【正文】 。 b) Absolute tolerance（絕對誤差）：表示誤差值的門限，或者是說在狀態(tài)值為零的情況下，可以接受的誤差。 b) Initial step size（初始步長參數(shù)）：一般建議使用“ auto”默認(rèn)值即可。 a) Maximum step size（最大步長參數(shù)）：它決定了解法器能夠使用的最大時間步長，它的缺省值為“仿真時間 /50”，即整個仿真過程中至少取 50個取樣點(diǎn)，但這樣的取法對于仿真時間較長的系統(tǒng)則可能帶來取樣點(diǎn)過于稀疏，而使仿真結(jié)果失真。 f) discrete：是一個實(shí)現(xiàn)積分的固定步長解法器，它適合于離散無連續(xù)狀態(tài)的系統(tǒng)。 d) ode2：改進(jìn)的歐拉法。 b) ode4：四階龍格－庫塔法，具有一定的計算精度。 ? 固定步長模式解法器有： ode5， ode4， ode3， ode2， ode1和 discrete。 g) ode23tb：是 TRBDF2的一種實(shí)現(xiàn)， TRBDF2 是具有兩個階段的隱式龍格－庫塔公式。 f) ode23t：是梯形規(guī)則的一種自由插值實(shí)現(xiàn)。 e) ode23s：它是一種單步解法器，專門應(yīng)用于剛性系統(tǒng)，在弱誤差允許下的效果好于 ode15s。也是一種多步解法器。 ode113是一種多步解法器，也就是在計算當(dāng)前時刻輸出時，它需要以前多個時刻的解。也是一個單步解法器。一般來說，面對一個仿真問題最好是首先試試 ode45。 a) ode45：缺省值，四 /五階龍格－庫塔法，適用于大多數(shù)連續(xù)或離散系統(tǒng)，但不適用于剛性（ stiff）系統(tǒng)。用戶還可以在第二個下拉選項框中選擇對應(yīng)模式下仿真所采用的算法。變步長模式可以在仿真的過程中改變步長，提供誤差控制和過零檢測。總的說來，執(zhí)行一次仿真要耗費(fèi)的時間依賴于很多因素，包括模型的復(fù)雜程度、解法器及其步長的選擇、計算機(jī)時鐘的速度等等。 1) 仿真時間： 注意這里的時間概念與真實(shí)的時間并不一樣，只是計算機(jī)仿真中對時間的一種表示，比如 10秒的仿真時間，如果采樣步長定為，則需要執(zhí)行 100步，若把步長減小，則采樣點(diǎn)數(shù)增加，那么實(shí)際的執(zhí)行時間就會增加。運(yùn)行一個仿真的完整過程分成三個步驟：設(shè)置仿真參數(shù)，啟動仿真和仿真結(jié)果分析。 III. Diagnostics頁，允許用戶選擇 Simulink在仿真中顯示的警告信息的等級。 I. Solver頁，它允許用戶設(shè)置仿真的開始和結(jié)束時間，選擇解法器，說明解法器參數(shù)及選擇一些輸出選項。當(dāng)然必須先在 View菜單中選擇 Block Data Tips—— Show Block Data Tips。 b) 在 Block help中輸入的文字則會顯示在單擊參數(shù)窗口中的 help按鈕后瀏覽器所加載的 HTML文件中。 c) Assignment屬性用于配合 Control type的不同選擇來提供不同的變量值，變量值有 Evaluate和 Literal兩種，其含義如下： Assignment Control type Evaluate Literal Edit 輸入的文字是程序執(zhí)行時所用的變量值； 輸入內(nèi)容作字符串處理 Popup 為選擇的序號，選第一項輸出值為 1， 選擇內(nèi)容作字符串處理 往下類推； Checkbox 輸出為 1或 0； 輸出為‘ on’或‘ off’的字符串 Documentation標(biāo)簽頁 ? 此頁主要用來針對完成的功能模塊來編寫相應(yīng)的說明文字和 Help。 Up和 Down按鈕用于執(zhí)行項目間的位置調(diào)整。 a) 在 prompt編輯框中輸入文字，這些文字就會出現(xiàn)在 prompt列表中；在variable列表中輸入變量名稱，則 prompt中的文字對應(yīng)該變量的說明。而 variable是仿真要用到的變量，該變量的值一直存于 mask workspace中，因此可以與其他程序相互傳遞。 Initialization標(biāo)簽頁 ? 此頁主要用來設(shè)計輸入提示（ prompt）以及對應(yīng)的變量名稱（ variable）。 c) Icon Rotation：旋轉(zhuǎn)模塊。 a) Icon frame： Visible 顯示外框線； Invisible：隱藏外框線。 d) dpoly(num,den,’z’)：按 z次數(shù)的降冪排序，在功能模塊上顯示離散的傳遞函數(shù)。功能模塊的左下角會根據(jù)目前的坐標(biāo)刻度被正規(guī)化為 [0,0]，右上角則會依據(jù)目前的坐標(biāo)刻度被正規(guī)化為 [1,1]。 a) disp(‘text’)可以在功能模塊上顯示設(shè)定的文字內(nèi)容。 Icon標(biāo)簽頁 ? 此頁最重要的部分是 Drawing Commands，在該區(qū)域內(nèi)可以用 disp指令設(shè)定功能模塊的文字名稱，用 plot指令畫線，用 dpoly指令畫轉(zhuǎn)換函數(shù)。 2) Initialization：設(shè)定輸入數(shù)據(jù)窗口（ Prompt List）。 ? 首先選中 Subsystem功能模塊，再打開 Edit菜單中的 Mask Subsystem進(jìn)入 mask的編輯窗口，可以看出有 3個標(biāo)簽頁。 2) 用鼠標(biāo)將這些需要組合的功能模塊框住，然后選擇 Edit菜單下的Create Subsystem即可。對于很大的 SIMULINK模型，通過自定義功能模塊可以簡化圖形，減少功能模塊的個數(shù)，有利于模型的分層構(gòu)建。 自定義功能模塊有兩種方法，一種方法是采用 Signalamp。Systems 模塊庫中的 Subsystem功能模塊復(fù)制到打開的模型窗口中 。所畫的線可以改變粗細(xì)、設(shè)定標(biāo)簽，也可以把線折彎、分支。 SIMULINK模型的構(gòu)建是通過用線將各種功能模塊進(jìn)行連接而構(gòu)成的。 ? 線的分支：按住鼠標(biāo)右鍵，在需要分支的地方拉出即可以。也可以通過選中線，然后打開 Edit菜單下的 Signal Properties進(jìn)行設(shè)定，其中 signal name屬性的作用是標(biāo)明信號的名稱，設(shè)置這個名稱反映在模型上的直接效果就是與該信號有關(guān)的端口相連的所有直線附近都會出現(xiàn)寫有信號名稱的標(biāo)簽。選中 Vector Line Widths則可以顯示出向量引出線的寬度，即向量信號由多少個單一信號合成。某些模塊通過對參數(shù)的設(shè)定，可以使模塊輸出向量信號。 10) 模塊的輸入輸出信號：模塊處理的信號包括 標(biāo)量信號 和 向量信號 ；標(biāo)量信號是一種單一信號，而向量信號為一種復(fù)合信號，是多個信號的集合，它對應(yīng)著系統(tǒng)中幾條連線的合成。包括 Description屬性、 Priority優(yōu)先級屬性、 Tag屬性、Open function屬性、 Attributes format string屬性。通過對模塊的參數(shù)設(shè)定，就可以獲得需要的功能模塊。 8) 參數(shù)設(shè)定：用鼠標(biāo)雙擊模塊，就可以進(jìn)入模塊的參數(shù)設(shè)定窗口，從而對模塊進(jìn)行參數(shù)設(shè)定。 Hide Name可以隱藏模塊名稱。 6) 模塊命名：先用鼠標(biāo)在需要更改的名稱上單擊一下，然后直接更改即可。或者直接按 Ctrl+F鍵執(zhí)行 Flip Block，按Ctrl+R鍵執(zhí)行 Rotate Block。 4) 轉(zhuǎn)向：為了能夠順序連接功能模塊的輸入和輸出端，功能模塊有時需要轉(zhuǎn)向。也可以用鼠標(biāo)選取某區(qū)域，再按 Delete鍵就可以把該區(qū)域中的所有模塊和線等全部刪除。 3) 刪除：選中模塊，按 Delete鍵即可。若要脫離線而移動，可按住 shift鍵，再進(jìn)行拖曳。此時可以對模塊進(jìn)行以下的基本操作。 第二節(jié) SIMULINK功能模塊的處理 ? 模塊庫中的模塊可以直接用鼠標(biāo)進(jìn)行拖曳（選中模塊，按住鼠標(biāo)左鍵不放）而放到模型窗口中進(jìn)行處理。 ?SIMULINK的模型具有層次性，通過底層子系統(tǒng)可以構(gòu)建上層母系統(tǒng)。 Step：階躍波信號。 Signal Generator：信號發(fā)生器，可以產(chǎn)生正弦、方波、鋸齒波及隨意波。 Pulse Generator：脈沖發(fā)生器。 From Workspace：來自 MATLAB的工作空間。 Sources（ 輸入源模塊） Constant：常數(shù)信號。 To Workspace：將輸出寫入 MATLAB的工作空間。 SubSystem：建立新的封裝（ Mask）功能模塊 Sinks（ 接收器模塊） Scope：示波器。 Ground：連接到?jīng)]有連接到的輸入端。 Mux：將多個單一輸入轉(zhuǎn)化為一個復(fù)合輸出。Systems（信號和系統(tǒng)模塊） In1：輸入端。 Switch：開關(guān)選擇，當(dāng)?shù)诙€輸入端大于臨界值時，輸出由第一個輸入端而來，否則輸出由第三個輸入端而來。Tables（函數(shù)和平臺模塊） F：用自定義的函數(shù)（表達(dá)式）進(jìn)行運(yùn)算 MATLAB F：利用 matlab的現(xiàn)有函數(shù)進(jìn)行運(yùn)算 SFunction：調(diào)用自編的 S函數(shù)的程序進(jìn)行運(yùn)算 LookUp Table：建立輸入信號的查詢表（線性峰值匹配） LookUp Table(2D)：建立兩個輸入信號的查詢表（線性峰值匹配） Math（數(shù)學(xué)模塊） Sum：加減運(yùn)算 Product：乘運(yùn)算 Dot Product：點(diǎn)乘運(yùn)算 Gain：比例運(yùn)算 Math Function：包