【正文】 要想完成機械設計的全部內容，從計算、設計，到得到實物的過程，是一個分成復雜的過程，僅僅知道設計原料是沒有實際價值的，即使知道設計， 加工和組裝對機器的性能也會有很大的影響。在運動分析之后得到真實的機構和個零件的實際尺寸，然后組裝成實物。 得到機構簡圖以后需要對機械構件進行尺寸綜合，算出在符合承載要求的情況下需要的構件尺寸。 首先是在機構上面，在這個采用的機構中還可以進行優(yōu)化設計，主要是改動油缸和轉動桿的鉸接位置，通過改變油缸和鉸接點的位置，可以避免初始傳動角過小的問題。 3）工藝性原則：構件圖樣設計完成后，要力求使部件的結構工藝性合理，結構 15 簡單，易于加工。機械設計，首先應是創(chuàng)新的設計，其特點是理論與實踐經驗同直覺的結合。在學習的過程中，要注意了解學習，繼承前人的經驗，同時發(fā)揮主觀能動性，勇于創(chuàng)新，在設計實踐中培養(yǎng)創(chuàng)新能力，以及發(fā)現(xiàn)問題、分析問題、解決問題的能力。 5）整理文檔：整理設計圖樣，編寫設計說明書。 機械設計的步驟 1）設計準備：明確設計任務，設計要求，工作條件，針對設計任務和要求進行分析調研，查閱有關資料，參觀現(xiàn)場實物。只進行了運動學分析，沒有進行力學分析，這樣雖然說明了給機構施加一定的荷載是可以實現(xiàn)機構的運動的，但是沒有進行動力學分析，卻不知 道需要多大的力才可以推動機構運動，更沒有分析進一步分析材料的性質和選定材料的截面尺寸和截面形狀的設計是否符合受力要求。然后開始對結構進行建模和仿真并進行了運動分析。實際油缸都是先加速后勻速的，在機構難以做重大的改動的情況下，可以改善輸入運動改善機構的運動。平行四邊形舉升機構舉起中間架和車廂上升。 以下是通過 CATIA 做的速度與加速度的分析。 四 CATIA 建模和運動仿真 模型的建立 利用 CATIA，根據(jù)設計確定的機構數(shù)據(jù)建立三維模型，模型截圖見附錄。 車廂 12 圖 313 控制開合式廂門打開機構 該機構通過控制桿控制廂門上面的鉸實現(xiàn)廂門的開合。該機構設計簡單，容易想到。由此可以進行機構設計。 L1=L2，當車廂在水平的時候， B 點在 E 點的正下方，舉升到最高時，L1=L2 和 L2 在一條直線上，機構鎖死。 方案三 、曲柄搖桿翻轉機構 圖 310 曲柄搖桿翻轉機構 這個機構是有曲柄搖桿機構聯(lián)想到的翻轉機構，這個機構中油缸是提 供動力的作用，油缸的的行程變小，在油缸勻速推進時，車廂的翻轉不勻速，可以方便卸貨。如果和舉升機構的方案一結合考慮，平且能夠實現(xiàn)很好的控制，是可以考慮采用這個方案的。 翻轉機構的設計 翻轉機構的設計是為了實現(xiàn)車廂翻轉的功能的機構，同車廂舉升機構一樣，翻轉機構也是利用連桿機構實現(xiàn)車廂的翻轉，其安裝空間不能超過車廂底部與大梁間的空間。 ∠ MHN=∠ CHN－∠ CHM=(180－ 2 176。 ∠ MHN=∠ CHN－∠ CHM=(180－ 2 176。 為了解決以上矛盾，可以采用以下多級舉升機構： 將液壓缸豎直布置后，可以很好地解決傳動角過小的問題，但不難想象，這樣布置使液 壓缸的推程需要很大，不易實現(xiàn)。 此時，由于 E 為兩桿的中點，故在車廂上移過程中， A 與 D， B 與 C 始終在一條直線 上；同時由于 A 點向后移動，故車廂上的 D 點也隨之后移，于是整個車廂就向后移動。 下面具體分析車廂的后移原理 圖 34 剪式舉升機構數(shù)據(jù)分析圖 如上圖，設 AE=BE=a， CE=DE=b，舉升前，舉升后，則有 上移量： 后移量： 化簡后得 可見，后移量與 a， b 的差值有關，故采用此種布置形式時，鉸接點 E 不能為兩桿的中點。 2．液壓缸 1 和液壓缸 2 需要聯(lián)動工作才能保證車廂的水平，使控制機構復雜。 隨著 BCD 桿的轉動， E 點后移，同時帶動車廂后移，當 E 點與 B 點等高時，后移量達 到最大。 缺點： 車廂上移時，其后移量很大。結構盡量緊湊，可靠，具有良好的動力傳遞性能。 ，后廂門打開機構的安裝面不超過車廂側面。車廂處于最大升程位置時，車廂后移量 a見表。而不用其它機械配合作業(yè)，提高了工作效率。 二 設計題目 設計簡介和目的 目前國內生產的自卸汽車其卸貨方式為散裝貨物沿著汽車大梁卸下或者側向傾翻卸下，卸貨高度都是固定的。車廂液壓傾翻機構由油箱、液壓泵、分配閥、舉升液壓缸、控制閥和油管等組成。車廂可以后向傾翻或側向傾翻，通過操縱系統(tǒng)控制活塞桿運動，以后向傾翻較普遍，推 動活塞桿使車廂傾翻。在土木工程中，常同挖掘機、 裝載機、 帶式輸送機等聯(lián)合作業(yè)，構成裝、運、卸生產線，進行土方、砂石、松散物料的裝卸運輸。 模型的運動仿真 ……………………………………………………………………………………14 五 設計總結 .............................................................................................................. 13 機械設計的目的 ......................................................................................... 15 機械設計的步驟 ........................................................... 錯誤 !未定義書簽。 為了實現(xiàn)高位自卸汽車的設計要求，再設計過程中主要考慮把工作分解， 使用舉升機構實現(xiàn)車廂的舉升，在舉升過程中通過關閉或打開液壓缸的進出油路使舉升機構穩(wěn)定的停止在任意高度；使用翻轉機構實現(xiàn)車廂翻轉，車廂翻轉只要實現(xiàn)最大翻轉角度達到設計要求和結構在翻轉過程中的平穩(wěn)就可以了。在舉升過程中可在任意高度停留卸貨。在比較水平的狀態(tài)下 ,能將滿載貨物的車廂平穩(wěn)地舉升到一定