信號與系統(tǒng)---第八章系統(tǒng)的狀態(tài)變量分析(參考版)
2024-10-22 11:03本頁面
【正文】 離散系統(tǒng)狀態(tài)方程及其解 一、離散系統(tǒng)方程建立： 差分方程得框圖（流圖）基本單元 中狀態(tài)變量的選擇利用基本單元可 列寫狀態(tài)方程，輸出方程的一般式： 狀態(tài)方程： 輸出方程： 其中 ? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ??????????????????????????????????????????????????????????????kfkfkfbbbbkxkxaaaakxkxkxpnpnpnnnnnn....................................1...112111111111121? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???????????????????????????????????????????????????????????kfkfkfddddkxkxcccckykykypnpnpnnnnnn.......................................2111111111121? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?kfDkxCkykfBkxAkx????? 1? ? ? ? ? ?? ?? ? ? ? ? ?? ?? ? ? ? ? ?? ?q x pq x nn x pn x nTqTpTnDCBAkykykYkfkfkfkxkxkx,. . . . . .. . . . . .. . . . . .111系統(tǒng)矩陣???例：求如圖流圖所描述系統(tǒng)的狀態(tài)方程和輸出方程 解：設(shè)變量時一個延時器對一個變量 結(jié)點 b： 結(jié)點 a： 結(jié)點 d： 而 可由 c點求： 而 即得： ? ? ? ? ? ?kxkxkx 321 ,? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?kxkxkxkfkxkxkxkxkxkxc3211231231123311???????????? ?kxc ? ? ? ? ? ? ? ?kxekfkxkx c ??? 22? ? ? ?kxkxe 32??
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