【正文】 我無(wú)論是在課程學(xué)習(xí)階段，還是在論文的選題，資料查詢和撰寫(xiě)的每一個(gè)環(huán)節(jié)，無(wú)不得到指導(dǎo)教師的悉心指導(dǎo)和幫助。為了防止轎廂沖頂和蹲底，當(dāng)電梯運(yùn)行到頂層或底層時(shí)，可采取雙重強(qiáng)迫停車(chē)。布線時(shí)還要考慮美觀性。布線時(shí)，一定要標(biāo)號(hào)，以備維修查找方便。若各種調(diào)試無(wú)錯(cuò)誤，則再用復(fù)雜的方法進(jìn)行調(diào)試。所有的元器件都按照一定的編號(hào)安裝好后，確保無(wú)誤后，就可以調(diào)試了。另外還有空氣開(kāi)關(guān)、熱繼電器、電動(dòng)機(jī)等等，這里不必一一詳述。變壓器型號(hào)是BK—50，主要用到24V和5V。內(nèi)選、外召喚信號(hào)指示燈可統(tǒng)一使用24V，這樣可以用一個(gè)電源供電。如按下X4是三層內(nèi)呼，如此時(shí)電梯不在三層，則對(duì)應(yīng)輸出指示燈亮，然后依次通過(guò)手動(dòng)來(lái)控制接近開(kāi)關(guān)按鈕，到第三層時(shí)電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，輸出指示燈滅。電梯的關(guān)門(mén)控制位當(dāng)有人按下關(guān)門(mén)按鈕，或者電梯轎廂門(mén)打開(kāi)一段時(shí)間后，電梯轎廂門(mén)就應(yīng)該關(guān)閉。 如果電梯轎廂門(mén)在打開(kāi)的過(guò)程中有人按下了關(guān)門(mén)按鈕，電梯轎廂開(kāi)門(mén)驅(qū)動(dòng)繼電器就應(yīng)該釋放。（1）最低樓層和最高樓層（例如最低樓層），不論是外呼梯信號(hào)還是內(nèi)呼梯信號(hào)，只要電梯轎廂到達(dá)該樓層，就一定要打開(kāi)電梯轎廂門(mén)響應(yīng)該呼梯信號(hào)。當(dāng)電梯運(yùn)行方向與呼梯方向相同，那么就需要響應(yīng)該信號(hào)；如果運(yùn)行方向與呼梯信號(hào)相反，那么就需要等待電梯轎廂運(yùn)行回來(lái)再響應(yīng)呼梯信號(hào)。電梯轎廂運(yùn)行趨勢(shì)確定后，只要有任何內(nèi)、外呼梯信號(hào)，電梯運(yùn)行方向就應(yīng)該顯示出來(lái)，并且電梯轎廂門(mén)關(guān)閉，那么電梯就可以上下運(yùn)行了。電梯模型的控制要求程序編輯和調(diào)試操作過(guò)程如圖2所示，F(xiàn)系列PLC基本單元有運(yùn)行和停止兩種模式。輸入按鈕上行1樓呼入信號(hào)X1下行2樓呼入信號(hào)X13上行2樓呼入信號(hào)X2下行3樓呼入信號(hào)X14上行3樓呼入信號(hào)X3下行4樓呼入信號(hào)X15上行4樓呼入信號(hào)X4樓層限位開(kāi)關(guān)信號(hào)F1X21下行1樓呼入信號(hào)X12樓層限位開(kāi)關(guān)信號(hào)F2X22樓層限位開(kāi)關(guān)信號(hào)F3X23樓層限位開(kāi)關(guān)信號(hào)F5X25樓層限位開(kāi)關(guān)信號(hào)F4X24輸出按鈕上行1樓信號(hào)燈Y0下行5樓信號(hào)燈Y7上行2樓信號(hào)燈Y1LED數(shù)字顯示aY20上行3樓信號(hào)燈Y2LED數(shù)字顯示bY21上行4樓信號(hào)燈Y3LED數(shù)字顯示cY22下行2樓信號(hào)燈Y4LED數(shù)字顯示dY23下行3樓信號(hào)燈Y5LED數(shù)字顯示eY24下行4樓信號(hào)燈Y6LED數(shù)字顯示fY25電機(jī)正轉(zhuǎn)上行Y10LED數(shù)字顯示gY26電機(jī)反轉(zhuǎn)下行Y12表電梯控制的I/O分配表三、電梯模型PLC控制系統(tǒng)PLC的編程工作方式 電梯調(diào)速要求除了一般工業(yè)控制的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)性能外，它的舒適度指標(biāo)往往是競(jìng)爭(zhēng)的一項(xiàng)重要內(nèi)容。變頻器應(yīng)用于電梯控制系統(tǒng)中的調(diào)速部分是現(xiàn)行工程中發(fā)展的方向。FPΣ體積小，功能很大，12K的編程容量使得在編程時(shí)擁有足夠的存儲(chǔ)空間。它除采用周期循環(huán)掃描方式外，多條指令采用終端控制方式工作，使緊急任務(wù)可得到及時(shí)處理，為實(shí)現(xiàn)多任務(wù)調(diào)度與管理提供了方便。系統(tǒng)還利用行程判斷樓層，并轉(zhuǎn)化成BCD碼輸出，通過(guò)硬件接口電路以LED顯示。上行次優(yōu)先級(jí)隊(duì)列為電梯向上運(yùn)行時(shí)，在電梯所處位置以下樓層所發(fā)出的向上運(yùn)行的呼叫信號(hào)，該呼叫信號(hào)所對(duì)應(yīng)的樓層所具有的脈沖數(shù)存放的寄存器所構(gòu)成的隊(duì)列。根據(jù)轎廂的實(shí)際位置以及交流調(diào)速系統(tǒng)的控制算法來(lái)實(shí)現(xiàn)。另外，轎廂的位置是由脈沖編碼器的脈沖數(shù)確定，并送PLC的計(jì)數(shù)器來(lái)進(jìn)行控制。5）當(dāng)電梯處于上升或上降過(guò)程中，任何反向的呼叫均無(wú)效。四、電梯模型PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 電梯的控制要求1）當(dāng)電梯停于某層時(shí)，有一高層呼叫時(shí)，電梯上升到呼叫層停止。哪些信號(hào)需要輸入PLC ，PLC 要驅(qū)動(dòng)哪些負(fù)載，以及采用何種編程方式。總計(jì)I／O點(diǎn)數(shù)為16／9. 綜上所述，根據(jù)具體情況，我們選擇三菱的FX系列。因此，不同的拖動(dòng)方式的電梯可以采用同一信號(hào)控制電路。制動(dòng)時(shí)為滿足準(zhǔn)確停層的需要，定子回路可接入電抗器減速最后再加上抱閘制動(dòng)。九、計(jì)數(shù)器指令CT 計(jì)數(shù)器時(shí)一個(gè)遞減計(jì)數(shù)型的預(yù)置計(jì)數(shù)器，其功能為：計(jì)算輸入的脈沖個(gè)數(shù)，每來(lái)一個(gè)脈沖的上升沿，計(jì)數(shù)器的預(yù)置值減1，當(dāng)預(yù)置值減為0時(shí)，計(jì)數(shù)器導(dǎo)通，其對(duì)應(yīng)的常開(kāi)觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。六、置位、復(fù)位指令SET 置位指令 保持輸出繼電器Y和內(nèi)部繼電器R的觸點(diǎn)為接通狀態(tài)。RDS 讀出堆棧指令 讀出由PSHS指令存儲(chǔ)的操作結(jié)果。OR/ 或非指令 并聯(lián)一個(gè)常閉觸點(diǎn)。/ 非指令 將該指令處的運(yùn)算結(jié)果取反。開(kāi)始邏輯運(yùn)算。影響掃描周期的主要因素：一是CPU執(zhí)行指令的速度；二是CPU執(zhí)行每條指令所占用的時(shí)間；三是程序中指令的條數(shù)。7．外部設(shè)備接口外部設(shè)備接口是指在主機(jī)外殼上與外殼設(shè)備配接的插座。6．編程器
編程器是PLC的重要的外圍設(shè)備。小型PLC的電源往往同它的CPU單元合為一體，大中型PLC都設(shè)有專門(mén)的電源單元。 （2）輸出接口電路。光電耦合輸入電路的作用是隔離輸入信號(hào)，防止現(xiàn)場(chǎng)的強(qiáng)電干擾進(jìn)入計(jì)算機(jī)，對(duì)交流輸入信號(hào)采用變壓器或繼電器隔離，有的還用濾波環(huán)節(jié)來(lái)增強(qiáng)抗干擾性能。存放在RAM中的用戶程序可方便地修改。（1）系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。PLC常用的CPU有通用微處理器、單片機(jī)和雙極型位片式微處理器。同時(shí)，由于用戶程序大都可以在實(shí)驗(yàn)室里進(jìn)行調(diào)試，調(diào)試無(wú)誤后，再將PLC控制系統(tǒng)在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行聯(lián)機(jī)統(tǒng)調(diào)，使得設(shè)計(jì)方便、快速、安全，因此大大縮短了設(shè)計(jì)和施工周期。傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)使用的大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器，由于觸點(diǎn)接觸不良，系統(tǒng)容易出現(xiàn)故障。PLC產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、模塊化，并有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。關(guān)鍵詞：FPΣ,PLC,電梯電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)IIIPLC課程設(shè)計(jì) 第一章 PLC簡(jiǎn)要第一章 PLC簡(jiǎn)要一、PLC的特點(diǎn)在硬件方面，PLC選用幼稚期間，采用合理的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)加固并簡(jiǎn)化安裝，使他能抗震動(dòng)沖擊。大連海洋大學(xué)職業(yè)技術(shù)學(xué)院四層電梯PLC課程設(shè)計(jì)2012 年 12 月目 錄目錄 …………………… ……………………………………………………Ⅰ摘要 …………………… ……………………………………………………II第一章 PLC簡(jiǎn)要……………………………………………………………1 PLC特點(diǎn) ………………………………………………………………………… 1 PLC硬件結(jié)構(gòu) …………………………………………………………………… 2 PLC工作原理 ……………………………………………………………………4第二章 PLC基本指令 …