[工學(xué)]系統(tǒng)的狀態(tài)變量分析法(參考版)
2025-01-24 13:06本頁(yè)面
【正文】 寫出離散時(shí)間系統(tǒng)例)()2(81)1(43)(.4nxnynyny ?????)1()()2()(:21 ???? nynqnynq選狀態(tài)變量解)()1( 21 nqnq ??由此得出：)()(43)(81)()()(43)(81)1(21212nxnqnqnynxnqnqnq?????????)()(4381)()(10)(438110)1(nxnqnynxnqnq???????????????????????????請(qǐng)大家預(yù)習(xí) : 167。)(),(,. 21和輸出方程試列寫電路的狀態(tài)方程為輸出信號(hào)電壓為輸入信號(hào)如圖所示電路 trtrtite??)(ti )(te)(1 tr)(2 tr????)(tuc??)(til為狀態(tài)變量設(shè)解 )(),(: titulc寫一個(gè)包含電感電流一階導(dǎo) 數(shù)在內(nèi)的回路電壓方程和電容電壓一階導(dǎo)數(shù)在內(nèi)的節(jié)點(diǎn)電流方程 . ? ?? ?2)]()([)()(1)]()([1)()(12titiRtudttdiLtuteRtidttduclclclc???????1R2R:整理后得)()()(1)()(1)(1)(1)(11,22,tiLRtiLRtuLtitecRtictucRtulcllcc????????:狀態(tài)方程為?????????????????????????????????????????????????)()(001)()(111)()(1212,titeLRcRtituLRLccRtitulclc:輸出方程為)()()()()()(2111tetutrtiRtiRtrcl??????????????????????????????? ????????)()(010)()(010)()( 1121titeRtituRtrtrlc的建立離散時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)方程 167。 ) 。 LTVS,選擇電容上的電荷和電感中的磁鏈為狀態(tài)變量。39。xyffxx?????21221228432339。39。 ???????????????????????????????????????????????????????321321321]0,0,1[)(4401002/33001439。1.. .439。2.. .32539。39。39。即時(shí)當(dāng)DnmnmDnmnm)(1)(1??????2795601 2 2325)(23423????????ssssssssH態(tài)方程和輸出方程。321321tfxxxxxx????????????????????????????????????????????????????????321xxx]0410[y*.H(s)與 A， B， C， D矩 陣的關(guān)系： (3為微分方程的階數(shù) )為轉(zhuǎn)移函數(shù)分母中次序顛倒過來的負(fù)數(shù) ,其它各行除了對(duì)角線右邊的元素均為１以外 ,其余元素全為零 . 陣Ｂ除了第三行的元素為１以外 ,其余全為零 . ,前 m+1個(gè)元素 (m為分子的階數(shù) )為轉(zhuǎn)移函數(shù)分子中次序顛倒過來的系數(shù) ,其余 nm1個(gè)元素均為零 (n為分母的階數(shù) .) 這種方法寫出的輸出方程： 矩陣不為零。39。39。 nkxxsx kkk ??? ?)(8191239。39。1xxx39。339。x x8?19?12?f410 ?y39。39。39。2323tfxxxxxppptfxptytxppptxptfty????????????????s1s1s1?39。39。39。)(sys1)(ssya??)(sF二 .摸擬形式和狀態(tài)方程的建立 )()104()()12198( 23 tfptyppp ?????423111)4)(3)(1(
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