【正文】 電梯控制的I/O分配圖四層電梯控制系統(tǒng)變頻調(diào)速部分的設(shè)計(jì)全數(shù)字控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)已經(jīng)用于電梯控制，在降低振動(dòng)及噪聲等方面采取了一系列措施，如互鎖時(shí)間的補(bǔ)償、開關(guān)頻率的提高（超過(guò)10KHZ）等。方向優(yōu)先原則：當(dāng)電梯正在運(yùn)行時(shí)，轎廂兩側(cè)都有呼叫信號(hào)，優(yōu)先響應(yīng)與運(yùn)動(dòng)方向相同的呼叫信號(hào)，存儲(chǔ)與運(yùn)動(dòng)方向相反的呼叫信號(hào)，待電梯反向運(yùn)行時(shí)，再依次響應(yīng)反方向的呼叫信號(hào)?？傞_關(guān)打開時(shí)可執(zhí)行上述功能；關(guān)閉時(shí)，不響應(yīng)新的呼叫（無(wú)論內(nèi)呼、外呼），在響應(yīng)完當(dāng)前呼叫信號(hào)后回到一樓。此處為程序的開關(guān)門限制時(shí)間，當(dāng)電梯到達(dá)指定樓層后接觸到行程開關(guān)自動(dòng)響應(yīng)開門信號(hào)，Y8接通，電梯開門，門打開之后有5秒的開門等待時(shí)間，當(dāng)定時(shí)器5秒后Y7接通自動(dòng)關(guān)門，門完全關(guān)閉后關(guān)門限位XC自動(dòng)顯示關(guān)門信號(hào)。如果電梯轎廂在運(yùn)行過(guò)程中有多個(gè)反方向呼梯信號(hào)同時(shí)存在，例如在電梯向上運(yùn)行的過(guò)程中同時(shí)存在有2層向下呼梯信號(hào)、3層向下呼梯信號(hào)、4層向下呼梯信號(hào)，那么就要優(yōu)先響應(yīng)最遠(yuǎn)的反方向呼梯信號(hào)，即4層向下呼梯信號(hào)，然后電梯轎廂轉(zhuǎn)為向下運(yùn)行，依次響應(yīng)其余的呼梯信號(hào)（此時(shí)其余的呼梯信號(hào)已經(jīng)變?yōu)橥蚝籼菪盘?hào)）。為了防止電梯轎廂的開門機(jī)構(gòu)卡死，導(dǎo)致開門電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)燒毀，當(dāng)開門驅(qū)動(dòng)繼電器閉合，延時(shí)一段時(shí)間后，如果開門限位開關(guān)仍為閉合，T1定時(shí)器仍舊會(huì)使開門驅(qū)動(dòng)繼電器斷開，保護(hù)電梯轎廂開門驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。其它層的運(yùn)行模擬調(diào)試同理。5V用在層樓顯示上。由于調(diào)試過(guò)程中，輸入輸出點(diǎn)比較多，且完成一個(gè)動(dòng)作所涉及的開關(guān)、按鈕、輸出顯示也比較多。線頭不能過(guò)長(zhǎng)也不能過(guò)短。PLC課程設(shè)計(jì) 致謝致謝三年的大學(xué)生活已經(jīng)快結(jié)束，在本專業(yè)的學(xué)習(xí)中使我掌握了不少專業(yè)知識(shí)，鍛煉了自己。她熱心的幫助和循循善誘的指導(dǎo)深深感動(dòng)了我。線頭過(guò)短，過(guò)細(xì)，固定牢靠性又成問(wèn)題。二、單指令運(yùn)行調(diào)試這是一種最簡(jiǎn)單的調(diào)試方法，檢查所設(shè)計(jì)的程序在完成其最簡(jiǎn)單的控制功能時(shí)是否會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤。因?yàn)镻LC輸出外部電源不能超過(guò)250V ，所以選用接觸器線圈電壓為220V的型號(hào)。選擇器件型號(hào)除了要考慮機(jī)械設(shè)備、電壓、電流外，還要考慮經(jīng)濟(jì)實(shí)用及美觀問(wèn)題。電梯的上行與下行由Y0和Y5來(lái)輸出顯示，它的控制由電梯的內(nèi)呼開關(guān)和外呼來(lái)控制。X0、XXX3分別為電梯四、三、二、一的外呼信號(hào)，當(dāng)X0響應(yīng)時(shí)，電梯到達(dá)一層自動(dòng)開門，然后關(guān)門到達(dá)指定的樓層，經(jīng)過(guò)數(shù)碼管顯示給電梯內(nèi)部的人看，以防坐錯(cuò)樓層。內(nèi)呼優(yōu)先外呼原則：當(dāng)電梯停于某一層時(shí)，優(yōu)先響應(yīng)內(nèi)部呼叫，應(yīng)，再響應(yīng)外部呼叫。不同類型的PLC都有相應(yīng)的編輯器，但是編程原理大同小異。電梯的拖動(dòng)系統(tǒng)為VVVF（變頻變壓）拖動(dòng)方式，這大大改善了電梯舒適感和平層精度，提高了電梯的性能。調(diào)速部分的性能對(duì)電梯運(yùn)行時(shí)乘客的舒適感有著重要影響，而邏輯控制部分是電梯安全可靠運(yùn)行的關(guān)鍵。 二、電梯電機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)四層電梯電氣控制系統(tǒng)的概述由于它采用了RIS的CPU芯片，提高了處理速度，程序存儲(chǔ)容量高達(dá)12千步。該動(dòng)作完畢后，將被保存的數(shù)據(jù)重新送入比較寄存器，以實(shí)現(xiàn)隨機(jī)邏輯控制。為了提高電梯的運(yùn)行效率和平層的精度，系統(tǒng)要求PLC能對(duì)轎廂的加、減速以及制動(dòng)進(jìn)行有效的控制。4）當(dāng)電梯停于某層時(shí)，有多低層呼叫時(shí)，電梯先下降到較高的呼叫層，停3秒后繼續(xù)下降到低的呼叫層，響應(yīng)完畢后停止。三、 系統(tǒng)設(shè)計(jì)電梯PLC控制方案電梯PLC 控制系統(tǒng)的控制核心是PLC 。拖動(dòng)控制電路有多種：接觸器線圈及其相關(guān)的控制，電力電子器件的門極控制電路信號(hào)控制電路與拖動(dòng)的方式?jīng)]有必然關(guān)系，主要與程序能夠?qū)崿F(xiàn)的功能有直接的關(guān)系。八、定時(shí)器指令TMR、TMX、TMY。四、堆棧指令PSHS推入堆棧指令 將該指令處以前的操作結(jié)果存儲(chǔ)起來(lái)。OT 輸出指令 將邏輯運(yùn)算結(jié)果輸出到指令的繼電器，是繼電器線圈的驅(qū)動(dòng)指令。PLC運(yùn)行一次掃描循環(huán)所用的時(shí)間成為掃描周期，通常一個(gè)掃描周期約為幾十毫秒。A/D、D/A單元也通過(guò)該接口與主機(jī)相連。交流輸入電路必須外加電源。主要存放用戶已編寫好或正在調(diào)試的應(yīng)用程序。中央處理單元簡(jiǎn)稱CPU（Central Processing Unit）,主要由控制電路、運(yùn)算和寄存器等部分組成，是PLC的運(yùn)算和控制中心。PLC或外部的輸入裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生故障時(shí)，可以根據(jù)PLC上的發(fā)光二極管或變成器提供給的信息迅速地查明故障的原因，用更換模塊的方法可以迅速地排除故障。這種方式大大改善了電梯舒適感和平層精度，提高了電梯的性能。對(duì)在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中最常見(jiàn)的瞬間干擾，采取了隔離和濾波措施。4設(shè)計(jì)施工周期短用PLC完成一項(xiàng)控制工程，由于其硬、軟件齊全，所有設(shè)計(jì)和施工可同時(shí)進(jìn)行。目前，PLC的位數(shù)多為8位或16位，高檔機(jī)已采用32位，甚至更高位數(shù)。（1）輸入接口電路。其中繼電器輸出型接口電路為有觸點(diǎn)的輸出接口電路，可用于驅(qū)動(dòng)直流或低頻交流負(fù)載；晶體管輸出型接口電路和晶閘管輸出型接口電路都是無(wú)觸點(diǎn)的輸出，前者用于驅(qū)動(dòng)高速、小功率的直流負(fù)載，后者用于驅(qū)動(dòng)高速、大功率的交流負(fù)載。編程器一般分簡(jiǎn)易型和智能型編程器兩類，小型PLC常用簡(jiǎn)易編程器，大中型PLC多用智能型編程器。實(shí)際上，在每個(gè)掃描周期內(nèi)CPU除了執(zhí)行用戶程序外，還要進(jìn)行系統(tǒng)自診斷和處理通信請(qǐng)求，并及時(shí)接受外來(lái)的控制命令，以提高PLC工作的可靠性，但所占用時(shí)間很短。AN/ 與非指令 串聯(lián)一個(gè)常閉觸點(diǎn)。五、微分指令DF 上升沿微分指令 當(dāng)檢測(cè)觸發(fā)信號(hào)上升沿時(shí)，則使指定的繼電器接通一個(gè)掃描周期。電力拖動(dòng)部分由拽引電機(jī)、抱閘和相應(yīng)的開關(guān)電路以及開門機(jī)組成。I／O點(diǎn)的估算：　系統(tǒng)的輸入點(diǎn)有：門廳召喚按鈕6個(gè)輸入點(diǎn)；轎內(nèi)指令按鈕4個(gè)點(diǎn)；樓層感應(yīng)器4個(gè)點(diǎn)；門區(qū)感應(yīng)l點(diǎn)；手動(dòng)開門l點(diǎn)：共計(jì)輸入點(diǎn)16點(diǎn)。由信號(hào)輸入、控制電梯的PLC編程、步進(jìn)電機(jī)控制3大部分組成。因此，在設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)遵循以下基本原則：、經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便由于電梯的運(yùn)行是根據(jù)樓層和轎廂的呼叫信號(hào)、行程信號(hào)進(jìn)行控制，而樓層和轎廂的呼叫是隨機(jī)的，因此，系統(tǒng)控制采用隨機(jī)邏輯控制。根據(jù)電梯所處的位置和運(yùn)行方向，在編程中，采用了四個(gè)優(yōu)先級(jí)隊(duì)列，即上行優(yōu)先級(jí)隊(duì)列、上行次優(yōu)先級(jí)隊(duì)列、下行優(yōu)先級(jí)隊(duì)列、下行次優(yōu)先級(jí)隊(duì)列。 一、FPΣ的簡(jiǎn)單介紹松下系列PLC如FP0、FPΣ具有PWM輸出指令，可直接控制變頻器的啟動(dòng)、停止、多段速度運(yùn)行等。有的PLC，不把其公共端子COM和運(yùn)行端子RUN連接起來(lái)，就是停止模式，即相當(dāng)于把基本單元置于STOP位置。四層電梯：轎廂內(nèi)有四個(gè)層選開關(guān)，開門、關(guān)門開關(guān)，一、四樓各有一個(gè)層選開關(guān)，二、三樓各有兩個(gè)層選開關(guān)，另有四個(gè)平層開關(guān)、兩個(gè)轎廂行程限位開關(guān)、兩個(gè)轎廂門行程開關(guān)。樓層的外呼開關(guān)也是開門開關(guān)，到達(dá)呼叫樓層后自動(dòng)開門5秒，然后自動(dòng)關(guān)門。電梯具有平層限位的能力，當(dāng)電梯到達(dá)某一層時(shí)電梯門會(huì)自動(dòng)打開或關(guān)閉，此時(shí)，一、二、三、四層的開關(guān)按鈕RRRR4會(huì)根據(jù)每層的需要做出相應(yīng)的選擇。（3）所有與電梯轎廂運(yùn)行方向相同的外呼梯信號(hào)，只要電梯轎廂到達(dá)該樓層，就一定要打開電