guān)閉。電氣控制系統(tǒng)主回路原理圖如圖43所示。FR1，F(xiàn)R2 為起過載保護作用的熱繼電器，用于電梯運行過載時斷開主電路。圖43 電氣控制主回路原理圖\輸出分配采用PLC構(gòu)成四層電梯控制系統(tǒng)。一層有上升呼叫按鈕 K1和指示燈H1，二層有上升呼叫按鈕K2和指示燈H2以及下降呼叫按鈕K4和指示燈H4，三層有上升呼叫按鈕K3和指示燈H3以及下降呼叫按鈕K5和指示燈H5，四層有下降呼叫按鈕K6和指示燈H6。電梯內(nèi)有一至四層呼叫按鈕K10～K7和指示燈H10～H7；電梯開門和關(guān)門按鈕SB1和SB2，電梯的開門和關(guān)門分別通過電磁鐵KM3和KM4控制，開門限位由行程開關(guān)ST1檢測，關(guān)門限位由行程開關(guān)ST2檢測。綜上所述，輸入點共有18個，輸出點共有16個。圖51 程序流程圖STEP Windows 操作系統(tǒng)下運行的編程軟件，它的功能強大，使用方便，簡單易學，可用梯形圖（LAD）、語句表（STL）和功能塊圖三種編程語言編制程序，不同的編程語言編制的程序可以相互轉(zhuǎn)換。程序編制完成之后，利用 PLC 與計算機專用的 PC/PPI 電纜傳送程序至 PLC。此次有關(guān)電梯控制的課程設(shè)計使我對自己所學的基礎(chǔ)理論、專業(yè)知識和基本技能進行了綜合的檢驗，培養(yǎng)了分析與解決實際問題的能力。相信此次的課程設(shè)計也會為我以后的生活、學習和工作起到很大的幫助。參考文獻[1] 許穎泉,[J].理論研究,2011(10).[2] [J].現(xiàn)代商貿(mào)工業(yè),2009(13). [3] 孫振強,王暉,[M].北京:清華大學出版社,2005.[4] [M].北京:機械工業(yè)出版社,2004.[5] [M].北京:機械工業(yè)出版社,2007.[6] 肖軍,[M].北京:清華大學出版社,2008.39