【正文】 .............................................. 1 設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介和母的 ........................................................................................... 1 設(shè)計(jì)條件和設(shè)計(jì)要求 ................................................................................... 1 三 執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ........................................................................................................ 2 舉升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) ........................................................................................... 2 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) ……………………………………………………………………………………10 廂門開合機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) ……………………………………………………………………………13 四 CATIA 建模和運(yùn)動(dòng)仿真 ………………………………………………………………………………. 14 模型的建立與組裝 ....................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 圖 12 一般自卸汽車的結(jié)構(gòu)原理簡(jiǎn)圖 發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤及駕駛室的構(gòu)造和一般載重汽車相同。車廂利用自身重力和液壓控制復(fù)位。 ，要求車廂在舉升過(guò)程中逐步后移。利用連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)車廂的舉升，其安裝空間不能超過(guò)車廂底部與大梁間的空間。 舉升時(shí)，液壓油缸 1 伸長(zhǎng)，推動(dòng) L 形桿 BCD 繞鉸鏈 B 逆時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)角度 ? ，使 E 端上升； 與此同時(shí)，液壓缸 2 也聯(lián)動(dòng)工作，使車廂也轉(zhuǎn)過(guò)角度 ? ，從而使車廂在上升過(guò)程中保持水 平。 當(dāng)活塞 F 右移時(shí)，車廂上升，同時(shí)向后移動(dòng)；活塞 F 左移時(shí)，車廂下降，同時(shí)向 5 前移 動(dòng)。 根據(jù)以上缺點(diǎn)，可以將液壓缸改為豎直布置的形式，如下圖： 7 圖 36 剪式舉升機(jī)構(gòu)二次改進(jìn)圖 將液壓缸豎直布置后，可以很好地解決傳動(dòng)角過(guò)小的問題，但不難想象，這樣布置使液 壓缸的推程需要很大，不易實(shí)現(xiàn)。 解得 MN=436mm 9 （ 2） CM=， CH=，由余弦定理得 解得 MH=1012mm ∠ CHM=176。 機(jī)構(gòu)的選擇 方案一 雙油缸位錯(cuò)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 圖 38雙油缸位錯(cuò)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 這種機(jī)構(gòu)是和舉升機(jī)構(gòu)方案一中的滑動(dòng)直接舉升機(jī)構(gòu)搭配使用的，在直接舉升機(jī)構(gòu)中，這個(gè)方案存在許多問題，但是可以很好的吧舉升和翻轉(zhuǎn)功能結(jié)合在一起，實(shí)現(xiàn)空間的有效利用和結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)單化。設(shè) L3=1800。當(dāng)卸貨完畢的時(shí)候，在使用鎖止機(jī)構(gòu)吧廂門鎖死，實(shí)現(xiàn)廂門可靠的關(guān)閉。 廂門開合機(jī)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì) ： 廂門開合機(jī)構(gòu)是基于實(shí)用的目的選擇了廂門開合機(jī)構(gòu)中的利用重力自由開合的機(jī)構(gòu)，在這個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)中，具體尺寸要求不高，但是必需要保證廂門的配合緊密，使廂門能夠嚴(yán)密的關(guān)上，當(dāng)廂門的鎖止機(jī)構(gòu)打開的時(shí)候，機(jī)構(gòu)不能影響廂門自由的打開。 圖 42 運(yùn)動(dòng)分析速度與加速度圖 從曲線上可以大致看出這種參數(shù)曲線的變化，借此可以大致分析機(jī)構(gòu)的運(yùn)行。在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和選擇中，我設(shè)想了很多的機(jī)構(gòu)，通過(guò)對(duì)比他們的主要優(yōu)缺點(diǎn)我采用了最佳的機(jī)構(gòu)進(jìn)行桿長(zhǎng)的計(jì)算和設(shè)計(jì)。 3）在課余時(shí)間，提供一個(gè)較為充分的設(shè)計(jì)空間，使在鞏固所學(xué)知識(shí)的同時(shí)，強(qiáng)化創(chuàng)新意識(shí)，在設(shè)計(jì)實(shí)踐中深刻領(lǐng)會(huì)機(jī)械設(shè)計(jì)的內(nèi)涵。 3）汲取傳統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)，勇于創(chuàng)新：機(jī)械設(shè)計(jì)題目主要來(lái)自工程實(shí)際中的常見問題，設(shè)計(jì)中有很多前人的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)可以借鑒。設(shè)計(jì)為了保障機(jī)械的安全可靠運(yùn)行，必須在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，材料性能，零部件強(qiáng)度，運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性等多方面進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)。在做機(jī)械設(shè)計(jì)的過(guò)程中首先要滿足的條件是需要設(shè)計(jì)出符合運(yùn)動(dòng)要求的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，計(jì)算出機(jī)構(gòu)的尺寸，依據(jù)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真，這些內(nèi)容也是這次做設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容。我知道了自己還需要學(xué)習(xí)很多知識(shí)，書到用時(shí)方恨少，在進(jìn)行設(shè)計(jì)的過(guò)程中，需要應(yīng)用到很多的知識(shí)。如果不符合設(shè)計(jì)要求，發(fā)生干涉和剛性沖擊等，可以根據(jù)實(shí)際條件，改進(jìn)設(shè)計(jì)。針對(duì)鉸點(diǎn)的位置調(diào)整也可以優(yōu)化在油缸勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)候的機(jī)構(gòu)目標(biāo)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)曲線，減小目標(biāo)點(diǎn)在運(yùn)動(dòng)中的沖擊。現(xiàn)代設(shè)計(jì)的綜合性越來(lái)越突出，子啊增加了設(shè)計(jì)的復(fù)雜性的同時(shí)，也給創(chuàng)新提供了更好的機(jī)會(huì)。 設(shè)計(jì)中需要注意的幾個(gè)問題 1）循序漸進(jìn)，逐步完善：在設(shè)計(jì)過(guò)程中應(yīng)該注意理論與實(shí)踐的結(jié)合，要意識(shí)到，設(shè)計(jì)過(guò)程是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，要從機(jī)械系統(tǒng)整體需要考慮，必須經(jīng)過(guò)反復(fù)推敲和認(rèn)真思考才能得到一個(gè)好的設(shè)計(jì)方案。 14 機(jī)械設(shè)計(jì)的目的 1）培養(yǎng)綜合運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐技能，樹立正確的設(shè)計(jì)思想，掌握機(jī)械設(shè)計(jì)的一般方法和規(guī)律，提高機(jī)械設(shè)計(jì)的能力?？梢酝ㄟ^(guò)使用節(jié)流閥等油缸控制元件，使油缸的速度以多項(xiàng)式的運(yùn)動(dòng)速度變化，減小加速度的變化，這樣可以優(yōu)化機(jī)構(gòu)的工作環(huán)境可以延長(zhǎng)機(jī)器的使用時(shí)間。 因?yàn)檎麄€(gè)車廂是整體后移和上移和翻轉(zhuǎn)，所以只用取車廂上一點(diǎn)分析其速度與加速度便可得整個(gè)車廂的速度與加速度。把控制桿和車廂翻 轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)恰當(dāng)?shù)穆?lián)系在一起時(shí)，可以精確的實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)和廂門打開的聯(lián)動(dòng)控制。 方案一 、自開式機(jī)構(gòu) 312 自開式廂門打開機(jī)構(gòu) 因?yàn)閹T和車廂翻轉(zhuǎn)的角度相同，所以廂門在打開和關(guān)閉的時(shí)候都處于豎直狀態(tài)，因此考慮利用廂門的重力使之自由打開。 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)： 圖 311 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的尺寸設(shè)計(jì)