【導(dǎo)讀】目前國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的自卸汽車其卸貨方式為散裝貨物沿汽車大梁或者側(cè)向卸下，卸貨高度都是固定的。若需要將貨物卸到較高處或使貨物堆積得較高些，目前的。為此需設(shè)計(jì)一種高位自卸汽車，它能將車廂舉升到一。貨，可以將車廂舉升到任意高度后停止舉升，然后車廂翻轉(zhuǎn)以達(dá)到自動(dòng)卸貨。高位自卸汽車的設(shè)計(jì)要求是具有一般自卸汽車的功能。在比較水平的狀態(tài)下,車廂處于最大升程位置時(shí)，車廂后移量為a。為保證車廂的穩(wěn)定。性，其最大后移量amax不得超過(guò)。在舉升過(guò)程中可在任意高度停留卸貨。也隨之可靠關(guān)閉。后廂門打開(kāi)機(jī)構(gòu)的安裝面不超過(guò)車廂側(cè)面。結(jié)構(gòu)盡量緊湊、簡(jiǎn)單、可靠，具有良。好的動(dòng)力傳遞性能。機(jī)構(gòu)的綜合就可以了，這個(gè)設(shè)計(jì)主要是通過(guò)四桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。和勞動(dòng)力，縮短運(yùn)輸周期，提高生產(chǎn)效率，降低運(yùn)輸成本，并標(biāo)明裝載容積。發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)變速器、裝置驅(qū)動(dòng)液壓泵，車廂液壓傾翻機(jī)構(gòu)由油箱、液壓泵、分配閥、舉升液壓缸、控制閥和油管等組成。車廂利用自身重力和液壓控制復(fù)位。

　　

【正文】 為充分的設(shè)計(jì)空間，使在鞏固所學(xué)知識(shí)的同時(shí)，強(qiáng)化創(chuàng)新意識(shí)，在設(shè)計(jì)實(shí)踐中深刻領(lǐng)會(huì)機(jī)械設(shè)計(jì)的內(nèi)涵。 機(jī)械設(shè)計(jì)的步驟 1）設(shè)計(jì)準(zhǔn)備：明確設(shè)計(jì)任務(wù)，設(shè)計(jì)要求，工作條件，針對(duì)設(shè)計(jì)任務(wù)和要求進(jìn)行分析調(diào)研，查閱有關(guān)資料，參觀現(xiàn)場(chǎng)實(shí)物。 2）方案設(shè)計(jì)： 根據(jù)分析調(diào)研結(jié)果，選擇原動(dòng)機(jī)，傳動(dòng)裝置，執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及它們之間的連接方式，擬定若干可行的設(shè)計(jì)方案。 3）總體設(shè)計(jì)：對(duì)所擬定的發(fā)難進(jìn)行計(jì)算，分析，對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行必要的初步設(shè)計(jì)，進(jìn)行分析比較，選擇一個(gè)正確合理的設(shè)計(jì)方案，繪制整體方案簡(jiǎn)圖。 4）結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（本次沒(méi)有用到這一步）：針對(duì)某一部件，如部分傳動(dòng)裝置或執(zhí)行機(jī)構(gòu)，進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)，根據(jù)各個(gè)零部件的強(qiáng)度，剛度，使用壽命和結(jié)構(gòu)要求，確定其結(jié)構(gòu)尺寸和裝配關(guān)系，完成裝配圖樣設(shè)計(jì)和零件圖樣設(shè)計(jì)。 5）整理文檔：整理設(shè)計(jì)圖樣，編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書。 設(shè)計(jì)中需要注意的幾個(gè)問(wèn)題 1）循序漸進(jìn)，逐步完善：在設(shè)計(jì)過(guò)程中應(yīng)該注意理論與實(shí)踐的結(jié)合，要意識(shí)到，設(shè)計(jì)過(guò)程是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，要從機(jī)械系統(tǒng)整體需要考慮，必須經(jīng)過(guò)反復(fù)推敲和認(rèn)真思考才能得到一個(gè)好的設(shè)計(jì)方案。 2）鞏固機(jī)械設(shè)計(jì)基本技能，注重設(shè)計(jì)能力的培養(yǎng)和訓(xùn)練： 機(jī)械設(shè)計(jì)的內(nèi)容繁多，有很多需要的知識(shí)課本上并沒(méi)有，應(yīng)該自覺(jué)加強(qiáng)理論與工程實(shí)踐的而結(jié)合，掌握認(rèn)識(shí)、分析、解決問(wèn)的基本方法，提高設(shè)計(jì)能力。 3）汲取傳統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)，勇于創(chuàng)新：機(jī)械設(shè)計(jì)題目主要來(lái)自工程實(shí)際中的常見(jiàn)問(wèn)題，設(shè)計(jì)中有很多前人的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)可以借鑒。在學(xué)習(xí)的過(guò)程中，要注意了解學(xué)習(xí)，繼承前人的經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)發(fā)揮主觀能動(dòng)性，勇于創(chuàng)新，在設(shè)計(jì)實(shí)踐中培養(yǎng)創(chuàng)新能力，以及發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力。 4）整體著眼，提高綜合設(shè)計(jì)素質(zhì)：在設(shè)計(jì)過(guò)程中，應(yīng)該自居加強(qiáng)自主設(shè)計(jì)意識(shí)，注意先總體設(shè)計(jì)，后部分設(shè)計(jì)，先概要設(shè)計(jì)，后詳細(xì)設(shè)計(jì)。 遇到設(shè)計(jì)難度時(shí)，要從設(shè)計(jì)目標(biāo)出發(fā)，首先解決主要矛盾，逐漸解決次要矛盾。 機(jī)械設(shè)計(jì)的基本原則 1）創(chuàng)新原則：設(shè)計(jì)是人們?yōu)檫_(dá)到某種目的所做的創(chuàng)造性工作，以內(nèi)創(chuàng)新是設(shè)計(jì)的主要特征。機(jī)械設(shè)計(jì)，首先應(yīng)是創(chuàng)新的設(shè)計(jì)，其特點(diǎn)是理論與實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)同直覺(jué)的結(jié)合?，F(xiàn)代設(shè)計(jì)的綜合性越來(lái)越突出，子啊增加了設(shè)計(jì)的復(fù)雜性的同時(shí)，也給創(chuàng)新提供了更好的機(jī)會(huì)。 2）安全原則：產(chǎn)品安全可靠的工作是對(duì)設(shè)計(jì)的基本要求。設(shè)計(jì)為了保障機(jī)械的安全可靠運(yùn)行，必須在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，材料性能，零部件強(qiáng)度，運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性等多方面進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)。 3）工藝性原則：構(gòu)件圖樣設(shè)計(jì)完成后，要力求使部件的結(jié)構(gòu)工藝性合理，結(jié)構(gòu) 15 簡(jiǎn)單，易于加工。 本次設(shè)計(jì)效果分析與改進(jìn)意見(jiàn) 這個(gè)設(shè)計(jì)經(jīng)過(guò)分析驗(yàn)證，達(dá)到了設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)要求。 這個(gè)設(shè)計(jì)當(dāng)然還有許多不完善的地方，目前的機(jī)構(gòu)根本不具有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。如果考慮到應(yīng)用的問(wèn)題，則需要很多的因素，針對(duì)這些設(shè)計(jì)要求進(jìn)行改進(jìn)。 首先是在機(jī)構(gòu)上面，在這個(gè)采用的機(jī)構(gòu)中還可以進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，主要是改動(dòng)油缸和轉(zhuǎn)動(dòng)桿的鉸接位置，通過(guò)改變油缸和鉸接點(diǎn)的位置，可以避免初始傳動(dòng)角過(guò)小的問(wèn)題。針對(duì)鉸點(diǎn)的位置調(diào)整也可以優(yōu)化在油缸勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)候的機(jī)構(gòu)目標(biāo)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)曲線，減小目標(biāo)點(diǎn)在運(yùn)動(dòng)中的沖擊。 設(shè)計(jì)心得體會(huì) 通過(guò)這次設(shè)計(jì)初步了解了機(jī)械原理理論設(shè)計(jì)的一般過(guò)程和方法，加深了對(duì)機(jī)械原理這門課程的理解，同時(shí)也知道了原來(lái)學(xué)習(xí)機(jī)械工程材料、結(jié)構(gòu)力學(xué)等課程的應(yīng)用。在做機(jī)械設(shè)計(jì)的過(guò)程中首先要滿足的條件是需要設(shè)計(jì)出符合運(yùn)動(dòng)要求的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，計(jì)算出機(jī)構(gòu)的尺寸，依據(jù)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真，這些內(nèi)容也是這次做設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容。 得到機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖以后需要對(duì)機(jī)械構(gòu)件進(jìn)行尺寸綜合，算出在符合承載要求的情況下需要的構(gòu)件尺寸。在設(shè)計(jì)構(gòu)件尺寸的過(guò)程中，不僅僅要考慮材料力學(xué)的知識(shí)，也要了解材料的特 點(diǎn)。知道根據(jù)實(shí)際情況選擇合適的材料。在計(jì)算設(shè)立和承載的時(shí)候進(jìn)行動(dòng)力分析，結(jié)構(gòu)是否符合動(dòng)力設(shè)計(jì)的要求，運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的沖擊。在運(yùn)動(dòng)分析之后得到真實(shí)的機(jī)構(gòu)和個(gè)零件的實(shí)際尺寸，然后組裝成實(shí)物。如果不符合設(shè)計(jì)要求，發(fā)生干涉和剛性沖擊等，可以根據(jù)實(shí)際條件，改進(jìn)設(shè)計(jì)。 在設(shè)計(jì)之后，通過(guò)機(jī)械原理的應(yīng)用。我知道了自己還需要學(xué)習(xí)很多知識(shí)，書到用時(shí)方恨少，在進(jìn)行設(shè)計(jì)的過(guò)程中，需要應(yīng)用到很多的知識(shí)。要想完成機(jī)械設(shè)計(jì)的全部?jī)?nèi)容，從計(jì)算、設(shè)計(jì)，到得到實(shí)物的過(guò)程，是一個(gè)分成復(fù)雜的過(guò)程，僅僅知道設(shè)計(jì)原料是沒(méi)有實(shí)際價(jià)值的，即使知道設(shè)計(jì)， 加工和組裝對(duì)機(jī)器的性能也會(huì)有很大的影響。所以想要完成一個(gè)機(jī)器的設(shè)計(jì)過(guò)程，掌握設(shè)計(jì)制造機(jī)械的本領(lǐng)，我要繼續(xù)學(xué)習(xí)，爭(zhēng)取做的更好。 16 附錄 圖附 1 利用草圖，凸臺(tái)，凹槽，倒圓角，鏡像等工具根據(jù)尺寸畫車身 圖附 2 利用草圖，凸臺(tái)，鏡像，倒圓角，凹槽等繪制車廂底架 17 圖附 3 利用草圖，凸臺(tái)，凹槽，矩形陣列等畫車廂 圖附 4 舉升機(jī)構(gòu)桿件 BC(DE) 圖附 5舉升機(jī)構(gòu)桿件 AD(CF) 18 圖附 6 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)桿件 DE 圖附 7 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)桿件 BD 圖附 8 模擬液壓缸缸體 圖附 9 模擬液壓缸活塞桿 19 圖附 10 連接車身與桿件以及車廂與桿件的滑塊 20 圖附 11 桿件與液壓缸利用相合約束裝配 21 圖附 12 總體裝配圖 圖附 13 機(jī)構(gòu)模擬運(yùn)動(dòng)初始狀態(tài) 22 圖附 14 機(jī)構(gòu)模擬運(yùn)動(dòng)中間狀態(tài) 圖附 15 機(jī)構(gòu)模擬運(yùn)動(dòng)最終狀態(tài) 23 車廂后移量 車廂翻轉(zhuǎn)角度 24 車廂舉升量 車身后退速度 25 車身舉升方向速度 車廂舉升軌跡圖 26 27