【正文】 11 翻轉(zhuǎn)機構(gòu)中 B 和 H 的豎直高度差，偏轉(zhuǎn)角度。結(jié)構(gòu)盡量緊湊，可靠，具有良好的動力傳遞性能。 ) － 176。 設(shè) AC=BD＝ l，舉升前，舉升后，則有 上移量： 后移量： 該舉升機構(gòu)的優(yōu)點是： 1．結(jié)構(gòu)簡單，緊湊； 2．能夠很好的協(xié)調(diào)車廂上移量與后移量之間的關(guān)系，滿足工作要求； 3．機構(gòu)的受力情況較好。 3．液壓油缸的推程較大。為了保證車廂舉升到最大高度時，其最大后移量不超過設(shè) 計要求，需將桿 BC、 EF 做得很長，甚至大大超過了車廂的長度，在工程實際中不能實現(xiàn)。 、簡單、可靠，具有良好的動力傳遞性能。 設(shè)計條件和設(shè)計要求 。發(fā)動機通過變速器、取力裝置驅(qū)動液壓泵，高壓油經(jīng)分配閥、油管進入舉升液壓缸，推動活塞桿使車廂傾翻。由于裝載車廂能自動傾翻一定角度卸料，大大節(jié)省卸料時間和勞動力，縮短運輸周期，提高生產(chǎn)效率，降低運輸成本，并標(biāo)明裝載容積。就機構(gòu)設(shè)計要實現(xiàn)的目的來看，機構(gòu)上的點沒有要求具體的運動軌跡，只要實現(xiàn)指定位置的機構(gòu)的綜合就可以了，這個設(shè)計主要是通過四桿機構(gòu)來實現(xiàn)。為方便卸貨，要求車廂在舉升過程中逐步后移。若需要將貨物卸到較高處或使貨物堆積得較高些，目前的自卸汽車就難以滿足要求。在舉升過程中可在任意高度停留卸貨。 模型的運動仿真 ……………………………………………………………………………………14 五 設(shè)計總結(jié) .............................................................................................................. 13 機械設(shè)計的目的 ......................................................................................... 15 機械設(shè)計的步驟 ........................................................... 錯誤 !未定義書簽。車廂可以后向傾翻或側(cè)向傾翻，通過操縱系統(tǒng)控制活塞桿運動，以后向傾翻較普遍，推 動活塞桿使車廂傾翻。 二 設(shè)計題目 設(shè)計簡介和目的 目前國內(nèi)生產(chǎn)的自卸汽車其卸貨方式為散裝貨物沿著汽車大梁卸下或者側(cè)向傾翻卸下，卸貨高度都是固定的。車廂處于最大升程位置時，車廂后移量 a見表。結(jié)構(gòu)盡量緊湊，可靠，具有良好的動力傳遞性能。 隨著 BCD 桿的轉(zhuǎn)動， E 點后移，同時帶動車廂后移，當(dāng) E 點與 B 點等高時，后移量達 到最大。 下面具體分析車廂的后移原理 圖 34 剪式舉升機構(gòu)數(shù)據(jù)分析圖 如上圖，設(shè) AE=BE=a， CE=DE=b，舉升前，舉升后，則有 上移量： 后移量： 化簡后得 可見，后移量與 a， b 的差值有關(guān)，故采用此種布置形式時，鉸接點 E 不能為兩桿的中點。 為了解決以上矛盾，可以采用以下多級舉升機構(gòu)： 將液壓缸豎直布置后，可以很好地解決傳動角過小的問題，但不難想象，這樣布置使液 壓缸的推程需要很大，不易實現(xiàn)。 ∠ MHN=∠ CHN－∠ CHM=(180－ 2 176。如果和舉升機構(gòu)的方案一結(jié)合考慮，平且能夠?qū)崿F(xiàn)很好的控制，是可以考慮采用這個方案的。 L1=L2，當(dāng)車廂在水平的時候， B 點在 E 點的正下方，舉升到最高時，L1=L2 和 L2 在一條直線上，機構(gòu)鎖死。該機構(gòu)設(shè)計簡單，容易想到。 四 CATIA 建模和運動仿真 模型的建立 利用 CATIA，根據(jù)設(shè)計確定的機構(gòu)數(shù)據(jù)建立三維模型，模型截圖見附錄。平行四邊形舉升機構(gòu)舉起中間架和車廂上升。然后開始對結(jié)構(gòu)進行建模和仿真并進行了運動分析。 機械設(shè)計的步驟 1）設(shè)計準(zhǔn)備：明確設(shè)計任務(wù)，設(shè)計要求，工作條件，針對設(shè)計任務(wù)和要求進行分析調(diào)研，查閱有關(guān)資料，參觀現(xiàn)場實物。在學(xué)習(xí)的過程中，要注意了解學(xué)習(xí)，繼承前人的經(jīng)驗，同時發(fā)揮主觀能動性，勇于創(chuàng)新，在設(shè)計實踐中培養(yǎng)創(chuàng)新能力，以及發(fā)現(xiàn)問題、分析問題、解決問題的能力。 3）工藝性原則：構(gòu)件圖樣設(shè)計完成后，要力求使部件的結(jié)構(gòu)工藝性合理，結(jié)構(gòu) 15 簡單，易于加工。 得到機構(gòu)簡圖以后需要對機械構(gòu)件進行尺寸綜合，算出在符合承載要求的情況下需要的構(gòu)件尺寸。要想完成機械設(shè)計的全部內(nèi)容，從計算、設(shè)計，到得到實物的過程，是一個分成復(fù)雜的過程，僅僅知道設(shè)計原料是沒有實際價值的，即使知道設(shè)計， 加工和組裝對機器的性能也會有很大的影響。在運動分析之后得到真實的機構(gòu)和個零件的實際尺寸，然后組裝成實物。 首先是在機構(gòu)上面，在這個采用的機構(gòu)中還可以進行優(yōu)化設(shè)計，主要是改動油缸和轉(zhuǎn)動桿的鉸接位置，通過改變油缸和鉸接點的位置，可以避免初始傳動角過小的問題。機械設(shè)計，首先應(yīng)是創(chuàng)新的設(shè)計，其特點是理論與實踐經(jīng)驗同直覺的結(jié)合。 5）整理文檔：整理設(shè)計圖樣，編寫設(shè)計說明書。只進行了運動學(xué)分析，沒有進行力學(xué)分析，這樣雖然說明了給機構(gòu)施加一定的荷載是可以實現(xiàn)機構(gòu)的運動的，但是沒有進行動力學(xué)分析，卻不知 道需要多大的力才可以推動機構(gòu)運動，更沒有分析進一步分析材料的性質(zhì)和選定材料的截面尺寸和截面形狀的設(shè)計是否符合受力要求。實際油缸都是先加速后勻速的，在機構(gòu)難以做重大的改動的情況下，可以改善輸入運動改善機構(gòu)的運動。 以下是通過 CATIA 做的速度與加速度的分析。 車廂 12 圖 313 控制開合式廂門打開機構(gòu) 該機構(gòu)通過控制桿控制廂門上面的鉸實現(xiàn)廂門的開合。由此可以進行機構(gòu)設(shè)計。 方案三 、曲柄搖桿翻轉(zhuǎn)機構(gòu) 圖 310 曲柄搖桿翻轉(zhuǎn)機構(gòu) 這個機構(gòu)是有曲柄搖桿機構(gòu)聯(lián)想到的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，這個機構(gòu)中油缸是提 供動力的作用，油缸的的行程變小，在油缸勻速推進時，車廂的翻轉(zhuǎn)不勻速，可以方便卸貨。 翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的設(shè)計 翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的設(shè)計是為了實現(xiàn)車廂翻轉(zhuǎn)的功能的機構(gòu)，同車廂舉升機構(gòu)一樣，