【正文】 所以想要完成一個(gè)機(jī)器的設(shè)計(jì)過程，掌握設(shè)計(jì)制造機(jī)械的本領(lǐng)，我要繼續(xù)學(xué)習(xí)，爭(zhēng)取做的更好。我知道了自己還需要學(xué)習(xí)很多知識(shí)，書到用時(shí)方恨少，在進(jìn)行設(shè)計(jì)的過程中，需要應(yīng)用到很多的知識(shí)。如果不符合設(shè)計(jì)要求，發(fā)生干涉和剛性沖擊等，可以根據(jù)實(shí)際條件，改進(jìn)設(shè)計(jì)。在計(jì)算設(shè)立和承載的時(shí)候進(jìn)行動(dòng)力分析，結(jié)構(gòu)是否符合動(dòng)力設(shè)計(jì)的要求，運(yùn)動(dòng)過程中的沖擊。在設(shè)計(jì)構(gòu)件尺寸的過程中，不僅僅要考慮材料力學(xué)的知識(shí)，也要了解材料的特 點(diǎn)。在做機(jī)械設(shè)計(jì)的過程中首先要滿足的條件是需要設(shè)計(jì)出符合運(yùn)動(dòng)要求的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，計(jì)算出機(jī)構(gòu)的尺寸，依據(jù)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真，這些內(nèi)容也是這次做設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容。針對(duì)鉸點(diǎn)的位置調(diào)整也可以優(yōu)化在油缸勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)候的機(jī)構(gòu)目標(biāo)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)曲線，減小目標(biāo)點(diǎn)在運(yùn)動(dòng)中的沖擊。如果考慮到應(yīng)用的問題，則需要很多的因素，針對(duì)這些設(shè)計(jì)要求進(jìn)行改進(jìn)。 本次設(shè)計(jì)效果分析與改進(jìn)意見 這個(gè)設(shè)計(jì)經(jīng)過分析驗(yàn)證，達(dá)到了設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)要求。設(shè)計(jì)為了保障機(jī)械的安全可靠運(yùn)行，必須在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，材料性能，零部件強(qiáng)度，運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性等多方面進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)。現(xiàn)代設(shè)計(jì)的綜合性越來(lái)越突出，子啊增加了設(shè)計(jì)的復(fù)雜性的同時(shí)，也給創(chuàng)新提供了更好的機(jī)會(huì)。 機(jī)械設(shè)計(jì)的基本原則 1）創(chuàng)新原則：設(shè)計(jì)是人們?yōu)檫_(dá)到某種目的所做的創(chuàng)造性工作，以內(nèi)創(chuàng)新是設(shè)計(jì)的主要特征。 4）整體著眼，提高綜合設(shè)計(jì)素質(zhì)：在設(shè)計(jì)過程中，應(yīng)該自居加強(qiáng)自主設(shè)計(jì)意識(shí)，注意先總體設(shè)計(jì)，后部分設(shè)計(jì)，先概要設(shè)計(jì)，后詳細(xì)設(shè)計(jì)。 3）汲取傳統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)，勇于創(chuàng)新：機(jī)械設(shè)計(jì)題目主要來(lái)自工程實(shí)際中的常見問題，設(shè)計(jì)中有很多前人的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)可以借鑒。 設(shè)計(jì)中需要注意的幾個(gè)問題 1）循序漸進(jìn)，逐步完善：在設(shè)計(jì)過程中應(yīng)該注意理論與實(shí)踐的結(jié)合，要意識(shí)到，設(shè)計(jì)過程是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，要從機(jī)械系統(tǒng)整體需要考慮，必須經(jīng)過反復(fù)推敲和認(rèn)真思考才能得到一個(gè)好的設(shè)計(jì)方案。 4）結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（本次沒有用到這一步）：針對(duì)某一部件，如部分傳動(dòng)裝置或執(zhí)行機(jī)構(gòu)，進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)，根據(jù)各個(gè)零部件的強(qiáng)度，剛度，使用壽命和結(jié)構(gòu)要求，確定其結(jié)構(gòu)尺寸和裝配關(guān)系，完成裝配圖樣設(shè)計(jì)和零件圖樣設(shè)計(jì)。 2）方案設(shè)計(jì)： 根據(jù)分析調(diào)研結(jié)果，選擇原動(dòng)機(jī)，傳動(dòng)裝置，執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及它們之間的連接方式，擬定若干可行的設(shè)計(jì)方案。 3）在課余時(shí)間，提供一個(gè)較為充分的設(shè)計(jì)空間，使在鞏固所學(xué)知識(shí)的同時(shí)，強(qiáng)化創(chuàng)新意識(shí)，在設(shè)計(jì)實(shí)踐中深刻領(lǐng)會(huì)機(jī)械設(shè)計(jì)的內(nèi)涵。 14 機(jī)械設(shè)計(jì)的目的 1）培養(yǎng)綜合運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐技能，樹立正確的設(shè)計(jì)思想，掌握機(jī)械設(shè)計(jì)的一般方法和規(guī)律，提高機(jī)械設(shè)計(jì)的能力。這個(gè)是最大的缺點(diǎn)。 但是我在做這個(gè)設(shè)計(jì)的時(shí)候，感到了自己知識(shí)的不足。在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和選擇中，我設(shè)想了很多的機(jī)構(gòu)，通過對(duì)比他們的主要優(yōu)缺點(diǎn)我采用了最佳的機(jī)構(gòu)進(jìn)行桿長(zhǎng)的計(jì)算和設(shè)計(jì)。可以通過使用節(jié)流閥等油缸控制元件，使油缸的速度以多項(xiàng)式的運(yùn)動(dòng)速度變化，減小加速度的變化，這樣可以優(yōu)化機(jī)構(gòu)的工作環(huán)境可以延長(zhǎng)機(jī)器的使用時(shí)間。 舉升過程中的分析改進(jìn)意見，這個(gè)分析過程使用的是勻速運(yùn)動(dòng)的油缸，在油缸起步的時(shí)候，車廂的加速度很大，而且勻速運(yùn)動(dòng)的油缸只存在與理想條件中。其中扯清舉升的數(shù)據(jù)是以車廂相對(duì)底盤運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)速度的模為參量，速度相對(duì)平滑，大約穩(wěn)定在 ／ s，上升 過程可以認(rèn)為是勻速的，有利于在實(shí)現(xiàn)在任意位置停止，滿足設(shè)計(jì)要求。 圖 42 運(yùn)動(dòng)分析速度與加速度圖 從曲線上可以大致看出這種參數(shù)曲線的變化，借此可以大致分析機(jī)構(gòu)的運(yùn)行。 因?yàn)檎麄€(gè)車廂是整體后移和上移和翻轉(zhuǎn)，所以只用取車廂上一點(diǎn)分析其速度與加速度便可得整個(gè)車廂的速度與加速度。另外是運(yùn)動(dòng)分析可以直觀的模擬機(jī)械的工作過程，仿真結(jié)果可以作為機(jī)械的推廣和宣傳材料，通過仿真得到主要機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的視頻文件。 模型的運(yùn)動(dòng)仿真 通過模型的運(yùn)動(dòng)仿真可以清楚的看到機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)過程，借此分析機(jī)構(gòu)是否干涉，設(shè)計(jì)是否合理。 廂門開合機(jī)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì) ： 廂門開合機(jī)構(gòu)是基于實(shí)用的目的選擇了廂門開合機(jī)構(gòu)中的利用重力自由開合的機(jī)構(gòu)，在這個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)中，具體尺寸要求不高，但是必需要保證廂門的配合緊密，使廂門能夠嚴(yán)密的關(guān)上，當(dāng)廂門的鎖止機(jī)構(gòu)打開的時(shí)候，機(jī)構(gòu)不能影響廂門自由的打開。把控制桿和車廂翻 轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)恰當(dāng)?shù)穆?lián)系在一起時(shí)，可以精確的實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)和廂門打開的聯(lián)動(dòng)控制。 方案二 、控制開合式機(jī)構(gòu)?？梢岳密噹撞靠臻g，方便安裝。當(dāng)卸貨完畢的時(shí)候，在使用鎖止機(jī)構(gòu)吧廂門鎖死，實(shí)現(xiàn)廂門可靠的關(guān)閉。 方案一 、自開式機(jī)構(gòu) 312 自開式廂門打開機(jī)構(gòu) 因?yàn)閹T和車廂翻轉(zhuǎn)的角度相同，所以廂門在打開和關(guān)閉的時(shí)候都處于豎直狀態(tài)，因此考慮利用廂門的重力使之自由打開。圖 22 中可以看出當(dāng)車廂翻轉(zhuǎn)一定角度時(shí)，廂門也打開相同的角度。可以得出公式： 計(jì)算得到： L1=L2=1060， L3=1800 根據(jù)計(jì)算可以安排油缸最短尺寸 800， AB=300， BC=1000。設(shè) L3=1800。 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)： 圖 311 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的尺寸設(shè)計(jì) 11 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中 B 和 H 的豎直高度差，偏轉(zhuǎn)角度。但是油缸的行程相對(duì)較大，選用舉升力量較大的油缸把油缸安裝在靠近旋轉(zhuǎn)支座的地方或者利用汽車底盤間隙合理安裝布局可以避免行程較大的缺點(diǎn)。 方案二 、普通直推式翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 10 圖 39 普通直推翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 這種機(jī)構(gòu)是油缸驅(qū)動(dòng)的四桿機(jī)構(gòu)，是目前一般的自卸汽車上面最常使用的機(jī)構(gòu)，在普通自卸汽車上面得到了廣泛的應(yīng)用，時(shí)間說(shuō)明這種機(jī)構(gòu)具有很高的使用價(jià)值。 機(jī)構(gòu)的選擇 方案一 雙油缸位錯(cuò)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 圖 38雙油缸位錯(cuò)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 這種機(jī)構(gòu)是和舉升機(jī)構(gòu)方案一中的滑動(dòng)直接舉升機(jī)構(gòu)搭配使用的，在直接舉升機(jī)構(gòu)中，這個(gè)方案存在許多問題，但是可以很好的吧舉升和翻轉(zhuǎn)功能結(jié)合在一起，實(shí)現(xiàn)空間的有效利用和結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)單化。結(jié)構(gòu)盡量緊湊，可靠，具有良好的動(dòng)力傳遞性能。 解得 MN=864mm 所以