【正文】 我無論是在課程學(xué)習(xí)階段，還是在論文的選題，資料查詢和撰寫的每一個(gè)環(huán)節(jié)，無不得到指導(dǎo)教師的悉心指導(dǎo)和幫助。為了防止轎廂沖頂和蹲底，當(dāng)電梯運(yùn)行到頂層或底層時(shí)，可采取雙重強(qiáng)迫停車。布線時(shí)還要考慮美觀性。布線時(shí)，一定要標(biāo)號(hào)，以備維修查找方便。若各種調(diào)試無錯(cuò)誤，則再用復(fù)雜的方法進(jìn)行調(diào)試。所有的元器件都按照一定的編號(hào)安裝好后，確保無誤后，就可以調(diào)試了。另外還有空氣開關(guān)、熱繼電器、電動(dòng)機(jī)等等，這里不必一一詳述。變壓器型號(hào)是 BK— 50，主要用到 24V和 5V。內(nèi)選、外召喚信號(hào)指示燈可統(tǒng)一使用24V，這樣可以用一個(gè)電源供電。如按下 X4是三層內(nèi) 呼，如此時(shí)電梯不在三層，則對(duì)應(yīng)輸出指示燈亮，然后依次通過手動(dòng)來控制接近開關(guān)按鈕，到第三層時(shí)電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，輸出指示燈滅。 電梯的關(guān)門控制位當(dāng)有人按下關(guān)門按鈕，或者電梯轎廂門打開一段時(shí)間后，電梯轎廂門就應(yīng)該關(guān)閉。 （ 3）所有與電梯轎廂運(yùn)行方向相同的外呼梯信號(hào)，只要電梯轎廂到達(dá)該樓層，就一定要打開電梯轎廂門響應(yīng)該呼梯信號(hào)。如果電梯轎廂在上運(yùn)行過程中，到達(dá)某一層遇到反方向呼梯信號(hào)，并且該樓層前方?jīng)]有其他的任何呼梯信號(hào)，那么就需要開門響應(yīng)該呼梯信號(hào)。 電梯具有平層限位的能力，當(dāng)電梯到達(dá)某一層時(shí)電梯門會(huì)自動(dòng)打開或關(guān)閉，此時(shí)，一、二、三、四層的開關(guān)按鈕 R R R R4 會(huì)根據(jù)每層的需要做出相應(yīng)的選擇。 當(dāng)電梯外有人發(fā)出呼叫信號(hào)后，電梯隨即響應(yīng)并到達(dá)指定樓層。內(nèi)呼優(yōu)先外呼原則：當(dāng)電梯停于某一層時(shí)，優(yōu)先響應(yīng)內(nèi)部呼叫，應(yīng)，再響應(yīng)外部呼叫。編程時(shí)，必須使主機(jī)處于停止模式，同時(shí)把編程器置于 “ PROGRAM” 編程位置。 表 電梯控制的 I/O 分配表 三、電梯模型 PLC 控制系統(tǒng) PLC 的編程工作方式 不同類型的 PLC 都有相應(yīng)的編輯器，但是編程原理大同小異。 電梯控制的 I/O 分配圖 四層電梯控制系統(tǒng)變頻調(diào)速部分的設(shè)計(jì) PLC 課程設(shè)計(jì) 第四章 系統(tǒng)配置與軟件設(shè)計(jì) 10 電梯調(diào)速要求除了一般工業(yè)控制的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)性能外，它的舒適度指標(biāo)往往是競爭的一項(xiàng)重要內(nèi)容。調(diào)速部分的性能對(duì)電梯運(yùn)行時(shí)乘客的舒適感有著重要影響，而邏輯控制部分是電梯安全可靠運(yùn)行的關(guān)鍵。此外， FPΣ 還可實(shí)現(xiàn)高達(dá) 100kHz 的梯形加減速控制，能夠控制步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)； PID 控制己指令化，可進(jìn)行自整定，實(shí)現(xiàn)簡便、高性能控制；單相和雙相的高速計(jì)數(shù)器功能頻率可高達(dá) 50kHz，脈沖輸入功能可高達(dá) 100kHz。系統(tǒng) 還 利用行程判斷樓層，并轉(zhuǎn)化成 BCD碼輸出，通過硬件接口電路以 LED 顯示 。上行次優(yōu)先級(jí)隊(duì)列為電梯向上運(yùn)行時(shí)，在電梯所處位置以下樓層所發(fā)出的向上運(yùn)行的呼叫信號(hào)，該呼叫信號(hào)所對(duì)應(yīng)的樓層所具有的脈沖數(shù)存放的寄存器所構(gòu)成的隊(duì)列。根據(jù)轎廂的實(shí)際位置以及交流調(diào)速系統(tǒng)的控制算法來實(shí)現(xiàn)。另外，轎廂 的位置是由脈沖編碼器的脈沖數(shù)確定，并送 PLC 的計(jì)數(shù)器來進(jìn)行控制。 5） 當(dāng)電梯處于上升或上降過程中，任何反向的呼叫均無效 。 四、電梯模型 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 電梯的控制要求 1） 當(dāng)電梯停于某層時(shí)，有一高層呼叫時(shí)，電梯上升到呼叫層停止。哪些信號(hào)需要輸入 PLC ， PLC 要驅(qū)動(dòng)哪些負(fù)載，以及采用何種編程方式。總計(jì) I／ O點(diǎn)數(shù)為 16／ 9. 綜上所述，根據(jù)具體情況，我們選擇三菱的 FX系列。因此，不同的拖動(dòng)方式的電梯可以采用同一信號(hào)控制電路。制動(dòng)時(shí)為滿足準(zhǔn)確停層的需要，定子回路可接入電抗器減速最后再加上抱閘制動(dòng)。 九、計(jì)數(shù)器指令 CT 計(jì)數(shù)器時(shí)一個(gè)遞減計(jì)數(shù)型的預(yù)置計(jì)數(shù)器，其功能為：計(jì)算輸入的脈沖個(gè)數(shù)，每來一個(gè)脈 沖的上升沿，計(jì)數(shù)器的預(yù)置值減 1，當(dāng)預(yù)置值減為 0 時(shí)，計(jì)數(shù)器導(dǎo)通，其對(duì)應(yīng)的常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開。 六、置位、復(fù)位指令 SET 置位指令 保持輸出繼電器 Y和內(nèi)部繼電器 R的觸點(diǎn)為接通狀態(tài)。 RDS 讀出堆棧指令 讀出由 PSHS 指令存儲(chǔ)的操作結(jié)果。 OR/ 或非指令 并聯(lián)一個(gè)常閉觸點(diǎn)。 / 非指令 將該指令處的運(yùn)算結(jié)果取反。開始邏輯運(yùn)算。影響掃描周期的主要因素：一是 CPU執(zhí)行指令的速度；二是 CPU執(zhí)行每條指令所占用的時(shí)間；三是程序中指令的條數(shù)。 7．外部設(shè)備接口 外部設(shè)備接口是指在主機(jī)外殼上與外殼設(shè)備配接的插座。 6．編程器 編程器是 PLC 的重要的外圍設(shè)備。小型 PLC的電源往往同它的 CPU 單元合為一體，大中型 PLC 都設(shè)有專門的電源單元。輸出接口電路有繼電器輸出型、晶體管輸出型和晶閘管輸出接口電路 3 種。直流輸入電路的電源有外部直流電源和 PLC 內(nèi)部電源，當(dāng)直流輸入電源作為 PLC 內(nèi)部的直流電源時(shí)，又稱為PLC 課程設(shè)計(jì) 第一章 PLC 簡要 3 干接觸式。 （ 1）輸入接口電路。 （ 2） 用戶程序存儲(chǔ)器。目前， PLC 的位數(shù)多為 8 位或 16 位，高檔機(jī)已采用 32 位，甚至更高位數(shù) 。 PLC 主要有中央處理單元（ CPU）、存儲(chǔ)器、 I/O 接口電路、電源 I/O 拓展接口、外部設(shè)備接口等組成，其內(nèi)部采用總線結(jié)構(gòu)進(jìn)行數(shù)據(jù)和指令的傳輸；外部的各種信號(hào)接到 PLC 的輸入接口，在 PLC 內(nèi)部進(jìn)行邏輯運(yùn)算或數(shù)據(jù)處理，最后以輸出變量的形式經(jīng)輸出接口驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備來進(jìn)行各種控制。 4設(shè)計(jì)施工周期短 用 PLC 完成一項(xiàng)控制工程，由于其硬、軟件齊全，所有設(shè)計(jì)和施工可同時(shí)進(jìn)行。 PLC 的故障率低，并有完善的自診斷和顯示功能。對(duì)在工業(yè)生產(chǎn)過程中最常見的瞬間干擾，采取了隔離和濾波措施。通過編程控制電梯，電機(jī)何時(shí)起動(dòng)、換速以及電機(jī)的轉(zhuǎn)向是由 PLC 根據(jù)電梯的呼梯、減速等信號(hào)做出決策，發(fā)出控制信號(hào)給變頻器，變頻器按理想速度曲線以通過控制異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)電梯調(diào)速。這種方式大大改善了電梯舒適感和平層精度，提高了電梯的性能。 在軟件方面， PLC 也采取了很多特殊措施，比如設(shè)置了“看門狗” — WDT(Watching Dog Timer)，系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)對(duì) WDT 定是刷新，程序一旦出現(xiàn)死循環(huán)，能立即跳出，重新啟動(dòng)形同并發(fā)出報(bào)警信號(hào)；還設(shè)置了故障檢測(cè)及診斷程序，用以檢測(cè)系統(tǒng)硬件是否正 常、用回程序是否正確，便于自動(dòng)地作出相應(yīng)的處理，如報(bào)警、封鎖輸出、保護(hù)數(shù)據(jù)等。 PLC 或外部的輸入裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生故障時(shí)，可以根據(jù) PLC 上的發(fā)光二極管或變成器提供給的信息迅速地查明故障的原因，用更換模塊的方法可以迅速地排除故障。由于 PLC 用軟件編程取代了繼電器用接線實(shí)現(xiàn)的控制功能，使得繼電器控制柜的設(shè)計(jì)及安裝接線的工作量大為減少，縮短了施工周期。 中央處理單元簡稱 CPU（ Central Processing Unit） ,主要由控制電路、運(yùn)算和寄存器等部分組成，是 PLC 的運(yùn)算和控制中心。 存儲(chǔ)器的功能是存放程序和數(shù)據(jù)，課分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程序存儲(chǔ)器兩大類。主要存放用戶已編寫好或正在調(diào)試的應(yīng)用程序。輸入接口電路由光電耦合、輸入電路和微處理器輸入接口電路組成。交流輸入電路必 須外加電源。其中繼電器輸出型接口電路為有觸點(diǎn)的輸出接口電路，可用于驅(qū)動(dòng)直流或低頻交流負(fù)載；晶體管輸出型接口電路和晶閘管輸出型接口電路都是無觸點(diǎn)的輸出，前者用于驅(qū)動(dòng)高速、小功率的直流負(fù)載，后者用于驅(qū)動(dòng)高速、大功率的交流負(fù)載。直流電源常采用開關(guān)穩(wěn)壓電源，因其穩(wěn)壓性能好、抗干擾能力強(qiáng)，不僅可提供多路獨(dú)立的電壓供內(nèi)部電路使用，而且還可以為 輸入設(shè)備提供標(biāo)準(zhǔn)電源。利用編程器能將用戶程序送入 PLC 的存儲(chǔ)器，還可以檢查、修改程序，并監(jiān)視 PLC 的工作狀態(tài)的工作狀態(tài)。通過電纜可配接編程器、計(jì)算機(jī)、打印機(jī)、 EPROM 寫入器、條碼判讀器等設(shè)備。 PLC的一個(gè)掃描周期可分為輸入采樣、程序執(zhí)