【正文】 我為我?guī)讉€(gè)月來(lái)靜心學(xué)習(xí)，并取得較好成績(jī)而感到欣慰，欣慰之余，我要感謝母校，向關(guān)心和支持我學(xué)習(xí)的所有老師和同學(xué)們表示真摯的謝意！感謝他們對(duì)我的關(guān)心和支持！希望在今后的生活學(xué)習(xí)中，能夠秉承母校的優(yōu)良傳統(tǒng)，和老師所傳授的知識(shí)，更好的為社會(huì)做出自己的貢獻(xiàn)。她熱心的幫助和循循善誘的指導(dǎo)深深感動(dòng)了我。 PLC 課程設(shè)計(jì) 致謝 20 致謝 三年的大學(xué)生活已經(jīng)快結(jié)束，在本專業(yè)的學(xué)習(xí)中使我掌握了不少專業(yè)知識(shí)，鍛煉了自己。交流輸入輸出信號(hào)與直流輸入輸出信號(hào)分別使用各自的電纜 。一根線的布置不會(huì)有太多問(wèn)題，但是成百上千根線就有美觀性可言。線頭過(guò)短，過(guò)細(xì)，固定牢靠性又成問(wèn)題。線頭不能過(guò)長(zhǎng)也不能過(guò)短。 三、復(fù)雜運(yùn)行調(diào)試 PLC 課程設(shè)計(jì) 第五章 電梯 PLC 的調(diào)試與安裝 19 首先必須弄清楚各種按鈕的常開(kāi)與常閉觸點(diǎn)。單指令運(yùn)行調(diào)試的具體內(nèi)容如下：假定電梯的轎廂在一樓，數(shù)碼管顯示為“ 1”，此時(shí) 按下三樓的內(nèi)指令按鈕 X5，三樓內(nèi)指令顯示 Y35亮。 二、單指令運(yùn)行調(diào)試 這是一種最簡(jiǎn)單的調(diào)試方法，檢查所設(shè)計(jì)的程序在完成其最簡(jiǎn)單的控制功能時(shí)是否會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤。由于調(diào)試過(guò)程中，輸入輸出點(diǎn)比較多，且完成一個(gè)動(dòng)作所涉及的開(kāi)關(guān)、按鈕、輸出顯示也比較多。按鈕、指示燈或數(shù)碼顯示也按照同樣原則接線。所有的器件都備好后，接下來(lái)就是安裝。因?yàn)?PLC輸出外部電源不能超過(guò) 250V ，所以選用接觸器線圈電壓為 220V的型號(hào)。 5V用在層樓顯示上。這 樣不僅接線方便，而且可以節(jié)省一個(gè)電源。不僅可以簡(jiǎn)化布線的繁雜，而且可以減少器件的使用，節(jié)省開(kāi)支。選擇器件型號(hào)除了要考慮機(jī)械設(shè)備、電壓、電流外，還要考慮經(jīng)濟(jì)實(shí)用及美觀問(wèn)題。其它層的運(yùn)行模擬調(diào)試同理。這種調(diào)試比較抽象，輸入信號(hào)完全靠手動(dòng)來(lái)控制。在電梯轎廂關(guān)門(mén)控制過(guò)程中，如果有人按下了開(kāi)門(mén)按鈕，或者關(guān)門(mén)已經(jīng)完成，或者電梯轎廂門(mén)是安全的，電梯轎廂都應(yīng)該開(kāi)門(mén)響應(yīng)。為了防止電梯轎廂的開(kāi)門(mén)機(jī)構(gòu)卡死，導(dǎo)致開(kāi)門(mén)電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)燒毀，當(dāng)開(kāi)門(mén)驅(qū)動(dòng)繼電器閉合，延時(shí)一段時(shí)間后，如果開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)仍為閉合， T1 定時(shí)器仍舊會(huì)使開(kāi)門(mén)驅(qū)動(dòng)繼電器斷開(kāi)，保護(hù)電梯轎廂開(kāi)門(mén)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。 （ 4）所有與電梯轎廂運(yùn)行方向相反的外呼梯信號(hào)，只要其前方?jīng)]有任何內(nèi)、外呼梯信號(hào)，那么電梯轎廂到達(dá)該樓層，就一定要打開(kāi)電 梯轎廂門(mén)響應(yīng)該呼梯信號(hào)。 PLC 課程設(shè)計(jì) 第四章 系統(tǒng)配置與軟件設(shè)計(jì) 12 （ 2）所有樓層的內(nèi)呼梯信號(hào)，只要電梯轎廂到達(dá)該樓層，就一定要打開(kāi)電梯轎廂門(mén)響應(yīng)該呼梯信號(hào)。 電梯的上行與下行由 Y0 和 Y5 來(lái)輸出顯示，它的控制由電梯的內(nèi)呼開(kāi)關(guān)和外呼來(lái)控制。如果電梯轎廂在運(yùn)行過(guò)程中有多個(gè)反方向呼梯信號(hào)同時(shí)存在，例如在電梯向上運(yùn)行的過(guò)程中同時(shí)存在有 2層向下呼梯信號(hào)、 3層向下呼梯信號(hào)、 4層向下呼梯信號(hào)，那么就要優(yōu)先響應(yīng)最遠(yuǎn)的反方向呼梯信號(hào)，即 4層向下呼梯信號(hào)，然后電梯轎廂轉(zhuǎn)為向下運(yùn)行，依次響應(yīng)其余的呼梯信號(hào)（此時(shí)其余的呼梯信號(hào)已經(jīng)變?yōu)橥蚝籼菪盘?hào)）。外呼梯信號(hào)的鎖定與清除：只要某一樓層有外呼梯信號(hào)，那么該呼梯信號(hào)就需要被鎖定。運(yùn)行方向的控制程序如下圖所示，電梯按其響應(yīng)趨勢(shì)來(lái)控制電梯的上下行，當(dāng)遇到上限位或下限位、電梯門(mén)開(kāi)等均應(yīng)該停止運(yùn)行。 X0、 X X X3 分別為電梯四、三、二、一的外呼信號(hào)，當(dāng) X0 響應(yīng)時(shí)，電梯到達(dá)一層自動(dòng)開(kāi)門(mén)，然后關(guān)門(mén)到達(dá)指定的樓層，經(jīng)過(guò)數(shù)碼管顯示給電梯內(nèi)部的人看，以防坐錯(cuò)樓層。 程序說(shuō)明 此處為程序的開(kāi)關(guān)門(mén)限制時(shí)間，當(dāng)電梯到達(dá)指定樓層后接觸到行程開(kāi)關(guān)自動(dòng)響應(yīng)開(kāi)門(mén)信號(hào) ， Y8接通，電梯開(kāi)門(mén)，門(mén)打開(kāi)之后有 5秒的開(kāi)門(mén)等待時(shí)間，當(dāng)定時(shí)器 5秒后 Y7接通自動(dòng)關(guān)門(mén)，門(mén)完全關(guān)閉后關(guān)門(mén)限位 XC 自動(dòng)顯示關(guān)門(mén)信號(hào)。 樓層的外呼開(kāi)關(guān)也是開(kāi)門(mén)開(kāi)關(guān)，到達(dá)呼叫樓層后自動(dòng)開(kāi)門(mén) 5秒，然后自動(dòng)關(guān)門(mén)。時(shí)間優(yōu)先原則：當(dāng)電梯停于某一層時(shí)，轎廂兩側(cè)都有呼叫信號(hào)，優(yōu)先響應(yīng)先按的外部呼叫信號(hào)。 電梯模型的控制要求 四層電梯：轎廂內(nèi)有四個(gè)層選開(kāi)關(guān)，開(kāi)門(mén)、關(guān)門(mén)開(kāi)關(guān)，一、四樓各有一個(gè)層選開(kāi)關(guān)，二、三樓各有兩個(gè)層選開(kāi)關(guān)，另有四個(gè)平層開(kāi)關(guān)、兩個(gè)轎廂行程限位 開(kāi)關(guān)、兩個(gè)轎廂門(mén)行程開(kāi)關(guān)。有的 PLC，不把其公共端子 COM 和運(yùn)行端子 RUN連接起來(lái)，就是停止模式，即相當(dāng)于把基本單元置于 STOP 位置。程序編輯和調(diào)試操作過(guò)程如圖 2所示 ， F 系列 PLC 基本單元有運(yùn)行和停止兩種模式。電梯的拖動(dòng)系統(tǒng)為 VVVF（變頻變壓）拖動(dòng)方式，這大大改善了電梯舒適感和平層精度，提高了電梯的性能。全數(shù)字控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)已經(jīng)用于電梯控制，在降低振動(dòng)及噪聲等方面采取了一系列措施，如互鎖時(shí)間的補(bǔ)償、開(kāi)關(guān)頻率的提高（超過(guò) 10KHZ）等。變頻器應(yīng)用于電梯控制系統(tǒng)中的調(diào)速部分是現(xiàn)行工程中發(fā)展的方向。 松下系列 PLC 如 FP0、 FPΣ具有 PWM輸出指令，可直接控制變頻器的啟動(dòng)、停止、多段速度運(yùn)行等。 二、電梯電機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 四層電梯電氣控制系統(tǒng)的概述 此電梯控制系統(tǒng)的硬件分為調(diào)速部分、邏輯控制部分、速度反饋部分。 FPΣ 體積小，功能很大， 12K 的編程容量使得在編程時(shí)擁有足夠的存儲(chǔ)空間。它除采用周期循環(huán)掃描方式外，多條指令采用終端控制方式工作，使緊急任務(wù)可得到及時(shí)處理，為實(shí)現(xiàn)多任務(wù)調(diào)度與管理提供了方便。PLC 課程設(shè)計(jì) 第四章 系統(tǒng)配置與軟件設(shè)計(jì) 9 第四章 系統(tǒng)配置與軟件設(shè)計(jì) 一、 FPΣ 的簡(jiǎn)單介紹 松下電工 FPΣ 是松下新推出的 小型 PLC，它代表了當(dāng)今世界 PLC 的發(fā)展水平。該動(dòng)作完畢后，將被保存的數(shù)據(jù)重新送入比較寄存器，以實(shí)現(xiàn)隨機(jī)邏輯控制?？刂葡到y(tǒng)在電梯運(yùn)行中實(shí)時(shí)排列的四個(gè)優(yōu)先級(jí)陳列，為實(shí)現(xiàn)隨機(jī)邏輯控制提供了基礎(chǔ)。其中，上行優(yōu)先級(jí)隊(duì)列為電梯向上運(yùn)行時(shí)，在電梯所處位置以上樓層所發(fā)出的向上運(yùn)行的呼叫信號(hào)，該呼叫信號(hào)所對(duì)應(yīng)的樓層所具有的脈沖數(shù)存放的寄存器所構(gòu)成的陣列。為了電梯的運(yùn)行安全，系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置可靠的故障保護(hù)和相應(yīng)的顯示。 為了提高電梯的運(yùn)行效率和平層的精度，系統(tǒng)要求 PLC 能對(duì)轎廂的加、減速以及制動(dòng)進(jìn)行有效的控制。同時(shí)，每層樓設(shè)置一個(gè)接近開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)系統(tǒng)的樓層信號(hào)。即在以順序邏輯控制實(shí)現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎(chǔ)上，根據(jù)隨機(jī)的輸入信號(hào)，以及電梯的相應(yīng)狀態(tài)適時(shí)的控制電梯的運(yùn)行。 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)分析 PLC 課程設(shè)計(jì) 第三章 電梯內(nèi)容簡(jiǎn)介 8 任何一種控制系統(tǒng)都是為了實(shí)現(xiàn)被控對(duì)象的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。 4） 當(dāng)電梯停于某層時(shí)，有多低層呼叫時(shí)，電梯先下降到較高的呼叫層，停 3秒后繼續(xù)下降到低的呼叫層，響應(yīng)完畢后停止。 2） 當(dāng)電梯停于某層時(shí)，有一低層呼叫時(shí)，電梯下降到呼叫層停止。模塊的面板如圖所示 4 層電梯模塊面板 基本控制原理：編制 PLC控制程序 對(duì)樓層的呼叫信號(hào)、平層信號(hào)作出停止、升 /降判斷，然后將信號(hào)傳送到單片機(jī)，調(diào)用單片機(jī)的正反轉(zhuǎn)、停止控制程序 再由單片機(jī)輸出回路的勵(lì)磁信號(hào)經(jīng)放大驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，帶動(dòng)皮帶使橋廂上、下移動(dòng)， 完成電梯的模擬運(yùn)行。輸入輸出點(diǎn)的確定，是設(shè)計(jì)整個(gè)控制系統(tǒng)的首要問(wèn)題，決定系統(tǒng)的程序及線路設(shè)計(jì)方案。 PLC 課程設(shè)計(jì) 第三章 電梯內(nèi)容簡(jiǎn)介 7 三、 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 電梯 PLC 控制方案 電梯 PLC 控制系統(tǒng)的控制核心是 PLC 。輸入輸出點(diǎn)數(shù)為 34點(diǎn)，電機(jī) 20點(diǎn)，考慮 實(shí)際 ，我們選擇 FX2C64MR這種型號(hào)