畢業(yè)論文—plc課程設(shè)計(jì)(五層電梯)(參考版)
2025-06-28 14:28本頁面
【正文】 感謝老師給我們一次動(dòng)腦的機(jī)會(huì)，學(xué)而不思則罔，我想老師讓我們自由選題的目的大概就是讓我們自由地放飛我們的想像，也讓我們懂得行成于思?xì)в陔S的道理吧！ 參考文獻(xiàn)[1] 鄧星鐘. 機(jī)電傳動(dòng)控制. 武漢：華中科技大學(xué)出版社,2001.[2] 靜 康. 實(shí)用電工典型線路圖例. 北京：中國(guó)水利水電出版社,1998.[3] 全國(guó)電氣文件編制和圖形符號(hào)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì). ：中國(guó)電力出版社,2001.[4] 朱英韜. 工廠電氣控制技術(shù). 北京：工業(yè)大學(xué)出版社，1991.[5] 楊長(zhǎng)能,張興毅. :：重慶大學(xué)出版社,2001.。但僅僅能操作使用PLC是不夠的，我們要能根據(jù)要求靈活地運(yùn)用PLC知識(shí)設(shè)計(jì)控制電路，要做到在實(shí)現(xiàn)各種控制要求的同時(shí)所使用的電氣控制元件最少，這樣才能使成本降到最低，做到實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化的設(shè)計(jì)，這也是我們學(xué)習(xí)PLC這門課程的主要目的。梯形圖LAD是在繼電器接觸控制基礎(chǔ)上演變而來的，是一種圖形化的編程語言。S7—200PLC的編程軟件為STEP7 Micro/wIN32，是一種基于windows平臺(tái)的應(yīng)用軟件，它可以使用通用的個(gè)人計(jì)算機(jī)作為圖形編輯器，用于在線或離線開發(fā)用戶程序，用于在線對(duì)PLC進(jìn)行各種操作，并且可以在線實(shí)時(shí)監(jiān)控用戶程序的執(zhí)行狀態(tài)。 圖 5總結(jié)通過這次課程設(shè)計(jì)，我更深刻地認(rèn)識(shí)到PLC技術(shù)不僅可以實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)通信等功能，并且具有處理分支、中斷、自診斷能力?；镜?，X015常閉斷開，電梯停止。電梯運(yùn)行時(shí)，零速輸入停止，X001斷開，則Y035常開斷開，轎箱運(yùn)行。變頻器的參數(shù)設(shè)置為表2。由于材料限制，本實(shí)驗(yàn)用OMRON，3G3JV小型變頻器，兩相交流電動(dòng)機(jī)。按下檢修上行SB22時(shí)，Y00YOO3閉合，以檢修速度（10Hz）上行，松開按鍵，立即停止。當(dāng)變頻器出現(xiàn)異常時(shí)，X003導(dǎo)通，電梯無法運(yùn)行。當(dāng)平層信號(hào)（M301—M341）到時(shí)，撤消正轉(zhuǎn)（或反轉(zhuǎn)）及爬行信號(hào)，變頻器從6Hz減速到0。從50Hz下降到6Hz在3S內(nèi)完成。 電梯的運(yùn)行曲線當(dāng)PLC發(fā)出正轉(zhuǎn)M100置位（或反轉(zhuǎn)M101置位）即M120置位，Y002導(dǎo)通，高速運(yùn)行，變頻器從0Hz到50hz開始啟動(dòng)，啟動(dòng)時(shí)間為3S，然后維持50Hz運(yùn)行。4．1．7電梯的運(yùn)行控制電梯的運(yùn)行由變頻器控制，一次完整的運(yùn)行過程，就是曳引電動(dòng)機(jī)從起動(dòng)、勻速運(yùn)行到減速停車的過程。4．1．6電梯的選層上、下行控制當(dāng)電梯得到轎內(nèi)指令或廳外呼叫指令時(shí)，分析對(duì)應(yīng)層與電梯所在位置，判斷是上行（M100置位）還是下行（M101置位）。到電梯到達(dá)標(biāo)記層時(shí)，動(dòng)作取消，指示等滅。安全回路在整個(gè)工作過程中為常開（X000），只有出現(xiàn)不安全情況時(shí)才導(dǎo)通，則電梯停止工作。到電梯到達(dá)指定層后，動(dòng)作取消，指示燈滅。當(dāng)關(guān)門過程受到壓力，關(guān)門力限K4閉合，M50置位，開門。當(dāng)電梯開門到位后，X031閉合，T1定時(shí)5S后，M51置位，關(guān)門。在開門過程中，按下SB17，停止開門，并關(guān)門。（2）關(guān)門控制手動(dòng)關(guān)門時(shí)，當(dāng)按下SB17，X031閉合，M51置位，Y015得電，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，關(guān)門。當(dāng)在關(guān)門過程中，按下SB16，停止關(guān)門，并開門。4．1．3開關(guān)門控制（1）開門控制手動(dòng)開關(guān)門時(shí)，當(dāng)電梯運(yùn)行到位后，按下SB16，X030閉合，M50置位，Y016得電，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，開門。C242為內(nèi)部高速計(jì)數(shù)器，D250存放減速脈沖數(shù)50，M1—M5為樓層繼電器。本程序以1樓為基站，脈沖數(shù)為0。 電梯程序流程圖4．1．1電梯初始化電梯復(fù)位、裝入數(shù)據(jù)、安全回路等。梯形圖分成：初始化、指層控制、開關(guān)門控制、轎內(nèi)呼叫與標(biāo)記控制、廳外呼叫與標(biāo)記控制、電梯上下行選擇與指示控制、電梯的運(yùn)行控制來編寫與調(diào)試。PLC控制器、變頻器和電動(dòng)機(jī)的接線及原理圖下如圖
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