【正文】 課程設計可以說是三年學習的總結和體現(xiàn)，在指導老師的指導和幫助下，我完成了這篇課程設計。線頭過長會碰到一起，引起短路。所以這里不一一說明。在正反轉線路中，交流接觸器型號是 B— 16型，此接觸器線圈電壓為 220V，這是在購買接觸器時特別注意的問題。 安裝調試過程是一個比較復雜且耗時間的過程，首先要確定器件型號。 如果電梯轎廂門在打開的過程中有人按下了關門按鈕，電梯轎廂開門驅動繼電器就應該釋放。當電梯運行方向與呼梯方向相同，那么就需要響應該信號；如果運行方 向與呼梯信號相反，那么就需要等待電梯轎廂運行回來再響應呼梯信號。 總開關打開時可執(zhí)行上述功能；關閉時，不響應新的呼叫（無論內呼、外呼），在響 應完當前呼叫信號后回到一樓。編程時基本單元置于停止模式；而 PLC 系統(tǒng)處輸入按鈕 上行 1 樓呼入信號 X1 下行 2 樓呼入信號 X13 上行 2 樓呼入信號 X2 下行 3 樓呼入信號 X14 上行 3 樓呼入信號 X3 下行 4 樓呼入信號 X15 上行 4 樓呼入信號 X4 樓層限位開關信號 F1 X21 下行 1 樓呼入信號 X12 樓層限位開關信號 F2 X22 樓層限位開關信號 F3 X23 樓層限位開關信號 F5 X25 樓層限位開關信號 F4 X24 輸 出按鈕 上行 1 樓信號燈 Y0 下行 5 樓信號燈 Y7 上行 2 樓信號燈 Y1 LED 數(shù)字顯示 a Y20 上行 3 樓信號燈 Y2 LED 數(shù)字顯示 b Y21 上行 4 樓信號燈 Y3 LED 數(shù)字顯示 c Y22 下行 2 樓信號燈 Y4 LED 數(shù)字顯示 d Y23 下行 3 樓信號燈 Y5 LED 數(shù)字顯示 e Y24 下行 4 樓信號燈 Y6 LED 數(shù)字顯示 f Y25 電機正轉 上行 Y10 LED 數(shù)字顯示 g Y26 電機反轉 下行 Y12 PLC 課程設計 第四章 系統(tǒng)配置與軟件設計 11 于工作運行或對程序執(zhí)行情況監(jiān)視時，基本單元（主機）應置于運行模式。又由于變頻器有良好的調整特性，能增加 調速系統(tǒng)的智能程度（具有可設置的多種速度、過渡過程等）、節(jié)省開支、減少電氣容量、提高功率因數(shù)等。由于它采用了RIS 的 CPU 芯片，提高了處理速度，使基本指令的運行速度提高到了 ，程序存儲容量高達 12千步。 根據(jù)電梯所處的位置和運行方向，在編程中，采用了四個優(yōu)先 級隊列，即上行優(yōu)先級隊列、上行次優(yōu)先級隊列、下行優(yōu)先級隊列、下行次優(yōu)先級隊列。因此，在設計 PLC 控制系統(tǒng)時，應遵循以下基本原則： PLC 控制系統(tǒng)安全可靠 、經(jīng)濟、使用及維修方便 PLC控制系統(tǒng)設計 由于電梯的運行是根據(jù)樓層和轎廂的呼叫信號、行程信號進行控制，而樓層和轎廂的呼叫是隨機的，因此，系統(tǒng)控制采用隨機邏輯控制。 由信號輸入、控制電梯的 PLC 編程、步進電機控制 3大部分組成。 I／ O 點的估算： 系統(tǒng)的輸入點有：門廳召喚按鈕 6個輸入點；轎內指令按鈕 4個點；樓層感應器 4個點；門區(qū)感應 l 點；手動開門 l 點：共計輸入點 16 點。 電力拖動部分由拽引電機、抱閘和相應的開關電路以及開門機組成。 五、微分指令 DF 上升沿微分指令 當檢測觸發(fā)信號上升沿時，則使指定的繼電器接通一個掃描 周期。 AN/ 與非指令 串聯(lián)一個常閉觸點。 實際上，在每個掃描周期內 CPU除了執(zhí)行用戶程序外，還要進行系統(tǒng)自診斷和處理通信請求，并及時接受外來的控制命令，以提高 PLC工作的可靠性，但所占用時間很 短。編程器一般分簡易型和智能型編程器兩類，小型PLC 常用簡易編程器，大中型 PLC 多用智能型編程器。圖 為 3 中輸入形式的輸出接口電路。光電耦合輸入電路的作用是隔離輸入信號，防止現(xiàn)場的強電干擾進入計算機，對交流輸入信號采用變壓器或繼電器隔離，有的還用濾波環(huán)節(jié)來增強抗干擾性能。 （ 1） 系統(tǒng)程序存儲器。同時，由于用戶程序大都可以在實驗室里進行調試 ，調試無誤后，再將 PLC控制系統(tǒng)在生產現(xiàn)場進行聯(lián)機統(tǒng)調，使得設計方便、快速、安全，因此大大縮短了設計和施工周期。 PLC 產品已經(jīng)標準化、系列化、模塊化，并有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。 大連海洋大學 職業(yè)技術學院 四層電梯 PLC 課程設計 2020 年 12 月 I 目 錄 目錄 ???????? ???????????????????? Ⅰ 摘要 ???????? ???????????????????? II 第一章 PLC 簡要 ? ??????????????????????1 PLC 特點 ???????????????????????????? 1 PLC 硬件結構 ?????????????????????????? 2 PLC 工作原理 ?????????????????????????? 4 第二章 PLC 基本指令 ?? ??????????????????? 4 輸入輸出指令 ?????????????????????????? 4 邏輯操作指令 ?????????????????????????? 4 塊邏輯操作指令 ????????????????????????? 4 堆棧指令 ???????????????????????????? 4 微分指令 ?????????????? ?????????????? 5 置位、復位指令 ????????????????????????? 5 保持指令 ???????????????????????????? 5 定時器指令 ??????????????????????????? 5 計數(shù)器指令 ??????????????????????????? 5 第三章 電梯內容簡介 ?? ? ??????????????????? 6 電梯控制系統(tǒng)組成 ???????????????????????? 6 電梯 PLC 控 制系統(tǒng)結構 ?????????????????????? 6 系統(tǒng)設計 ???????????????????????????? 7 電梯模型 PLC 控制系統(tǒng)設計 ???????????????????? 7 第四章 系統(tǒng)配置與軟件設計 ?????????????????? 9 FPΣ 的簡單介紹 ????????????????????????? 9 電梯電機系統(tǒng)的設計 ??????????????????????? 9 電梯模型 PLC 控制系統(tǒng) ??????????????????? ?? 10 PLC 程序功能圖 ????????????????????????? 12 PLC 指令表 ??????????????????????????? 16 第五章 電梯 PLC 的調試與安裝 ????????????????? 18 致謝 ??? ?? ??????????????????????? 20 參考文獻 ???? ?? ???????????????????? 21 附錄 ???? ?? ?????????????????????? 22 PLC 課程設計 摘要 II 摘 要 本文通過松下電工產品 FPΣ 型 PLC 在四層模型電梯中的應用，向大家介紹了電梯控制的程序設計。 PLC 的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。