高位自卸汽車的設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2024-10-02 19:55 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 方案三 剪式舉升機(jī)構(gòu) 圖 33 剪式舉升機(jī)構(gòu)原理圖 工作原理： 如上圖所示，該舉升機(jī)構(gòu)是由長(zhǎng)度相等的兩桿 AC 和 BD 彼此鉸接于 E 點(diǎn)； AC 桿的 A 端和與水平的活塞桿鉸接，并可在滑槽內(nèi)移動(dòng)； BD 桿的 B 端與車廂底部為滑動(dòng)鉸接。 當(dāng)活塞 F 右移時(shí)，車廂上升，同時(shí)向后移動(dòng)；活塞 F 左移時(shí)，車廂下降，同時(shí)向 5 前移 動(dòng)。 下面具體分析車廂的后移原理 圖 34 剪式舉升機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)分析圖 如上圖，設(shè) AE=BE=a， CE=DE=b，舉升前，舉升后，則有 上移量： 后移量： 化簡(jiǎn)后得 可見(jiàn)，后移量與 a， b 的差值有關(guān)，故采用此種布置形式時(shí)，鉸接點(diǎn) E 不能為兩桿的中點(diǎn)。 采用此種布置時(shí)，會(huì)使 CD 的距離較小，影響了車廂工作時(shí)的穩(wěn)定性，特別是在車廂翻 轉(zhuǎn)卸貨時(shí)，這種影響尤為顯著。 為了消除這種影響，可將 E 取為兩桿的中點(diǎn)，同時(shí)，為了使車廂在上移時(shí)能夠逐漸后 移，需要將 C 點(diǎn)換成滑動(dòng)鉸接，而 D 點(diǎn)換成固定鉸接。 如下圖所示： 6 圖 35 剪式舉升機(jī)構(gòu)初次改進(jìn)圖 最好用作圖法將極限為之畫(huà)出來(lái)。 此時(shí)，由于 E 為兩桿的中點(diǎn)，故在車廂上移過(guò)程中， A 與 D， B 與 C 始終在一條直線 上；同時(shí)由于 A 點(diǎn)向后移動(dòng)，故車廂上的 D 點(diǎn)也隨之后移，于是整個(gè)車廂就向后移動(dòng)。 設(shè) AC=BD＝ l，舉升前，舉升后，則有 上移量： 后移量： 該舉升機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是： 1．結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，緊湊； 2．能夠很好的協(xié)調(diào)車廂上移量與后移量之間的關(guān)系，滿足工作要求； 3．機(jī)構(gòu)的受力情況較好。 缺點(diǎn)： 液壓缸水平布置時(shí)，在舉升初始階段，傳動(dòng)角很小，不利于工作。 根據(jù)以上缺點(diǎn)，可以將液壓缸改為豎直布置的形式，如下圖： 7 圖 36 剪式舉升機(jī)構(gòu)二次改進(jìn)圖 將液壓缸豎直布置后，可以很好地解決傳動(dòng)角過(guò)小的問(wèn)題，但不難想象，這樣布置使液 壓缸的推程需要很大，不易實(shí)現(xiàn)。 為了解決以上矛盾，可以采用以下多級(jí)舉升機(jī)構(gòu)： 將液壓缸豎直布置后，可以很好地解決傳動(dòng)角過(guò)小的問(wèn)題，但不難想象，這樣布置使液 壓缸的推程需要很大，不易實(shí)現(xiàn)。 為 了 解 決 以 上 矛 盾 ， 可 以 采 用 以 下 多 級(jí) 舉 升 機(jī) 構(gòu) 8 圖 37 多級(jí)剪式機(jī)構(gòu)舉升機(jī)構(gòu)原理圖 如上圖所示， AD， BC， CF， DE 為桿長(zhǎng)相等的四桿， AD 與 BC， CF 與 DE 鉸接與中 點(diǎn) G， H； A， F 為滑動(dòng)鉸接。 該方案較好地解決了以上方案液壓缸推程要求很大的缺點(diǎn)，同時(shí)，由于原設(shè)計(jì)中安裝 液壓缸處空間變得較小，故將液壓缸布置在機(jī)構(gòu)的中間部位。 機(jī)構(gòu)尺寸的設(shè)計(jì) 已知的車廂等重要的尺寸： 方案號(hào) 車廂尺寸（ L W H） Smax a W Lt Hd B 3900 2020 640 1850 350 4800 300 500 舉升機(jī)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)： 設(shè) AD=BC=CF=DE=l000，初始位置，到達(dá)最大升程時(shí)由幾何關(guān)系可得： 為了使整個(gè)舉升機(jī)構(gòu)不超過(guò)車廂底部安裝空間，需滿足 取，聯(lián)立得 l=1803mm 液壓缸尺寸計(jì)算 取 MG=NH=200mm （ 1） 時(shí)， ,CM=， CH=，由余弦定理得 解得 MH=284mm ∠ CHM=176。 ∠ MHN=∠ CHN－∠ CHM=(180－ 2 176。 ) － 176。＝ 176。 解得 MN=436mm 9 （ 2） CM=， CH=，由余弦定理得 解得 MH=1012mm ∠ CHM=176。 ∠ MHN=∠ CHN－∠ CHM=(180－ 2 176。 ) － 176。＝ 176。 解得 MN=864mm 所以 液壓缸行程 S=864－ 436=428mm 根據(jù)液壓缸的本體長(zhǎng)度、行程及市場(chǎng)常見(jiàn)規(guī)格，取缸體直徑為 100mm，活塞桿直徑為 50mm。 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)是為了實(shí)現(xiàn)車廂翻轉(zhuǎn)的功能的機(jī)構(gòu)，同車廂舉升機(jī)構(gòu)一樣，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)也是利用連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)車廂的翻轉(zhuǎn)，其安裝空間不能超過(guò)車廂底部與大梁間的空間。結(jié)構(gòu)盡量緊湊，可靠，具有良好的動(dòng)力傳遞性能。既要結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，又要符合安裝要求的機(jī)構(gòu)是沒(méi)有最好的，而且翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和車廂的舉升機(jī)構(gòu)要搭配使用實(shí)現(xiàn)他們的綜合功能，所以要考慮的因素很多，因此也列出幾種方案，根據(jù)其結(jié)構(gòu)說(shuō)出這種方案的主要特點(diǎn)，然后選擇使用。 機(jī)構(gòu)的選擇 方案一 雙油缸位錯(cuò)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 圖 38雙油缸位錯(cuò)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 這種機(jī)構(gòu)是和舉升機(jī)構(gòu)方案一中的滑動(dòng)直接舉升機(jī)構(gòu)搭配使用的，在直接舉升機(jī)構(gòu)中，這個(gè)方案存在許多問(wèn)題，但是可以很好的吧舉升和翻轉(zhuǎn)功能結(jié)合在一起，實(shí)現(xiàn)空間的有效利用和結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)單化。如果和舉升機(jī)構(gòu)的方案一結(jié)合考慮，平且能夠?qū)崿F(xiàn)很好的控制，是可以考慮采用這個(gè)方案的。 方案二 、普通直推式翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
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