【正文】 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)也是利用連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)車(chē)廂的翻轉(zhuǎn)，其安裝空間不能超過(guò)車(chē)廂底部與大梁間的空間。 ∠ MHN=∠ CHN－∠ CHM=(180－ 2 176。 此時(shí)，由于 E 為兩桿的中點(diǎn)，故在車(chē)廂上移過(guò)程中， A 與 D， B 與 C 始終在一條直線 上；同時(shí)由于 A 點(diǎn)向后移動(dòng)，故車(chē)廂上的 D 點(diǎn)也隨之后移，于是整個(gè)車(chē)廂就向后移動(dòng)。 2．液壓缸 1 和液壓缸 2 需要聯(lián)動(dòng)工作才能保證車(chē)廂的水平，使控制機(jī)構(gòu)復(fù)雜。 缺點(diǎn)： 車(chē)廂上移時(shí)，其后移量很大。 ，后廂門(mén)打開(kāi)機(jī)構(gòu)的安裝面不超過(guò)車(chē)廂側(cè)面。而不用其它機(jī)械配合作業(yè)，提高了工作效率。車(chē)廂液壓傾翻機(jī)構(gòu)由油箱、液壓泵、分配閥、舉升液壓缸、控制閥和油管等組成。在土木工程中，常同挖掘機(jī)、 裝載機(jī)、 帶式輸送機(jī)等聯(lián)合作業(yè)，構(gòu)成裝、運(yùn)、卸生產(chǎn)線，進(jìn)行土方、砂石、松散物料的裝卸運(yùn)輸。 為了實(shí)現(xiàn)高位自卸汽車(chē)的設(shè)計(jì)要求，再設(shè)計(jì)過(guò)程中主要考慮把工作分解， 使用舉升機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)車(chē)廂的舉升，在舉升過(guò)程中通過(guò)關(guān)閉或打開(kāi)液壓缸的進(jìn)出油路使舉升機(jī)構(gòu)穩(wěn)定的停止在任意高度；使用翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)車(chē)廂翻轉(zhuǎn)，車(chē)廂翻轉(zhuǎn)只要實(shí)現(xiàn)最大翻轉(zhuǎn)角度達(dá)到設(shè)計(jì)要求和結(jié)構(gòu)在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中的平穩(wěn)就可以了。在比較水平的狀態(tài)下 ,能將滿載貨物的車(chē)廂平穩(wěn)地舉升到一定的高度。為此需設(shè)計(jì)一種高位自卸汽車(chē)，它能將車(chē)廂舉升到一定高度后再傾斜車(chē)廂卸貨。在車(chē)廂傾斜卸貨時(shí)，后廂門(mén)隨之聯(lián)動(dòng)打開(kāi)；卸貨完畢，車(chē)廂恢復(fù)水平狀態(tài)，后廂門(mén)也隨之可靠關(guān)閉。 設(shè)計(jì)中需要注意的幾個(gè)問(wèn)題 ..................................................................... 15 機(jī)械設(shè)計(jì)的基本原則 …………………………………………………………………………….16 本次設(shè)計(jì)效果分析與改進(jìn)意見(jiàn) …………………………………………………………….17 設(shè)計(jì)心得體會(huì) ………………………………………………………………………………………..17 六 致謝 ………………………………………………………………………………………………………………..17 七 參考資料 ................................................................................ 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。少數(shù)雙向傾翻。若需要將貨物卸到較高處或使貨物堆積得較高些，目前的自卸汽車(chē)就難以滿足要求。為保證車(chē)廂的穩(wěn)定性，其最大后移量 amax不得超過(guò) 。并不是每個(gè)機(jī)構(gòu)都能符合這種高要求，下面列舉出各種方案和它們的特點(diǎn)，選擇比較恰當(dāng)?shù)臋C(jī)構(gòu)。 優(yōu)點(diǎn)： 1．該機(jī)構(gòu)充分利用了車(chē)廂前面的空間，使車(chē)廂底部的機(jī)構(gòu)變得簡(jiǎn)單； 2．該機(jī)構(gòu)克服了方案一中后移量過(guò)大的缺點(diǎn)，機(jī)構(gòu)的尺寸也較小。 采用此種布置時(shí)，會(huì)使 CD 的距離較小，影響了車(chē)廂工作時(shí)的穩(wěn)定性，特別是在車(chē)廂翻 轉(zhuǎn)卸貨時(shí)，這種影響尤為顯著。 為 了 解 決 以 上 矛 盾 ， 可 以 采 用 以 下 多 級(jí) 舉 升 機(jī) 構(gòu) 8 圖 37 多級(jí)剪式機(jī)構(gòu)舉升機(jī)構(gòu)原理圖 如上圖所示， AD， BC， CF， DE 為桿長(zhǎng)相等的四桿， AD 與 BC， CF 與 DE 鉸接與中 點(diǎn) G， H； A， F 為滑動(dòng)鉸接。 ) － 176。 方案二 、普通直推式翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 10 圖 39 普通直推翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 這種機(jī)構(gòu)是油缸驅(qū)動(dòng)的四桿機(jī)構(gòu)，是目前一般的自卸汽車(chē)上面最常使用的機(jī)構(gòu)，在普通自卸汽車(chē)上面得到了廣泛的應(yīng)用，時(shí)間說(shuō)明這種機(jī)構(gòu)具有很高的使用價(jià)值?？梢缘贸龉剑? 計(jì)算得到： L1=L2=1060， L3=1800 根據(jù)計(jì)算可以安排油缸最短尺寸 800， AB=300， BC=1000?？梢岳密?chē)廂底部空間，方便安裝。 模型的運(yùn)動(dòng)仿真 通過(guò)模型的運(yùn)動(dòng)仿真可以清楚的看到機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程，借此分析機(jī)構(gòu)是否干涉，設(shè)計(jì)是否合理。其中扯清舉升的數(shù)據(jù)是以車(chē)廂相對(duì)底盤(pán)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)速度的模為參量，速度相對(duì)平滑，大約穩(wěn)定在 ／ s，上升 過(guò)程可以認(rèn)為是勻速的，有利于在實(shí)現(xiàn)在任意位置停止，滿足設(shè)計(jì)要求。 但是我在做這個(gè)設(shè)計(jì)的時(shí)候，感到了自己知識(shí)的不足。 2）方案設(shè)計(jì)： 根據(jù)分析調(diào)研結(jié)果，選擇原動(dòng)機(jī)，傳動(dòng)裝置，執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及它們之間的連接方式，擬定若干可行的設(shè)計(jì)方案。 4）整體著眼，提高綜合設(shè)計(jì)素質(zhì)：在設(shè)計(jì)過(guò)程中，應(yīng)該自居加強(qiáng)自主設(shè)計(jì)意識(shí)，注意先總體設(shè)計(jì)，后部分設(shè)計(jì)，先概要設(shè)計(jì)，后詳細(xì)設(shè)計(jì)。 本次設(shè)計(jì)效果分析與改進(jìn)意見(jiàn) 這個(gè)設(shè)計(jì)經(jīng)過(guò)分析驗(yàn)證，達(dá)到了設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)要求。在設(shè)計(jì)構(gòu)件尺寸的過(guò)程中，不僅僅要考慮材料力學(xué)的知識(shí)，也要了解材料的特 點(diǎn)。所以想要完成一個(gè)機(jī)器的設(shè)計(jì)過(guò)程，掌握設(shè)計(jì)制造機(jī)械的本領(lǐng)，我要繼續(xù)學(xué)習(xí)，爭(zhēng)取做的更好。在計(jì)算設(shè)立和承載的時(shí)候進(jìn)行動(dòng)力分析，結(jié)構(gòu)是否符合動(dòng)力設(shè)計(jì)的要求，運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的沖擊。如果考慮到應(yīng)用的問(wèn)題，則需要很多的因素，針對(duì)這些設(shè)計(jì)要求進(jìn)行改進(jìn)。 機(jī)械設(shè)計(jì)的基本原則 1）創(chuàng)新原則：設(shè)計(jì)是人們?yōu)檫_(dá)到某種目的所做的創(chuàng)造性工作，以?xún)?nèi)創(chuàng)新是設(shè)計(jì)的主要特征。 4）結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（本次沒(méi)有用到這一步）：針對(duì)某一部件，如部分傳動(dòng)裝置或執(zhí)行機(jī)構(gòu)，進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)，根據(jù)各個(gè)零部件的強(qiáng)度，剛度，使用壽命和結(jié)構(gòu)要求，確定其結(jié)構(gòu)尺寸和裝配關(guān)系，完成裝配圖樣設(shè)計(jì)和零件圖樣設(shè)計(jì)。這個(gè)是最大的缺點(diǎn)。 舉升過(guò)程中的分析改進(jìn)意見(jiàn)，這個(gè)分析過(guò)程使用的是勻速運(yùn)動(dòng)的油缸，在油缸起步的時(shí)候，車(chē)廂的加速度很大，而且勻速運(yùn)動(dòng)的油缸只存在與理想條件中。另外是運(yùn)動(dòng)分析可以直觀的模擬機(jī)械的工作過(guò)程，仿真結(jié)果可以作為機(jī)械的推廣和宣傳材料，通過(guò)仿真得到主要機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的視頻文件。 方案二 、控制開(kāi)合式機(jī)構(gòu)。圖 22 中可以看出當(dāng)車(chē)廂翻轉(zhuǎn)一定角度時(shí)，廂門(mén)也打開(kāi)相同的角度。但是油缸的行程相對(duì)較大，選用舉升力量較大的油缸把油缸安裝在靠近旋轉(zhuǎn)支座的地方或者利用汽車(chē)底盤(pán)間隙合理安裝布局可以避免行程較大的缺點(diǎn)。 解得 MN=864mm 所以 液壓缸行程 S=86