基于plc的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)計-閱讀頁
2024-09-16 15:10本頁面
【正文】 邊說到的干簧感應(yīng)器，就是比較可靠，性 能比較好的一種。 ⑵轎廂的平層與停車 轎廂運行后需要確定在那一層站停車，平層即 是指停車時轎廂的底與門廳地面應(yīng)相平齊，一般都有平層誤差規(guī)定，如平層是兩平 面相差不能超過 5MM,平層停車需過程需要在轎廂底與停車樓層相平之前就開始，先是減 速，然后才開始制動，減小沖擊，提高平層的準(zhǔn)確性以及乘客的舒適感。如圖 4— 4所示，上平層感應(yīng)器和下平層感應(yīng)器都裝在電 梯轎廂的頂上，隔磁板安裝在井道壁上。在電梯下行的過 程中井道信號的獲得過程與此正好相反。電梯的調(diào)速部分選用高 性能的矢量控制變頻器 ,利用光電編碼器測量曳引電機的轉(zhuǎn)速 ,構(gòu)成閉環(huán)矢量控制系統(tǒng)。發(fā)給 調(diào)速系統(tǒng)的速度信號、門機的開關(guān)門信號、樓層顯示及呼叫顯示信號 。 西門子 S7— 200 系列 PLC 具有以下幾方面的優(yōu)點 : ⑴ S7— 200 系列 PLC 配置靈活，除主機單元外，還可擴展 1/0 模塊， A/D 模塊， D/A模塊和其它特殊功能模塊 。 ⑶ S7— 200 系列 PLC 可用內(nèi)部輔助繼電器 M，定時器 T，計數(shù)器 C 等功能和數(shù)量滿足了系統(tǒng)控制要求的需要，尤其是高速計數(shù) 器能接受脈沖編碼器脈沖。編程語言可用 梯形圖或指令表。系統(tǒng)控制核心為 PLC 主機、呼梯盤、井道及安全保護(hù)信號通過 PLC輸入接口送入 PLC，存儲在存儲器及召喚指示燈等發(fā)出顯示信號 ，向拖動和 門機控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號。 ⑵電梯到位后，具有手動或自動開門關(guān)門功能 。 ⑷待客自動開門，當(dāng)電梯在某層停梯待客時， 按下層外召喚按鈕，應(yīng)能自動開門。當(dāng)完成全部轎廂內(nèi)指令，又無 層外呼梯信號時，電梯應(yīng)自動關(guān)鍵客按迎門在調(diào)定時間內(nèi)自動關(guān)閉轎廂照明。在延時時 間內(nèi)，若按下關(guān)門按鈕，門將不經(jīng)延時提前實現(xiàn)關(guān)門 動作。在開關(guān)過程中或門關(guān)閉后，電梯 啟動前，按下操縱盤上開關(guān)按鈕，門將打開。當(dāng)轎廂內(nèi)操縱盤上有多個選層 指令時，電梯應(yīng)能按順序?？寇囬T，并能至調(diào)定時間，自動確定運行方向。自動 換向，當(dāng)電梯完成全部順向指令后，應(yīng)能自動換向，應(yīng)答相反方向的信號。電梯在運行中應(yīng)能一 記憶層外的呼梯信號，對符合運行方向的召喚，應(yīng)能自 動逐一?？繎?yīng)答。CPU226 為 24點輸入 16點輸出，外加擴展模塊足以滿足系統(tǒng)需要。可見這種配置是可行的。 PLC 上電后， PLC 中的程序己開始運行，但因為電梯尚未讀入任 何數(shù)據(jù)，也就無法在收到請求信號后通過固化在 PLC 中的程序作出響應(yīng)。電梯自檢過程的目標(biāo)為 :先按下啟動按鈕，在 PLC 的第一個掃描周期，檢查電梯是否平層，若電 梯為平層，則保持，若電梯未平層，則通過置位使中 間繼電器置 1，進(jìn)而使電梯下行直至平層是中間繼電器復(fù)位為止。 ⑵電梯通過拖動調(diào)速模塊驅(qū)動直流電機拖動轎 廂運動。 ⑶當(dāng)電梯檢測到目標(biāo)層樓層檢測點產(chǎn)生的減速 點信號時，電梯進(jìn)入減速狀態(tài)，由中速度變?yōu)榈退?，并以低速運行到平層點停止。再經(jīng)過一定延時后關(guān)門，直到碰到關(guān)門到位行程開關(guān)。 系統(tǒng)的軟件開發(fā)過程 開關(guān)門環(huán)節(jié) 電梯的 開 關(guān)門存在以下幾種情況： ⑴ 電梯自動運行停層時的開門。 ⑵ 開關(guān)門均為手動狀態(tài)，由開關(guān)門按鈕 和 實施開門與關(guān)門。電梯到達(dá)某層站后，如果沒有人繼續(xù)使用 電梯，電梯將停靠在該層站待命，若有人在該層站呼梯，電梯將首先開門，以滿足用梯 的要求。 ⑷ 電梯停用后的關(guān)門。 ⑸ 電梯自 動電氣工程課程設(shè)計（報告） 13 運行時的關(guān)門。停站時間未到， 可通過關(guān)門按鈕實現(xiàn)提前關(guān)門。 外呼信號的登記與消除環(huán)節(jié) 人員在廳門外呼梯時，呼梯信號應(yīng)被接收和記 憶。 按下外呼按鈕時，相對應(yīng)的外呼輔助繼電器接 通，外呼鈕下的指示燈亮，表示呼梯要求已被電梯接收并記憶。這樣安排是前邊提到過的 電梯運行中只響應(yīng)同時呼梯的原則決定的。電梯運行方向與 呼梯目的地方向相反時，如電梯從一樓向上運行 (上行 )而呼梯要求從二樓向下，若有去三樓以上的內(nèi) 選層要求及外呼梯要求，電梯到達(dá)二樓時 (無二樓上行要求 )不停 梯，呼梯要求沒有滿足，呼梯信號不能消除； 若三樓以上無用梯要求，電梯將停在二樓，但呼梯 信號 (二下 )，不能立即消除，待人員進(jìn)入轎廂，選層 (去一樓 )后，電梯定向下，則二下呼梯信號已滿足，呼 梯信號被消除。電梯的定向只有兩種情況，即上行和下行。一旦電梯定向后，內(nèi)選與外呼對電梯進(jìn)行順向運行的要求沒有滿足的情況下，定向 信號不能消除。梯形 圖 中 及 分 別為定上行及定下行中間 繼電器，它們線圈的工作條件觸點塊由內(nèi)外呼 信號及電梯位置信號組成，前文中所說的 “ 比較 ” 是通過電梯位置信號對呼梯信號的 “ 屏蔽 ” 實現(xiàn)的 。 程序框圖設(shè)計 電氣工程課程設(shè)計（報告） 14 結(jié)合電梯及 PLC 實際硬件配置，按照系統(tǒng)控制要求， 設(shè)計程序框圖圖 41 所示： 圖 41 程序流程框圖 上電 是否關(guān)門 等待 是否外呼 電梯啟動 關(guān)門 向下平層 加速 高速 是否目標(biāo)層 減速 是否平層 停止 開門 延時 關(guān)門 是否停止 停止 是否內(nèi)呼 N N Y N Y N Y N Y N Y N Y N Y N N N 樓層是否改變 Y N 數(shù)碼保持 N 改變數(shù)碼管顯示 是否平層 是否同層 電氣工程課程設(shè)計（報告） 15 參考文獻(xiàn) [1]葉安麗 .電梯技術(shù)基礎(chǔ) [M].北京 :機械工業(yè)出版社， [2]李秧耕，何喬治，何峰峰 .電梯基本原理及安裝維修全書 [M].北京 :機械工業(yè)出版社， [3]陳偉國 .電梯的速度控制研究 :碩十學(xué)位論文 [D].杭州 :浙江工業(yè)大學(xué)， 2020 [4]李雪楓，武麗梅，李立新 .電梯機械系統(tǒng)的動態(tài)特性分析 [M].機械工程師， 2020 [5]鐘肇新，范建東 .可編程序控制器原理及應(yīng)用 [J].廣州 :華南理工大學(xué)出版社， [6]袁任光 .集散型控制系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)與實例 [M].北京 :機械工業(yè)出版社， 2020 [7] Blackburn J Protective Relaying [M] .2nd Edition . Coral Spring。GEC ALTHOM Protection and Control Limited， 1987． [9][J]. 一 eastworkshopon 5labeasting， 2020， Kashima:59~61 [10]趙洪恕 .PLC 控制交流變頻調(diào)速控制系統(tǒng)在電梯中的 應(yīng)用 [M].基礎(chǔ)自動化， 2020 電氣工程課程設(shè)計（報告） 16 附錄 A 電梯梯形圖控制程序 電氣工程課程設(shè)計（報告） 17 電氣工程課程設(shè)計（報告） 18 電氣工程課程設(shè)計（報告） 19 電氣工程課程設(shè)計（報告） 20 東北石油大學(xué)課程設(shè)計成績評價表 課程名稱 題目名稱 學(xué)生姓名 學(xué)號 指導(dǎo)教 師姓名 職稱 序號 評價項目 指 標(biāo) 滿分 評分 1 工作量、工作態(tài) 度和出勤率 按期圓滿的完成了規(guī)定的任務(wù)，難易程度和工作量符合教學(xué)要求，工作努力，遵守紀(jì)律，出勤率高，工作作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn)，善于與他人合作。 45 3 創(chuàng)新 工作中有創(chuàng)新意識，對前人工作有一些改進(jìn)或有一定應(yīng)用價值。 30 總分 評語： 指導(dǎo)教師： 年 月 日
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1