控制系統(tǒng)的誤差分析和計算(參考版)

【摘要】第6講誤差分析和計算ErrorAnalysis&Calculation內(nèi)容提綱一、相關(guān)的基本概念二、與輸入相關(guān)的穩(wěn)態(tài)誤差三、與干擾相關(guān)的穩(wěn)態(tài)誤差四、減小誤差的方法五、反饋系統(tǒng)的抗干擾性誤差（Error）：系統(tǒng)的期望輸出與實際輸出之差。偏差（Deviation）：

2025-05-17 22:16

ch6控制系統(tǒng)的誤差分析和計算(參考版)

【摘要】1第六章控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差§6-1穩(wěn)態(tài)誤差的概念§6-2輸入引起的穩(wěn)態(tài)誤差§6-3干擾引起的穩(wěn)態(tài)誤差§6-4減小穩(wěn)態(tài)誤差方法§6-5動態(tài)誤差系數(shù)一、穩(wěn)態(tài)誤差的定義穩(wěn)態(tài)誤差的定義：系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是指在輸入加入

2025-05-17 18:29

第六章-控制系統(tǒng)的誤差分析和計算(參考版)

【摘要】第六章控制系統(tǒng)的誤差分析和計算穩(wěn)態(tài)誤差的基本概念輸入引起的穩(wěn)態(tài)誤差干擾引起的穩(wěn)態(tài)誤差減少系統(tǒng)誤差的途徑動態(tài)誤差系數(shù)穩(wěn)態(tài)誤差的基本概念對一個控制系統(tǒng)的要求是穩(wěn)定、準確、快速.誤差問題即是控制系統(tǒng)的準確度問題.過渡過程完成后的誤差稱為系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差,穩(wěn)態(tài)誤差是系統(tǒng)在過渡

2024-08-16 15:29

控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析(參考版)

【摘要】第五節(jié)控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析、誤差和穩(wěn)態(tài)誤差()Gs)(sC)(sR?()Hs()Es()Bs圖3-24系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖一、基本概念偏差的定義：()t?()()()trtbt???()()()EsRsBs??(3-44a)()()()detctct

2025-05-14 01:33

控制系統(tǒng)誤差分析新(參考版)

【摘要】2021年控制工程基礎(chǔ)(第六章）6控制系統(tǒng)誤差分析減小系統(tǒng)誤差的途徑穩(wěn)態(tài)誤差的基本概念輸入引起的穩(wěn)態(tài)誤差干擾引起的穩(wěn)態(tài)誤差動態(tài)誤差系數(shù)對于控制系統(tǒng)的基本要求是快速、穩(wěn)定、準確。誤差問題就是控制系統(tǒng)的準確度問題。

2025-05-14 01:36

控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差(2)(參考版)

【摘要】自動控制原理河南理工大學電氣工程與自動化學院楊金顯第9講控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差穩(wěn)定性過渡過程性能(動態(tài)性能)準確性h(t)t時間tr上升峰值時間tpAB超調(diào)量σ%=AB100%調(diào)節(jié)時間ts主要內(nèi)容?誤差的基本概念-偏差與誤差

2025-05-14 01:33

控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差(參考版)

【摘要】控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差?控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差描述控制系統(tǒng)的微分方程?????()式（）是一個高階微分方程，方程的解可以表示為?????()式中，前兩項是方程的通解，而?是方程的一個特解。隨時間的增大，方程的通解逐漸減小，方程的解y(t)越來越接近特解。當時

2024-08-16 07:24

計算機控制系統(tǒng)的分析(參考版)

【摘要】1第2章計算機控制系統(tǒng)的分析AnalysisofComputerControlSystem—計算機控制系統(tǒng)—2022/5/302?教材：機械工業(yè)出版社，2022年?課程性質(zhì)：自動化專業(yè)類及相關(guān)專業(yè)必修課—計算機控制系統(tǒng)—本章首先介紹計

2025-05-05 03:44

系統(tǒng)誤差分析與計算(參考版)

【摘要】系統(tǒng)誤差分析與計算?自動控制系統(tǒng)通常應是穩(wěn)定的，那么在某一典型外因作用下，系統(tǒng)的運動大致可以分為兩個階段–第一階段是過渡過程或瞬態(tài)；–第二階段是到達某種新的平衡狀態(tài)或穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)的輸出量則由瞬態(tài)分量（或自由響應）和穩(wěn)態(tài)分量（或強迫響應）所組成。?系統(tǒng)的誤差由瞬態(tài)誤差和穩(wěn)態(tài)誤差兩部分所組成。–在過渡過程中瞬態(tài)誤差是誤差的主要部分，但它隨時間而逐漸

2025-05-14 14:59

計算機控制系統(tǒng)的特性分析(參考版)

【摘要】1第四章計算機控制系統(tǒng)的特性分析概述計算機控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性計算機控制系統(tǒng)的動態(tài)特性計算機控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差離散系統(tǒng)的根軌跡和頻率特性2?計算機控制系統(tǒng)要想正常工作，首先要滿足穩(wěn)定性條件，其次還要滿足動態(tài)性能指標和穩(wěn)態(tài)性能指標，這樣才能在實際生產(chǎn)中應用。對計算機控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動態(tài)特性和穩(wěn)態(tài)誤差進行分析

2025-05-15 22:19

系統(tǒng)誤差計算分析ppt課件(參考版)

【摘要】第六章機電控制系統(tǒng)誤差分析與計算穩(wěn)態(tài)誤差的基本概念穩(wěn)態(tài)誤差是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標，是對系統(tǒng)控制精度的度量。本章只討論系統(tǒng)的原理性誤差，不考慮由于非線性因素引起的誤差。對穩(wěn)定的系統(tǒng)研究穩(wěn)態(tài)誤差才有意義，所以計算穩(wěn)態(tài)誤差以系統(tǒng)穩(wěn)定為前提。通常把在階躍輸入作用下沒有原理性穩(wěn)態(tài)誤差的系統(tǒng)稱為

2025-05-06 03:17

自動檢測技術(shù)與儀表控制系統(tǒng)-誤差分析基礎(chǔ)(參考版)

【摘要】科學實驗和生產(chǎn)過程中對物理量或參數(shù)進行檢測時，為了準確要分兩步：一、選用合適的儀器與測量方法獲取實驗數(shù)據(jù)；二、對數(shù)據(jù)進行誤差分析與數(shù)據(jù)處理。兩者均重要，缺一不可。實際中常忽視后者，導致無法確定獲得的數(shù)據(jù)的可靠性，會得到錯誤的結(jié)論或掩蓋了物理現(xiàn)象的本質(zhì)。誤差不可避免地存在，因為真值永遠難以得到。從實驗數(shù)據(jù)中如何找到被測量真值的最

2025-03-16 02:13

控制系統(tǒng)的分析方法(參考版)

【摘要】CH4、控制系統(tǒng)的分析方法?早期的控制系統(tǒng)分析過程復雜而耗時，如想得到一個系統(tǒng)的沖激響應曲線，首先需要編寫一個求解微分方程的子程序，然后將已經(jīng)獲得的系統(tǒng)模型輸入計算機，通過計算機的運算獲得沖激響應的響應數(shù)據(jù)，然后再編寫一個繪圖程序，將數(shù)據(jù)繪制成可供工程分析的響應曲線。?MATLAB控制系統(tǒng)工具箱和SIMULINK輔助環(huán)境的出現(xiàn)，給控制系統(tǒng)分析帶來

2024-08-24 09:15

控制系統(tǒng)的時域分析(參考版)

【摘要】§3-6控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)分量反映系統(tǒng)跟蹤輸入信號的準確度或抑制擾動信號的能力，用穩(wěn)態(tài)誤差來描述。在系統(tǒng)的分析、設(shè)計中，穩(wěn)態(tài)誤差是一項重要的性能指標，它與系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)、參數(shù)及外作用的形式有關(guān)，也與元件的不靈敏、零點漂移、老化及各種傳動機械的間隙、摩擦等因素有關(guān)。本章只討論由

2025-05-16 11:23

控制系統(tǒng)數(shù)字仿真與cad第7章控制系統(tǒng)的計算機輔助分析(參考版)

【摘要】第5章控制系統(tǒng)的計算機輔助分析?系統(tǒng)仿真實質(zhì)上就是對描述系統(tǒng)的數(shù)學模型進行求解。對控制系統(tǒng)來說，系統(tǒng)的數(shù)學模型實際上就是某種微分方程或差分方程，因而在仿真過程中需要根據(jù)某種數(shù)值算法從系統(tǒng)給定的初始值出發(fā)，逐步地計算出每一個時刻系統(tǒng)的響應，最后繪制出系統(tǒng)的響應曲線，由此來分析系統(tǒng)的性能。在前面曾經(jīng)介紹過一般常微分方程的數(shù)值解法，該方法是系統(tǒng)仿真的基礎(chǔ)。其實

2025-05-17 22:15

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