【正文】 我為我?guī)讉€月來靜心學(xué)習(xí)，并取得較好成績而感到欣慰，欣慰之余，我要感謝母校，向關(guān)心和支持我學(xué)習(xí)的所有老師和同學(xué)們表示真摯的謝意！感謝他們對我的關(guān)心和支持！希望在今后的生活學(xué)習(xí)中，能夠秉承母校的優(yōu)良傳統(tǒng)，和老師所傳授的知識，更好的為社會做出自己的貢獻(xiàn)。她熱心的幫助和循循善誘的指導(dǎo)深深感動了我。PLC課程設(shè)計 致謝致謝三年的大學(xué)生活已經(jīng)快結(jié)束，在本專業(yè)的學(xué)習(xí)中使我掌握了不少專業(yè)知識，鍛煉了自己。交流輸入輸出信號與直流輸入輸出信號分別使用各自的電纜。一根線的布置不會有太多問題，但是成百上千根線就有美觀性可言。線頭過短，過細(xì)，固定牢靠性又成問題。線頭不能過長也不能過短。三、復(fù)雜運(yùn)行調(diào)試首先必須弄清楚各種按鈕的常開與常閉觸點。單指令運(yùn)行調(diào)試的具體內(nèi)容如下：假定電梯的轎廂在一樓，數(shù)碼管顯示為“1”，此時按下三樓的內(nèi)指令按鈕X5，三樓內(nèi)指令顯示Y35亮。二、單指令運(yùn)行調(diào)試這是一種最簡單的調(diào)試方法，檢查所設(shè)計的程序在完成其最簡單的控制功能時是否會發(fā)生錯誤。由于調(diào)試過程中，輸入輸出點比較多，且完成一個動作所涉及的開關(guān)、按鈕、輸出顯示也比較多。按鈕、指示燈或數(shù)碼顯示也按照同樣原則接線。所有的器件都備好后，接下來就是安裝。因為PLC輸出外部電源不能超過250V ，所以選用接觸器線圈電壓為220V的型號。5V用在層樓顯示上。這樣不僅接線方便，而且可以節(jié)省一個電源。不僅可以簡化布線的繁雜，而且可以減少器件的使用，節(jié)省開支。選擇器件型號除了要考慮機(jī)械設(shè)備、電壓、電流外，還要考慮經(jīng)濟(jì)實用及美觀問題。其它層的運(yùn)行模擬調(diào)試同理。這種調(diào)試比較抽象，輸入信號完全靠手動來控制。在電梯轎廂關(guān)門控制過程中，如果有人按下了開門按鈕，或者關(guān)門已經(jīng)完成，或者電梯轎廂門是安全的，電梯轎廂都應(yīng)該開門響應(yīng)。為了防止電梯轎廂的開門機(jī)構(gòu)卡死，導(dǎo)致開門電動機(jī)堵轉(zhuǎn)燒毀，當(dāng)開門驅(qū)動繼電器閉合，延時一段時間后，如果開門限位開關(guān)仍為閉合，T1定時器仍舊會使開門驅(qū)動繼電器斷開，保護(hù)電梯轎廂開門驅(qū)動電動機(jī)。（4）所有與電梯轎廂運(yùn)行方向相反的外呼梯信號，只要其前方?jīng)]有任何內(nèi)、外呼梯信號，那么電梯轎廂到達(dá)該樓層，就一定要打開電梯轎廂門響應(yīng)該呼梯信號。（2）所有樓層的內(nèi)呼梯信號，只要電梯轎廂到達(dá)該樓層，就一定要打開電梯轎廂門響應(yīng)該呼梯信號。電梯的上行與下行由Y0和Y5來輸出顯示，它的控制由電梯的內(nèi)呼開關(guān)和外呼來控制。如果電梯轎廂在運(yùn)行過程中有多個反方向呼梯信號同時存在，例如在電梯向上運(yùn)行的過程中同時存在有2層向下呼梯信號、3層向下呼梯信號、4層向下呼梯信號，那么就要優(yōu)先響應(yīng)最遠(yuǎn)的反方向呼梯信號，即4層向下呼梯信號，然后電梯轎廂轉(zhuǎn)為向下運(yùn)行，依次響應(yīng)其余的呼梯信號（此時其余的呼梯信號已經(jīng)變?yōu)橥蚝籼菪盘枺?。外呼梯信號的鎖定與清除：只要某一樓層有外呼梯信號，那么該呼梯信號就需要被鎖定。運(yùn)行方向的控制程序如下圖所示，電梯按其響應(yīng)趨勢來控制電梯的上下行，當(dāng)遇到上限位或下限位、電梯門開等均應(yīng)該停止運(yùn)行。X0、XXX3分別為電梯四、三、二、一的外呼信號，當(dāng)X0響應(yīng)時，電梯到達(dá)一層自動開門，然后關(guān)門到達(dá)指定的樓層，經(jīng)過數(shù)碼管顯示給電梯內(nèi)部的人看，以防坐錯樓層。此處為程序的開關(guān)門限制時間，當(dāng)電梯到達(dá)指定樓層后接觸到行程開關(guān)自動響應(yīng)開門信號，Y8接通，電梯開門，門打開之后有5秒的開門等待時間，當(dāng)定時器5秒后Y7接通自動關(guān)門，門完全關(guān)閉后關(guān)門限位XC自動顯示關(guān)門信號?？傞_關(guān)打開時可執(zhí)行上述功能；關(guān)閉時，不響應(yīng)新的呼叫（無論內(nèi)呼、外呼），在響應(yīng)完當(dāng)前呼叫信號后回到一樓。內(nèi)呼優(yōu)先外呼原則：當(dāng)電梯停于某一層時，優(yōu)先響應(yīng)內(nèi)部呼叫，應(yīng)，再響應(yīng)外部呼叫。方向優(yōu)先原則：當(dāng)電梯正在運(yùn)行時，轎廂兩側(cè)都有呼叫信號，優(yōu)先響應(yīng)與運(yùn)動方向相同的呼叫信號，存儲與運(yùn)動方向相反的呼叫信號，待電梯反向運(yùn)行時，再依次響應(yīng)反方向的呼叫信號。編程時，必須使主機(jī)處于停止模式，同時把編程器置于“PROGRAM”編程位置。編程時基本單元置于停止模式；而PLC系統(tǒng)處于工作運(yùn)行或?qū)Τ绦驁?zhí)行情況監(jiān)視時，基本單元（主機(jī)）應(yīng)置于運(yùn)行模式。不同類型的PLC都有相應(yīng)的編輯器，但是編程原理大同小異。電梯的拖動系統(tǒng)為VVVF（變頻變壓）拖動方式，這大大改善了電梯舒適感和平層精度，提高了電梯的性能。全數(shù)字控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)已經(jīng)用于電梯控制，在降低振動及噪聲等方面采取了一系列措施，如互鎖時間的補(bǔ)償、開關(guān)頻率的提高（超過10KHZ）等。電梯控制的I/O分配圖四層電梯控制系統(tǒng)變頻調(diào)速部分的設(shè)計又由于變頻器有良好的調(diào)整特性，能增加調(diào)速系統(tǒng)的智能程度（具有可設(shè)置的多種速度、過渡過程等）、節(jié)省開支、減少電氣容量、提高功率因數(shù)等。調(diào)速部分的性能對電梯運(yùn)行時乘客的舒適感有著重要影響，而邏輯控制部分是電梯安全可靠運(yùn)行的關(guān)鍵。 二、電梯電機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計四層電梯電氣控制系統(tǒng)的概述另外，數(shù)據(jù)寄存器的容量為32K，能夠處理大量的數(shù)據(jù)編譯和重復(fù)操作。此外，F(xiàn)PΣ還可實現(xiàn)高達(dá)100kHz的梯形加減速控制，能夠控制步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)；PID控制己指令化，可進(jìn)行自整定，實現(xiàn)簡便、高性能控制；單相和雙相的高速計數(shù)器功能頻率可高達(dá)50kHz，脈沖輸入功能可高達(dá)100kHz。由于它采用了RIS的CPU芯片，提高了處理速度，程序存儲容量高達(dá)12千步。21PLC課程設(shè)計 第四章 系統(tǒng)配置與軟件設(shè)計第四章 系統(tǒng)配置與軟件設(shè)計該動作完畢后，將被保存的數(shù)據(jù)重新送入比較寄存器，以實現(xiàn)隨機(jī)邏輯控制?？刂葡到y(tǒng)在電梯運(yùn)行中實時排列的四個優(yōu)先級陳列，為實現(xiàn)隨機(jī)邏輯控制提供了基礎(chǔ)。其中，上行優(yōu)先級隊列為電梯向上運(yùn)行時，在電梯所處位置以上樓層所發(fā)出的向上運(yùn)行的呼叫信號，該呼叫信號所對應(yīng)的樓層所具有的脈沖數(shù)存放的寄存器所構(gòu)成的陣列。為了電梯的運(yùn)行安全，系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置可靠的故障保護(hù)和相應(yīng)的顯示。為了提高電梯的運(yùn)行效率和平層的精度，系統(tǒng)要求PLC能對轎廂的加、減速以及制動進(jìn)行有效的控制。同時，每層樓設(shè)置一個接近開關(guān)用于檢測系統(tǒng)的樓層信號。即在以順序邏輯控制實現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎(chǔ)上，根據(jù)隨機(jī)的輸入信號，以及電梯的相應(yīng)狀態(tài)適時的控制電梯的運(yùn)行。 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計分析任何一種控制系統(tǒng)都是為了實現(xiàn)被控對象的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。4）當(dāng)電梯停于某層時，有多低層呼叫時，電梯先下降到較高的呼叫層，停3秒后繼續(xù)下降到低的呼叫層，響應(yīng)完畢后停止。2）當(dāng)電梯停于某層時，有一低層呼叫時，電梯下降到呼叫層停止。模塊的面板如圖所示4層電梯模塊面板基本控制原理：編制PLC控制程序?qū)菍拥暮艚行盘枴⑵綄有盘栕鞒鐾Ｖ?、?降判斷，然后將信號傳送到單片機(jī)，調(diào)用單片機(jī)的正反轉(zhuǎn)、停止控制程序再由單片機(jī)輸出回路的勵磁信號經(jīng)放大驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)，帶動皮帶使橋廂上、下移動，完成電梯的模擬運(yùn)行。輸入輸出點的確定，是設(shè)計整個控制系統(tǒng)的首要問題，決定系統(tǒng)的程序及線路設(shè)計方案。三、 系統(tǒng)設(shè)計電梯PLC控制方案電梯P