【正文】 電梯控制的I/O分配圖四層電梯控制系統(tǒng)變頻調(diào)速部分的設(shè)計全數(shù)字控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)已經(jīng)用于電梯控制，在降低振動及噪聲等方面采取了一系列措施，如互鎖時間的補償、開關(guān)頻率的提高（超過10KHZ）等。方向優(yōu)先原則：當電梯正在運行時，轎廂兩側(cè)都有呼叫信號，優(yōu)先響應(yīng)與運動方向相同的呼叫信號，存儲與運動方向相反的呼叫信號，待電梯反向運行時，再依次響應(yīng)反方向的呼叫信號?？傞_關(guān)打開時可執(zhí)行上述功能；關(guān)閉時，不響應(yīng)新的呼叫（無論內(nèi)呼、外呼），在響應(yīng)完當前呼叫信號后回到一樓。此處為程序的開關(guān)門限制時間，當電梯到達指定樓層后接觸到行程開關(guān)自動響應(yīng)開門信號，Y8接通，電梯開門，門打開之后有5秒的開門等待時間，當定時器5秒后Y7接通自動關(guān)門，門完全關(guān)閉后關(guān)門限位XC自動顯示關(guān)門信號。如果電梯轎廂在運行過程中有多個反方向呼梯信號同時存在，例如在電梯向上運行的過程中同時存在有2層向下呼梯信號、3層向下呼梯信號、4層向下呼梯信號，那么就要優(yōu)先響應(yīng)最遠的反方向呼梯信號，即4層向下呼梯信號，然后電梯轎廂轉(zhuǎn)為向下運行，依次響應(yīng)其余的呼梯信號（此時其余的呼梯信號已經(jīng)變?yōu)橥蚝籼菪盘枺榱朔乐闺娞蒉I廂的開門機構(gòu)卡死，導(dǎo)致開門電動機堵轉(zhuǎn)燒毀，當開門驅(qū)動繼電器閉合，延時一段時間后，如果開門限位開關(guān)仍為閉合，T1定時器仍舊會使開門驅(qū)動繼電器斷開，保護電梯轎廂開門驅(qū)動電動機。其它層的運行模擬調(diào)試同理。5V用在層樓顯示上。由于調(diào)試過程中，輸入輸出點比較多，且完成一個動作所涉及的開關(guān)、按鈕、輸出顯示也比較多。線頭不能過長也不能過短。PLC課程設(shè)計 致謝致謝三年的大學生活已經(jīng)快結(jié)束，在本專業(yè)的學習中使我掌握了不少專業(yè)知識，鍛煉了自己。她熱心的幫助和循循善誘的指導(dǎo)深深感動了我。線頭過短，過細，固定牢靠性又成問題。二、單指令運行調(diào)試這是一種最簡單的調(diào)試方法，檢查所設(shè)計的程序在完成其最簡單的控制功能時是否會發(fā)生錯誤。因為PLC輸出外部電源不能超過250V ，所以選用接觸器線圈電壓為220V的型號。選擇器件型號除了要考慮機械設(shè)備、電壓、電流外，還要考慮經(jīng)濟實用及美觀問題。電梯的上行與下行由Y0和Y5來輸出顯示，它的控制由電梯的內(nèi)呼開關(guān)和外呼來控制。X0、XXX3分別為電梯四、三、二、一的外呼信號，當X0響應(yīng)時，電梯到達一層自動開門，然后關(guān)門到達指定的樓層，經(jīng)過數(shù)碼管顯示給電梯內(nèi)部的人看，以防坐錯樓層。內(nèi)呼優(yōu)先外呼原則：當電梯停于某一層時，優(yōu)先響應(yīng)內(nèi)部呼叫，應(yīng)，再響應(yīng)外部呼叫。不同類型的PLC都有相應(yīng)的編輯器，但是編程原理大同小異。電梯的拖動系統(tǒng)為VVVF（變頻變壓）拖動方式，這大大改善了電梯舒適感和平層精度，提高了電梯的性能。調(diào)速部分的性能對電梯運行時乘客的舒適感有著重要影響，而邏輯控制部分是電梯安全可靠運行的關(guān)鍵。 二、電梯電機系統(tǒng)的設(shè)計四層電梯電氣控制系統(tǒng)的概述由于它采用了RIS的CPU芯片，提高了處理速度，程序存儲容量高達12千步。該動作完畢后，將被保存的數(shù)據(jù)重新送入比較寄存器，以實現(xiàn)隨機邏輯控制。為了提高電梯的運行效率和平層的精度，系統(tǒng)要求PLC能對轎廂的加、減速以及制動進行有效的控制。4）當電梯停于某層時，有多低層呼叫時，電梯先下降到較高的呼叫層，停3秒后繼續(xù)下降到低的呼叫層，響應(yīng)完畢后停止。三、 系統(tǒng)設(shè)計電梯PLC控制方案電梯PLC 控制系統(tǒng)的控制核心是PLC 。拖動控制電路有多種：接觸器線圈及其相關(guān)的控制，電力電子器件的門極控制電路信號控制電路與拖動的方式?jīng)]有必然關(guān)系，主要與程序能夠?qū)崿F(xiàn)的功能有直接的關(guān)系。八、定時器指令TMR、TMX、TMY。四、堆棧指令PSHS推入堆棧指令 將該指令處以前的操作結(jié)果存儲起來。OT 輸出指令 將邏輯運算結(jié)果輸出到指令的繼電器，是繼電器線圈的驅(qū)動指令。PLC運行一次掃描循環(huán)所用的時間成為掃描周期，通常一個掃描周期約為幾十毫秒。A/D、D/A單元也通過該接口與主機相連。交流輸入電路必須外加電源。主要存放用戶已編寫好或正在調(diào)試的應(yīng)用程序。中央處理單元簡稱CPU（Central Processing Unit）,主要由控制電路、運算和寄存器等部分組成，是PLC的運算和控制中心。PLC或外部的輸入裝置和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)生故障時，可以根據(jù)PLC上的發(fā)光二極管或變成器提供給的信息迅速地查明故障的原因，用更換模塊的方法可以迅速地排除故障。這種方式大大改善了電梯舒適感和平層精度，提高了電梯的性能。對在工業(yè)生產(chǎn)過程中最常見的瞬間干擾，采取了隔離和濾波措施。4設(shè)計施工周期短用PLC完成一項控制工程，由于其硬、軟件齊全，所有設(shè)計和施工可同時進行。目前，PLC的位數(shù)多為8位或16位，高檔機已采用32位，甚至更高位數(shù)。（1）輸入接口電路。其中繼電器輸出型接口電路為有觸點的輸出接口電路，可用于驅(qū)動直流或低頻交流負載；晶體管輸出型接口電路和晶閘管輸出型接口電路都是無觸點的輸出，前者用于驅(qū)動高速、小功率的直流負載，后者用于驅(qū)動高速、大功率的交流負載。編程器一般分簡易型和智能型編程器兩類，小型PLC常用簡易編程器，大中型PLC多用智能型編程器。實際上，在每個掃描周期內(nèi)CPU除了執(zhí)行用戶程序外，還要進行系統(tǒng)自診斷和處理通信請求，并及時接受外來的控制命令，以提高PLC工作的可靠性，但所占用時間很短。AN/ 與非指令 串聯(lián)一個常閉觸點。五、微分指令DF 上升沿微分指令 當檢測觸發(fā)信號上升沿時，則使指定的繼電器接通一個掃描周期。電力拖動部分由拽引電機、抱閘和相應(yīng)的開關(guān)電路以及開門機組成。I／O點的估算：　系統(tǒng)的輸入點有：門廳召喚按鈕6個輸入點；轎內(nèi)指令按鈕4個點；樓層感應(yīng)器4個點；門區(qū)感應(yīng)l點；手動開門l點：共計輸入點16點。由信號輸入、控制電梯的PLC編程、步進電機控制3大部分組成。因此，在設(shè)計PLC控制系統(tǒng)時，應(yīng)遵循以下基本原則：、經(jīng)濟、使用及維修方便由于電梯的運行是根據(jù)樓層和轎廂的呼叫信號、行程信號進行控制，而樓層和轎廂的呼叫是隨機的，因此，系統(tǒng)控制采用隨機邏輯控制。根據(jù)電梯所處的位置和運行方向，在編程中，采用了四個優(yōu)先級隊列，即上行優(yōu)先級隊列、上行次優(yōu)先級隊列、下行優(yōu)先級隊列、下行次優(yōu)先級隊列。 一、FPΣ的簡單介紹松下系列PLC如FP0、FPΣ具有PWM輸出指令，可直接控制變頻器的啟動、停止、多段速度運行等。有的PLC，不把其公共端子COM和運行端子RUN連接起來，就是停止模式，即相當于把基本單元置于STOP位置。四層電梯：轎廂內(nèi)有四個層選開關(guān)，開門、關(guān)門開關(guān)，一、四樓各有一個層選開關(guān)，二、三樓各有兩個層選開關(guān)，另有四個平層開關(guān)、兩個轎廂行程限位開關(guān)、兩個轎廂門行程開關(guān)。樓層的外呼開關(guān)也是開門開關(guān)，到達呼叫樓層后自動開門5秒，然后自動關(guān)門。電梯具有平層限位的能力，當電梯到達某一層時電梯門會自動打開或關(guān)閉，此時，一、二、三、四層的開關(guān)按鈕RRRR4會根據(jù)每層的需要做出相應(yīng)的選擇。（3）所有與電梯轎廂運行方向相同的外呼梯信號，只要電梯轎廂到達該樓層，就一定要打開電