【正文】 11 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中 B 和 H 的豎直高度差，偏轉(zhuǎn)角度。結(jié)構(gòu)盡量緊湊，可靠，具有良好的動(dòng)力傳遞性能。 ) － 176。 設(shè) AC=BD＝ l，舉升前，舉升后，則有 上移量： 后移量： 該舉升機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是： 1．結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，緊湊； 2．能夠很好的協(xié)調(diào)車廂上移量與后移量之間的關(guān)系，滿足工作要求； 3．機(jī)構(gòu)的受力情況較好。 3．液壓油缸的推程較大。為了保證車廂舉升到最大高度時(shí)，其最大后移量不超過(guò)設(shè) 計(jì)要求，需將桿 BC、 EF 做得很長(zhǎng)，甚至大大超過(guò)了車廂的長(zhǎng)度，在工程實(shí)際中不能實(shí)現(xiàn)。 、簡(jiǎn)單、可靠，具有良好的動(dòng)力傳遞性能。 設(shè)計(jì)條件和設(shè)計(jì)要求 。發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)變速器、取力裝置驅(qū)動(dòng)液壓泵，高壓油經(jīng)分配閥、油管進(jìn)入舉升液壓缸，推動(dòng)活塞桿使車廂傾翻。由于裝載車廂能自動(dòng)傾翻一定角度卸料，大大節(jié)省卸料時(shí)間和勞動(dòng)力，縮短運(yùn)輸周期，提高生產(chǎn)效率，降低運(yùn)輸成本，并標(biāo)明裝載容積。就機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要實(shí)現(xiàn)的目的來(lái)看，機(jī)構(gòu)上的點(diǎn)沒有要求具體的運(yùn)動(dòng)軌跡，只要實(shí)現(xiàn)指定位置的機(jī)構(gòu)的綜合就可以了，這個(gè)設(shè)計(jì)主要是通過(guò)四桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。為方便卸貨，要求車廂在舉升過(guò)程中逐步后移。若需要將貨物卸到較高處或使貨物堆積得較高些，目前的自卸汽車就難以滿足要求。在舉升過(guò)程中可在任意高度停留卸貨。 模型的運(yùn)動(dòng)仿真 ……………………………………………………………………………………14 五 設(shè)計(jì)總結(jié) .............................................................................................................. 13 機(jī)械設(shè)計(jì)的目的 ......................................................................................... 15 機(jī)械設(shè)計(jì)的步驟 ........................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。車廂可以后向傾翻或側(cè)向傾翻，通過(guò)操縱系統(tǒng)控制活塞桿運(yùn)動(dòng)，以后向傾翻較普遍，推 動(dòng)活塞桿使車廂傾翻。 二 設(shè)計(jì)題目 設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介和目的 目前國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的自卸汽車其卸貨方式為散裝貨物沿著汽車大梁卸下或者側(cè)向傾翻卸下，卸貨高度都是固定的。車廂處于最大升程位置時(shí)，車廂后移量 a見表。結(jié)構(gòu)盡量緊湊，可靠，具有良好的動(dòng)力傳遞性能。 隨著 BCD 桿的轉(zhuǎn)動(dòng)， E 點(diǎn)后移，同時(shí)帶動(dòng)車廂后移，當(dāng) E 點(diǎn)與 B 點(diǎn)等高時(shí)，后移量達(dá) 到最大。 下面具體分析車廂的后移原理 圖 34 剪式舉升機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)分析圖 如上圖，設(shè) AE=BE=a， CE=DE=b，舉升前，舉升后，則有 上移量： 后移量： 化簡(jiǎn)后得 可見，后移量與 a， b 的差值有關(guān)，故采用此種布置形式時(shí)，鉸接點(diǎn) E 不能為兩桿的中點(diǎn)。 為了解決以上矛盾，可以采用以下多級(jí)舉升機(jī)構(gòu)： 將液壓缸豎直布置后，可以很好地解決傳動(dòng)角過(guò)小的問(wèn)題，但不難想象，這樣布置使液 壓缸的推程需要很大，不易實(shí)現(xiàn)。 ∠ MHN=∠ CHN－∠ CHM=(180－ 2 176。如果和舉升機(jī)構(gòu)的方案一結(jié)合考慮，平且能夠?qū)崿F(xiàn)很好的控制，是可以考慮采用這個(gè)方案的。 L1=L2，當(dāng)車廂在水平的時(shí)候， B 點(diǎn)在 E 點(diǎn)的正下方，舉升到最高時(shí)，L1=L2 和 L2 在一條直線上，機(jī)構(gòu)鎖死。該機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，容易想到。 四 CATIA 建模和運(yùn)動(dòng)仿真 模型的建立 利用 CATIA，根據(jù)設(shè)計(jì)確定的機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)建立三維模型，模型截圖見附錄。平行四邊形舉升機(jī)構(gòu)舉起中間架和車廂上升。然后開始對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行建模和仿真并進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)分析。 機(jī)械設(shè)計(jì)的步驟 1）設(shè)計(jì)準(zhǔn)備：明確設(shè)計(jì)任務(wù)，設(shè)計(jì)要求，工作條件，針對(duì)設(shè)計(jì)任務(wù)和要求進(jìn)行分析調(diào)研，查閱有關(guān)資料，參觀現(xiàn)場(chǎng)實(shí)物。在學(xué)習(xí)的過(guò)程中，要注意了解學(xué)習(xí)，繼承前人的經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)發(fā)揮主觀能動(dòng)性，勇于創(chuàng)新，在設(shè)計(jì)實(shí)踐中培養(yǎng)創(chuàng)新能力，以及發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力。 3）工藝性原則：構(gòu)件圖樣設(shè)計(jì)完成后，要力求使部件的結(jié)構(gòu)工藝性合理，結(jié)構(gòu) 15 簡(jiǎn)單，易于加工。 得到機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖以后需要對(duì)機(jī)械構(gòu)件進(jìn)行尺寸綜合，算出在符合承載要求的情況下需要的構(gòu)件尺寸。要想完成機(jī)械設(shè)計(jì)的全部?jī)?nèi)容，從計(jì)算、設(shè)計(jì)，到得到實(shí)物的過(guò)程，是一個(gè)分成復(fù)雜的過(guò)程，僅僅知道設(shè)計(jì)原料是沒有實(shí)際價(jià)值的，即使知道設(shè)計(jì)， 加工和組裝對(duì)機(jī)器的性能也會(huì)有很大的影響。在運(yùn)動(dòng)分析之后得到真實(shí)的機(jī)構(gòu)和個(gè)零件的實(shí)際尺寸，然后組裝成實(shí)物。 首先是在機(jī)構(gòu)上面，在這個(gè)采用的機(jī)構(gòu)中還可以進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，主要是改動(dòng)油缸和轉(zhuǎn)動(dòng)桿的鉸接位置，通過(guò)改變油缸和鉸接點(diǎn)的位置，可以避免初始傳動(dòng)角過(guò)小的問(wèn)題。機(jī)械設(shè)計(jì)，首先應(yīng)是創(chuàng)新的設(shè)計(jì)，其特點(diǎn)是理論與實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)同直覺的結(jié)合。 5）整理文檔：整理設(shè)計(jì)圖樣，編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書。只進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，沒有進(jìn)行力學(xué)分析，這樣雖然說(shuō)明了給機(jī)構(gòu)施加一定的荷載是可以實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)的，但是沒有進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析，卻不知 道需要多大的力才可以推動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，更沒有分析進(jìn)一步分析材料的性質(zhì)和選定材料的截面尺寸和截面形狀的設(shè)計(jì)是否符合受力要求。實(shí)際油缸都是先加速后勻速的，在機(jī)構(gòu)難以做重大的改動(dòng)的情況下，可以改善輸入運(yùn)動(dòng)改善機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。 以下是通過(guò) CATIA 做的速度與加速度的分析。 車廂 12 圖 313 控制開合式廂門打開機(jī)構(gòu) 該機(jī)構(gòu)通過(guò)控制桿控制廂門上面的鉸實(shí)現(xiàn)廂門的開合。由此可以進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。 方案三 、曲柄搖桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 圖 310 曲柄搖桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 這個(gè)機(jī)構(gòu)是有曲柄搖桿機(jī)構(gòu)聯(lián)想到的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，這個(gè)機(jī)構(gòu)中油缸是提 供動(dòng)力的作用，油缸的的行程變小，在油缸勻速推進(jìn)時(shí)，車廂的翻轉(zhuǎn)不勻速，可以方便卸貨。 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)是為了實(shí)現(xiàn)車廂翻轉(zhuǎn)的功能的機(jī)構(gòu)，同車廂舉升機(jī)構(gòu)一樣，