【正文】 .............................................. 1 設(shè)計簡介和母的 ........................................................................................... 1 設(shè)計條件和設(shè)計要求 ................................................................................... 1 三 執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計 ........................................................................................................ 2 舉升機構(gòu)的設(shè)計 ........................................................................................... 2 翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的設(shè)計 ……………………………………………………………………………………10 廂門開合機構(gòu)的設(shè)計 ……………………………………………………………………………13 四 CATIA 建模和運動仿真 ………………………………………………………………………………. 14 模型的建立與組裝 ....................................................... 錯誤 !未定義書簽。 圖 12 一般自卸汽車的結(jié)構(gòu)原理簡圖 發(fā)動機、底盤及駕駛室的構(gòu)造和一般載重汽車相同。車廂利用自身重力和液壓控制復(fù)位。 ，要求車廂在舉升過程中逐步后移。利用連桿機構(gòu)實現(xiàn)車廂的舉升，其安裝空間不能超過車廂底部與大梁間的空間。 舉升時，液壓油缸 1 伸長，推動 L 形桿 BCD 繞鉸鏈 B 逆時針轉(zhuǎn)過角度 ? ，使 E 端上升； 與此同時，液壓缸 2 也聯(lián)動工作，使車廂也轉(zhuǎn)過角度 ? ，從而使車廂在上升過程中保持水 平。 當活塞 F 右移時，車廂上升，同時向后移動；活塞 F 左移時，車廂下降，同時向 5 前移 動。 根據(jù)以上缺點，可以將液壓缸改為豎直布置的形式，如下圖： 7 圖 36 剪式舉升機構(gòu)二次改進圖 將液壓缸豎直布置后，可以很好地解決傳動角過小的問題，但不難想象，這樣布置使液 壓缸的推程需要很大，不易實現(xiàn)。 解得 MN=436mm 9 （ 2） CM=， CH=，由余弦定理得 解得 MH=1012mm ∠ CHM=176。 機構(gòu)的選擇 方案一 雙油缸位錯翻轉(zhuǎn)機構(gòu) 圖 38雙油缸位錯翻轉(zhuǎn)機構(gòu) 這種機構(gòu)是和舉升機構(gòu)方案一中的滑動直接舉升機構(gòu)搭配使用的，在直接舉升機構(gòu)中，這個方案存在許多問題，但是可以很好的吧舉升和翻轉(zhuǎn)功能結(jié)合在一起，實現(xiàn)空間的有效利用和結(jié)構(gòu)的簡單化。設(shè) L3=1800。當卸貨完畢的時候，在使用鎖止機構(gòu)吧廂門鎖死，實現(xiàn)廂門可靠的關(guān)閉。 廂門開合機構(gòu)尺寸設(shè)計 ： 廂門開合機構(gòu)是基于實用的目的選擇了廂門開合機構(gòu)中的利用重力自由開合的機構(gòu)，在這個簡單的機構(gòu)中，具體尺寸要求不高，但是必需要保證廂門的配合緊密，使廂門能夠嚴密的關(guān)上，當廂門的鎖止機構(gòu)打開的時候，機構(gòu)不能影響廂門自由的打開。 圖 42 運動分析速度與加速度圖 從曲線上可以大致看出這種參數(shù)曲線的變化，借此可以大致分析機構(gòu)的運行。在機構(gòu)設(shè)計和選擇中，我設(shè)想了很多的機構(gòu)，通過對比他們的主要優(yōu)缺點我采用了最佳的機構(gòu)進行桿長的計算和設(shè)計。 3）在課余時間，提供一個較為充分的設(shè)計空間，使在鞏固所學知識的同時，強化創(chuàng)新意識，在設(shè)計實踐中深刻領(lǐng)會機械設(shè)計的內(nèi)涵。 3）汲取傳統(tǒng)經(jīng)驗，勇于創(chuàng)新：機械設(shè)計題目主要來自工程實際中的常見問題，設(shè)計中有很多前人的設(shè)計經(jīng)驗可以借鑒。設(shè)計為了保障機械的安全可靠運行，必須在結(jié)構(gòu)設(shè)計，材料性能，零部件強度，運動穩(wěn)定性等多方面進行標準設(shè)計。在做機械設(shè)計的過程中首先要滿足的條件是需要設(shè)計出符合運動要求的機構(gòu)簡圖，計算出機構(gòu)的尺寸，依據(jù)機構(gòu)進行運動學仿真，這些內(nèi)容也是這次做設(shè)計的主要內(nèi)容。我知道了自己還需要學習很多知識，書到用時方恨少，在進行設(shè)計的過程中，需要應(yīng)用到很多的知識。如果不符合設(shè)計要求，發(fā)生干涉和剛性沖擊等，可以根據(jù)實際條件，改進設(shè)計。針對鉸點的位置調(diào)整也可以優(yōu)化在油缸勻速運動時候的機構(gòu)目標點的運動曲線，減小目標點在運動中的沖擊?，F(xiàn)代設(shè)計的綜合性越來越突出，子啊增加了設(shè)計的復(fù)雜性的同時，也給創(chuàng)新提供了更好的機會。 設(shè)計中需要注意的幾個問題 1）循序漸進，逐步完善：在設(shè)計過程中應(yīng)該注意理論與實踐的結(jié)合，要意識到，設(shè)計過程是一個復(fù)雜的系統(tǒng)工程，要從機械系統(tǒng)整體需要考慮，必須經(jīng)過反復(fù)推敲和認真思考才能得到一個好的設(shè)計方案。 14 機械設(shè)計的目的 1）培養(yǎng)綜合運用所學的理論知識與實踐技能，樹立正確的設(shè)計思想，掌握機械設(shè)計的一般方法和規(guī)律，提高機械設(shè)計的能力?？梢酝ㄟ^使用節(jié)流閥等油缸控制元件，使油缸的速度以多項式的運動速度變化，減小加速度的變化，這樣可以優(yōu)化機構(gòu)的工作環(huán)境可以延長機器的使用時間。 因為整個車廂是整體后移和上移和翻轉(zhuǎn)，所以只用取車廂上一點分析其速度與加速度便可得整個車廂的速度與加速度。把控制桿和車廂翻 轉(zhuǎn)控制機構(gòu)恰當?shù)穆?lián)系在一起時，可以精確的實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)和廂門打開的聯(lián)動控制。 方案一 、自開式機構(gòu) 312 自開式廂門打開機構(gòu) 因為廂門和車廂翻轉(zhuǎn)的角度相同，所以廂門在打開和關(guān)閉的時候都處于豎直狀態(tài)，因此考慮利用廂門的重力使之自由打開。 翻轉(zhuǎn)機構(gòu)尺寸設(shè)計： 圖 311 翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的尺寸設(shè)計