【正文】 最后，向所有關(guān)心和幫助過(guò)我的老師、同學(xué)和朋友表示由衷的謝意 ! 河南理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 23 參 考 文 獻(xiàn) [1] 劉裁文 .電梯控制系統(tǒng) [M].北京 :電子工業(yè)出版社， 1996 [2] 唐勇奇，趙葵銀，汪超 . 電梯變頻調(diào)速 PLC 控制的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) [J] .湖南工程學(xué)院學(xué)報(bào) .2021 年 02 期 . [3] 張燕賓 .SPWM 變頻調(diào)速應(yīng)用技術(shù) [M].機(jī)械工業(yè)出版社 .2021. [4] 陳伯時(shí) .電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng) —— 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) [M].機(jī)械工業(yè)出版社 .2021. [5] YASKAWA 公司 .VARISPEED61665 說(shuō)明手冊(cè)， 1996 [6] 趙峰，賈石峰，顧桂梅 .現(xiàn)代電氣控制與 PLC 應(yīng)用 [M].蘭州大學(xué)出版社 .2021. [7] SIEMENS 公司 .SIMATIC S7300可編程序控制器使用手冊(cè) .2021. [8] SIEMENS 公司 .SIMATIC S7300和 S7400 梯形邏輯編程手冊(cè) .2021. [9] 皮壯行 .可編程序控制器的系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用實(shí)例 [M].北京機(jī)械工業(yè)出版社 ,2021 [10] 電梯控制技術(shù) . 梁延?xùn)|主編 . 北京：中國(guó)建筑工業(yè)出版社， 1997 [11] 現(xiàn)代電梯控制技術(shù) . 張漢杰 . 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社， 1997 [12] 電氣及 PLC控制技術(shù) . 黃凈 . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 [13] 可編程序控制器及其應(yīng)用 . 李建新 . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 [14] 廖常初主編 . S7300/400 PLC 應(yīng)用技術(shù) . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 [15] SIEMENS 可編程序控制器及應(yīng)用 孫海維主編 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 [16]S7300/400PLC 入門和應(yīng)用分析 邱道尹主編 北京 中國(guó)電力出版社 ,2021 河南理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 24 附錄 語(yǔ)句： 河南理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 25 河南理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 26 河南理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 27 河南理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 28 河南理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 29 河南理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 30 河南理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 31 河南理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 32 河南理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 33 河南理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 34 . 河南理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 35 河南理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 36 河南理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 37 河南理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 38 河南理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 39 。 李 老師的嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)態(tài)度、淵博的知識(shí)、無(wú)私的奉獻(xiàn)精神使我受益匪淺，從尊敬的指導(dǎo)老師身上，我不僅學(xué)到了扎實(shí)、寬廣的專業(yè)知識(shí)，也學(xué)到了做人的道理。 本次 課程 設(shè)計(jì)是在我的導(dǎo)師 李良 老師悉心指導(dǎo)下完成的。 河南理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 22 致 謝 時(shí)至今日，兩個(gè)多 周 的 課程 設(shè)計(jì)終于可以畫(huà)上一個(gè)句號(hào)了，但是現(xiàn)在回想起來(lái)做 課程 設(shè)計(jì)的整個(gè)過(guò)程，頗有心得，其中有苦也有甜，不過(guò)樂(lè)趣盡在其中！尤其是 和 本組人員的 合作 ，不僅讓我對(duì) PLC 有了更深一步的了解，同時(shí)也增加了自己的動(dòng)手實(shí)踐能力，為以后的工作打下了基礎(chǔ)。另外，由于實(shí)際條件的限制，本設(shè)計(jì)是模擬設(shè)計(jì)不能采集到現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，這也是不足之處。 當(dāng)然，本次設(shè)計(jì)還存在一些不足之處，例如 :本設(shè)計(jì)的外圍電路設(shè)計(jì)過(guò)于簡(jiǎn)單。如果 PLC 與交流變頻調(diào)速（ VVVF）控制技術(shù)結(jié)合將提升電梯的的效率和舒適感，有利于電梯的節(jié)能。 通過(guò)合理的設(shè)備選型、參數(shù)設(shè)置和軟件設(shè)計(jì)，提高了電梯的運(yùn)行可靠性。 河南理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 21 結(jié) 論 本設(shè)計(jì)基本上達(dá)到了設(shè)計(jì)目的 ,利用通用變頻器和 PLC 實(shí)現(xiàn)了對(duì)電梯的控制，通過(guò)合理的設(shè)備選型、參數(shù)設(shè)置和軟件設(shè)計(jì)，提高了電梯運(yùn)行的可靠性，改善了電梯運(yùn)行的舒適感，并節(jié)約了電能。停止關(guān)門或不關(guān)門的條件 :關(guān)門到位碰到關(guān)門限位開(kāi)關(guān)、有開(kāi)門信號(hào)、開(kāi)門繼電器吸合、 超載開(kāi)關(guān)動(dòng)作。 本層開(kāi)門是指電梯在停車狀態(tài)和非檢修 (有 /無(wú)司機(jī) )條件下，當(dāng)轎廂所在層樓有上召喚且沒(méi)有定下方向，或有下召喚而沒(méi)有定上方向時(shí)，電梯自動(dòng)開(kāi)門，電梯本層開(kāi)門的條件也可簡(jiǎn)化為 :在停車狀態(tài)下，當(dāng)轎廂所在層樓有廳外召喚時(shí)，電梯自動(dòng)開(kāi)門。 開(kāi)關(guān)門控制程序是按照雙開(kāi)門有 /無(wú)司機(jī)控制來(lái)設(shè)計(jì)的。使電梯能夠繼續(xù)響應(yīng)其他乘坐信號(hào)該流程圖實(shí)現(xiàn)了電梯的手動(dòng)及自動(dòng)開(kāi)關(guān)門 功能，其主要流程如下： 當(dāng)有手動(dòng)開(kāi)門信號(hào)時(shí)開(kāi)門繼電器有效，進(jìn)而電梯開(kāi)門同時(shí)開(kāi)門行程開(kāi)關(guān)有效控制開(kāi)門過(guò)程結(jié)束，當(dāng)有關(guān)門信號(hào)時(shí)關(guān)門繼電器有效，電梯關(guān)閉同時(shí)關(guān)門行程開(kāi)關(guān)有效控制關(guān)門結(jié)束依次循環(huán)。 手動(dòng)自動(dòng)開(kāi)關(guān)門及其仿真 程 序 初 始 化有 開(kāi) 門 信 號(hào)開(kāi) 門 過(guò) 程 結(jié) 束開(kāi) 門 繼 電 器 有 效開(kāi) 門 行 程 開(kāi) 關(guān) 有 效電 梯 開(kāi) 門層 接 近 開(kāi) 關(guān) 有 效關(guān) 門 過(guò) 程 結(jié) 束關(guān) 門 行 程 開(kāi) 關(guān) 有 效電 梯 關(guān) 閉關(guān) 門 繼 電 器 有 效有 關(guān) 門 信 號(hào)轎 廂 外 有 召 喚 信 號(hào)電 梯 開(kāi) 門關(guān) 門 過(guò) 程 結(jié) 束關(guān) 門 行 程 開(kāi) 關(guān) 有 效電 梯 關(guān) 閉關(guān) 門 繼 電 器 有 效延 時(shí) 5 S開(kāi) 門 過(guò) 程 結(jié) 束開(kāi) 門 行 程 開(kāi) 關(guān) 有 效開(kāi) 門 繼 電 器 有 效延 時(shí) 2 S手 動(dòng)自 動(dòng) 圖 11 手動(dòng)和自動(dòng)開(kāi)關(guān)門流程框圖 河南理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 20 轎廂的內(nèi)呼指令與外召喚指令保持信號(hào)，用于在有乘坐需要的樓層停車，并自動(dòng)或手動(dòng)執(zhí)行開(kāi)關(guān)門操作。 行 程 開(kāi) 關(guān) 有 信 號(hào) 判 斷 電 梯 停 在 那 層電 梯 上 升 ？3 樓 向 下 呼 或 選 層2 樓 向 下 呼 或 選 層3 樓 行 程 開(kāi) 關(guān) 信 號(hào) ？2 樓 行 程 開(kāi) 關(guān) 信 號(hào) ？執(zhí) 行 上 升 、 下 降 流 程3 樓 停2 樓 停1 樓 向 下 呼 或 選 層復(fù) 位 等 待 1 樓 行 程 開(kāi) 關(guān) 信 到 ？1 樓 停YNNYYN NYYN NYNYY 圖 10 電梯的選層定向流程圖 該設(shè)計(jì)流程是為了實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯選層定向的控制 ,具體控制流程如下： 當(dāng)行程開(kāi)關(guān)有信號(hào)時(shí) PLC 判斷電梯停在哪一層 ,若沒(méi)有信號(hào)則電梯是上升的話 PLC 執(zhí)行上升過(guò)程 ,若是下降 ,判斷若是三樓下呼或是選層 ,若三樓行程開(kāi)關(guān)有信號(hào)則三樓停；若沒(méi)有信號(hào)則判斷若是二樓下呼或選層且二樓行程開(kāi)關(guān)有信號(hào)則二樓停。 無(wú)論在有司機(jī)或無(wú)司機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，對(duì)內(nèi)指令，電梯均需換速平層停車，并且直駛時(shí)只停內(nèi)選層站，當(dāng)外召喚方向與電梯運(yùn)行方向相同時(shí)，電梯換速停車，即順向截車；只有在無(wú)司機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，電梯才對(duì)反向召喚信號(hào)應(yīng)招服務(wù)。在有司機(jī)正常運(yùn)行狀態(tài)下，由轎內(nèi)指令及電梯所處的位置來(lái)確定電梯的運(yùn)行方向 。選層是在有 轎內(nèi)指令或廳外召喚信號(hào)的情況下，電梯應(yīng)響應(yīng)哪個(gè)信號(hào) 。 電梯的上升及下降回路 圖 9 電梯上升下降流程圖 該 設(shè)計(jì)流程實(shí)現(xiàn)了電梯上升下降的控制過(guò)程具體流程如下： 若電梯在一樓且 4 樓有信號(hào)則電梯上升，若無(wú)信號(hào)則電梯停止；若電梯在二樓且一樓有信號(hào)則電梯下降；若 3 樓有信號(hào)則電梯上升，若 3 樓無(wú)信號(hào)則停止；若電梯在三樓且 2 樓有信號(hào)則電梯下降，若 4 樓有信號(hào)則電梯上升，反之，則停止；若電梯在四樓且 3 樓有信號(hào)則電梯下降，若無(wú)信號(hào)則停止。點(diǎn)動(dòng)內(nèi)呼按鈕，信號(hào)登記顯示 ,到層信號(hào)取消。 (2) 內(nèi)指令信號(hào)登記及消除 內(nèi)指令信號(hào)的處理包括信號(hào)的登記、顯示基本層 (停車 )消息。當(dāng)在安全回路繼電器動(dòng)作、轎內(nèi)電鎖斷開(kāi)、檢修等狀態(tài)下指令信號(hào)不予登記，登記的信號(hào)即刻消除。轎內(nèi)指令登記消除的條件是當(dāng)電梯正常運(yùn)行至登記樓層時(shí)，指令登記即被消除。當(dāng) 4 樓有下召喚信號(hào)時(shí)與上述過(guò)程一樣。 軟件設(shè)計(jì)流程圖 本次設(shè)計(jì)的總程序圖 電梯控制程序流程圖其控制流程如下： 系統(tǒng)通電初始化后進(jìn)入等待時(shí)區(qū)，當(dāng)有門廳或轎廂呼叫時(shí)確認(rèn)本層與目標(biāo)層，目標(biāo)層與本層若同層則電梯開(kāi)門，經(jīng)延時(shí)程序關(guān)門 ,若停止運(yùn)行則停止；反之，返回等待時(shí)區(qū)。 (4) 對(duì)變頻器的控制， PLC 根據(jù)隨機(jī)邏輯控制的要求，可向變頻器發(fā)出正向運(yùn)行、反向運(yùn)行、減速以及制動(dòng)信號(hào)，再 由變頻器根據(jù)一定的控制規(guī)律和控制算 法來(lái)控制電機(jī)。如果不相同，則將該寄存器數(shù)據(jù)送入比較寄存器，并將原比較寄存器數(shù)據(jù)保存，執(zhí)行該樓層的減速停車。 (3) 采用隨機(jī)邏輯控制。根據(jù)電梯的運(yùn)行方向，將同向的優(yōu)先級(jí)隊(duì)列中的非零單元 (有呼叫時(shí)此單元為非零單元 。為實(shí)現(xiàn)隨機(jī)邏輯控制提供了基礎(chǔ)。其中，上行優(yōu)先級(jí)隊(duì)列為電梯向上運(yùn)行時(shí)，在電梯所處位置以上樓層所發(fā)出的向上運(yùn)行的呼