畢業(yè)設(shè)計(jì)四層電梯的plc控制設(shè)計(jì)-wenkub.com
2025-06-26 14:19 本頁面
【正文】 謹(jǐn)向所有任課老師致以衷心的感謝！我們即將畢業(yè)，在此，再一次向三年中在學(xué)習(xí)和生活中給予過我?guī)椭睦蠋熀屯瑢W(xué)致謝。我選擇這個設(shè)計(jì)，也是為了能更深刻的了解PLC。原來的接線不需改變，軟件上只需增加相應(yīng)樓層的功能，要改動的地方也較少。 程序流程圖 程序流程圖 程序梯形圖 程序梯形圖致 謝此設(shè)計(jì)主要以PLC為核心，利用PLC的強(qiáng)大的控制功能，實(shí)現(xiàn)了對四層升降電梯的控制。為防止外部高壓電源因誤操作而引入PLC，對輸入和輸出信號的隔離是必要的，有時也可采用簡單的二極管或熔絲管隔離。輸出模塊還有直流輸出、交流輸出和模擬量輸出等，與應(yīng)用要求應(yīng)一致。 整體型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統(tǒng)；模塊型PLC提供多種I/O卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)，功能擴(kuò)展方便靈活，一般用于大中型控制系統(tǒng)。（1）輸入信號首先要設(shè)置PLC的輸入，根據(jù)電梯控制的特點(diǎn)輸入點(diǎn)應(yīng)該包括轎內(nèi)及各層門廳控制按鈕主要是轎內(nèi)的樓層選擇數(shù)字鍵14；各層門廳按鈕，除一層只設(shè)置上升按鈕，四層只設(shè)置下降按鈕外，其他幾層均設(shè)置上升和下降兩個按鈕。16. 當(dāng)電梯停于2層，而SSS4按鈕均有人呼梯，則電梯先下降至LS1暫停5秒后，再上升。12. 當(dāng)電梯停于4層，而SS3按鈕均有人呼梯時，電梯下降到LS3暫停5秒后繼續(xù)下降至LS2停。8. 當(dāng)電梯停于1層，而SSS4按鈕均有人呼梯時，電梯上升到LS2暫停5秒后繼續(xù)上升到LS3暫停5秒后繼續(xù)上升到LS4停。3. 當(dāng)電梯停于2層，若按S3按鈕呼梯，則電梯上升到LS3停，4. 當(dāng)電梯停于1層而SS3按鈕均有人呼梯時，電梯上升到LS2暫停5秒后繼續(xù)上升到LS3停。當(dāng)有多個呼叫信號到達(dá)時，執(zhí)行方式為優(yōu)先響應(yīng)電梯運(yùn)行方向上的信號，再響應(yīng)另一方向信號。設(shè)計(jì)中首先要了解控制對象的特點(diǎn)，從而確定有關(guān)的PLC輸入、輸出點(diǎn)的選擇。自動化控制系統(tǒng)中的安全部分的緊急停止按鈕擁有最高的設(shè)備輸出中止權(quán)，即無論在手動還是自動狀態(tài)下，只要緊停按鈕被按下，設(shè)備都會立即停止任何動作。這樣就使得系統(tǒng)只有在自動運(yùn)行狀態(tài)下時PLC的輸出端子才有輸出電壓，當(dāng)系統(tǒng)在手動運(yùn)行狀態(tài)下時，PLC輸出端子上無輸出電壓。指示呼叫系統(tǒng)隨時顯示轎廂的運(yùn)動方向和所在樓層位置。常閉塊式制動器在電動機(jī)工作時松閘，使電梯運(yùn)轉(zhuǎn)，在失電情況下制動，使轎廂停止升降，并在指定層站上維持其靜止?fàn)顟B(tài)，供人員和貨物出入。 從電梯空間位置使用看，由四個部分組成：依附建筑物的機(jī)房、井道；運(yùn)載乘客或貨物的空間——轎廂；乘客或貨物出入轎廂的地點(diǎn)——層站。其機(jī)械部分好比是人的軀體，電氣部分相當(dāng)于人的神經(jīng)，控制部分相當(dāng)于人的大腦。電氣控制系統(tǒng)主要由操縱裝置，位置顯示裝置，控制屏(柜)，平層裝置，選層器等組成。系統(tǒng)主要由對重和重量補(bǔ)償裝置組成。 轎廂:轎廂是運(yùn)送乘客和貨物的電梯組件，是電梯的工作部分。電梯的基本參數(shù)主要有額定載重量、可乘人數(shù)、額定速度、轎廂外廓尺寸和井道型式等。 電梯的組成及功能 現(xiàn)代電梯主要由曳引機(jī)（絞車）、導(dǎo)軌、對重裝置、安全裝置(如限速器、安全鉗和緩沖器等)、信號操縱系統(tǒng)、轎廂與廳門等組成。19世紀(jì)中期開始采用液壓電梯，至今仍在低層建筑物上應(yīng)用。的剛性導(dǎo)軌之間。 2 電梯的具體介紹 電梯的定義 一種以電動機(jī)為動力的垂直升降機(jī)，裝有箱狀吊艙，用于多層建筑乘人或載運(yùn)貨物。十一屆三中全會后，沐浴著改革開放的春風(fēng)，我國電梯業(yè)進(jìn)入了高速發(fā)展的時期。誰也不會想到，這是人類歷史上第一部安全升降梯。奧的斯第一次向世人展示了他的發(fā)明。 如今，世界各大著名電梯公司各展風(fēng)姿，不斷進(jìn)行電梯新品的研發(fā)，并不斷完善維修和保養(yǎng)服務(wù)系統(tǒng)。緊隨其后，威廉早在公元前2600年，埃及人在建造金字塔時就使用了最原始的升降系統(tǒng)，這套系統(tǒng)的基本原理至今仍無變化：即一個平衡物下降的同時，負(fù)載平臺上升。我們利用PLC內(nèi)的條件跳轉(zhuǎn)和主控指令，把對電梯的控制程序劃分為幾個程序段：檢修控制、正常加速和穩(wěn)速段、減速爬行段、以及開關(guān)門階段。分別完成轎內(nèi)指令、廳外召喚指令、樓層位置指示、平層換速控制、開門控制等控制任務(wù)。因此，能夠滿足電梯對電氣控制系統(tǒng)的要求。很多工廠的生產(chǎn)流水線、加工設(shè)備、船舶上貨物的裝卸裝置、電梯的運(yùn)行等都由PLC控制，只要把預(yù)定的控制任務(wù)編成程序，用一串指令的形式存放到存儲器中，然后根據(jù)各種指令，經(jīng)過模擬量、數(shù)字量等輸入輸出部件對生產(chǎn)過程和設(shè)備進(jìn)行控制。在編程語言的選擇上，具體是用梯形圖編程還是語句表編程或使用功能圖編程，這主要取決于以下幾點(diǎn)： （1）有些PLC使用梯形圖編程不是很方便，則可用語句表編程，但梯形圖比語句表直觀。它沒有梯形圖編程器中的觸點(diǎn)和線圈，但有與之等價的指令，這些指令是作為盒指令出現(xiàn)的，程序邏輯由這些盒指令之間的連接決定。所謂指令表編程，是用一個或幾個容易記憶的字符來代表可編程控制器的某種操作功能。在梯形圖中，觸點(diǎn)代表邏輯“輸入”條件，如開關(guān)、按鈕、內(nèi)部條件等；線圈通常代表邏輯“輸出”結(jié)果，如燈、電機(jī)接觸器、中間繼電器等。如果有“能流”從左至右流向線圈，則線圈被激勵。PLC提供的編程語言通常有以下幾種：梯形圖、指令表、功能圖和功能塊圖。因?yàn)楦蓴_常是脈沖式的、短時的，而由于系統(tǒng)響應(yīng)較慢，常常要幾個掃描周期才響應(yīng)一次，而多次掃描后，瞬間干擾所引起的誤動作將會大大減少，故增加了抗干擾能力。反之，若在本次I/O刷新之后，輸入變量才發(fā)生變化，則本次掃描輸出不變，即不響應(yīng)，而要到下一次掃描期間輸出才會產(chǎn)生響應(yīng)。每一個循環(huán)稱為一個掃描周期。微機(jī)一般采用等待命令的工作方式。由于幾乎所有器件都是固態(tài)的，維護(hù)時只需更換模塊級插入式部件，故障檢測電路將診斷指示器嵌在每一部件中，就能指示是否正常工作，借助于編程設(shè)備可見輸入/輸出是ON還是OFF，還可寫編程指令來報(bào)告故障。（5）易于安裝，便于維護(hù)PLC安裝簡單而且功能有效，其相對小的體積使之能安裝在通常繼電器控制箱所需空間的一半的地方，在從繼電器系統(tǒng)改換到PLC系統(tǒng)的情況下，PLC小型模塊結(jié)構(gòu)使之能安裝在繼電器附近并將連線向已有接線端，其實(shí)改換很方便，只要將輸入/輸出設(shè)備連向接線端即可。用于連接現(xiàn)場設(shè)備的硬件接口實(shí)際上是PLC的組成部分，模塊化的自診斷接口電路能指出故障，并易于排除故障與替換故障部件，這樣的軟硬件設(shè)計(jì)就使現(xiàn)場電氣人員與技術(shù)人員易于使用。（3）接線簡單，通用性好PLC的接線只需將輸入信號的設(shè)備（按鈕、開關(guān)等）與PLC輸入端子連接，將接受輸出信號執(zhí)行控制任務(wù)的執(zhí)行元件（接觸器、電磁閥等）與PLC輸出端子連接。一旦某模塊出現(xiàn)故障，進(jìn)行在線插拔、調(diào)試時不會影響各機(jī)的正常運(yùn)行。各部分之間通過內(nèi)部系統(tǒng)總線進(jìn)行連接。特別是它的高可靠性和較強(qiáng)的適應(yīng)惡劣環(huán)境的能力，受到用戶的青睞。（5）維修工作量小，維修方便。以下是其主要特點(diǎn):（1）可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)。
電大資料相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1