【正文】 知道根據(jù)實(shí)際情況選擇合適的材料。 遇到設(shè)計(jì)難度時(shí)，要從設(shè)計(jì)目標(biāo)出發(fā)，首先解決主要矛盾，逐漸解決次要矛盾。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中我覺(jué)得自己的設(shè)計(jì)不完善，計(jì)算不夠，沒(méi)有進(jìn)行力學(xué)分析。通過(guò)觀察模型的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)一步優(yōu)化機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，使工作更可靠，以便在符合要求的方案中采用最佳的方案。 廂門(mén)開(kāi)合機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 機(jī)構(gòu)的選擇方案 后廂門(mén)打開(kāi)機(jī)構(gòu)的要求是當(dāng)車(chē)廂翻轉(zhuǎn)卸貨時(shí)，后廂門(mén)隨之聯(lián)動(dòng)打開(kāi)，卸貨完畢，車(chē)廂恢復(fù)水平狀態(tài)，后廂門(mén)也隨之可靠關(guān)閉。＝ 176。 為了消除這種影響，可將 E 取為兩桿的中點(diǎn)，同時(shí)，為了使車(chē)廂在上移時(shí)能夠逐漸后 移，需要將 C 點(diǎn)換成滑動(dòng)鉸接，而 D 點(diǎn)換成固定鉸接。 方案一 ： 平行四邊形舉升機(jī)構(gòu) 圖 31 平行四邊形舉升機(jī)構(gòu)原理圖 如上圖所示機(jī)構(gòu)， CBEF 形成一平行四邊形，桿 BC 在液壓油缸的帶動(dòng)下繞 C 軸轉(zhuǎn)動(dòng)， 從而完成車(chē)廂的舉升和下降。 為此需設(shè)計(jì)一種高位自卸汽車(chē)，它能將車(chē)廂舉升到一定高度后再傾斜車(chē)廂卸貨。 八 附錄 ………………………………………………………………………………………………………………..19 1 一 背景資料 自卸汽車(chē)（ dump truck）車(chē)廂配有自動(dòng)傾卸裝置的汽車(chē)。為實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的，先將車(chē)廂舉升然后翻轉(zhuǎn)車(chē)廂進(jìn)行卸貨，可以將車(chē)廂舉升到任意高度后停止舉升，然后車(chē)廂翻轉(zhuǎn)以達(dá)到自動(dòng)卸貨。結(jié)構(gòu)盡量緊湊、簡(jiǎn)單、可靠，具有良好的動(dòng)力傳遞性能。發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)變速器、裝置驅(qū)動(dòng)液壓泵，車(chē)廂液壓傾翻機(jī)構(gòu)由油箱、液壓泵、分配閥、舉升液壓缸、控制閥和油管等組成。 ，后廂門(mén)隨之聯(lián)動(dòng)打開(kāi)；卸貨完畢，車(chē)廂恢復(fù)水平狀態(tài)，后廂門(mén)也隨之可靠關(guān)閉。這就對(duì) L 形桿的強(qiáng)度提出很高要求，同時(shí)也限制了車(chē)廂的裝載 量。 機(jī)構(gòu)尺寸的設(shè)計(jì) 已知的車(chē)廂等重要的尺寸： 方案號(hào) 車(chē)廂尺寸（ L W H） Smax a W Lt Hd B 3900 2020 640 1850 350 4800 300 500 舉升機(jī)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)： 設(shè) AD=BC=CF=DE=l000，初始位置，到達(dá)最大升程時(shí)由幾何關(guān)系可得： 為了使整個(gè)舉升機(jī)構(gòu)不超過(guò)車(chē)廂底部安裝空間，需滿(mǎn)足 取，聯(lián)立得 l=1803mm 液壓缸尺寸計(jì)算 取 MG=NH=200mm （ 1） 時(shí)， ,CM=， CH=，由余弦定理得 解得 MH=284mm ∠ CHM=176。但是油缸的行程相對(duì)較大，選用舉升力量較大的油缸把油缸安裝在靠近旋轉(zhuǎn)支座的地方或者利用汽車(chē)底盤(pán)間隙合理安裝布局可以避免行程較大的缺點(diǎn)。 方案二 、控制開(kāi)合式機(jī)構(gòu)。 舉升過(guò)程中的分析改進(jìn)意見(jiàn)，這個(gè)分析過(guò)程使用的是勻速運(yùn)動(dòng)的油缸，在油缸起步的時(shí)候，車(chē)廂的加速度很大，而且勻速運(yùn)動(dòng)的油缸只存在與理想條件中。 4）結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（本次沒(méi)有用到這一步）：針對(duì)某一部件，如部分傳動(dòng)裝置或執(zhí)行機(jī)構(gòu)，進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)，根據(jù)各個(gè)零部件的強(qiáng)度，剛度，使用壽命和結(jié)構(gòu)要求，確定其結(jié)構(gòu)尺寸和裝配關(guān)系，完成裝配圖樣設(shè)計(jì)和零件圖樣設(shè)計(jì)。如果考慮到應(yīng)用的問(wèn)題，則需要很多的因素，針對(duì)這些設(shè)計(jì)要求進(jìn)行改進(jìn)。所以想要完成一個(gè)機(jī)器的設(shè)計(jì)過(guò)程，掌握設(shè)計(jì)制造機(jī)械的本領(lǐng)，我要繼續(xù)學(xué)習(xí)，爭(zhēng)取做的更好。 本次設(shè)計(jì)效果分析與改進(jìn)意見(jiàn) 這個(gè)設(shè)計(jì)經(jīng)過(guò)分析驗(yàn)證，達(dá)到了設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)要求。 2）方案設(shè)計(jì)： 根據(jù)分析調(diào)研結(jié)果，選擇原動(dòng)機(jī)，傳動(dòng)裝置，執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及它們之間的連接方式，擬定若干可行的設(shè)計(jì)方案。其中扯清舉升的數(shù)據(jù)是以車(chē)廂相對(duì)底盤(pán)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)速度的模為參量，速度相對(duì)平滑，大約穩(wěn)定在 ／ s，上升 過(guò)程可以認(rèn)為是勻速的，有利于在實(shí)現(xiàn)在任意位置停止，滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。可以利用車(chē)廂底部空間，方便安裝。 方案二 、普通直推式翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 10 圖 39 普通直推翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 這種機(jī)構(gòu)是油缸驅(qū)動(dòng)的四桿機(jī)構(gòu)，是目前一般的自卸汽車(chē)上面最常使用的機(jī)構(gòu)，在普通自卸汽車(chē)上面得到了廣泛的應(yīng)用，時(shí)間說(shuō)明這種機(jī)構(gòu)具有很高的使用價(jià)值。 為 了 解 決 以 上 矛 盾 ， 可 以 采 用 以 下 多 級(jí) 舉 升 機(jī) 構(gòu) 8 圖 37 多級(jí)剪式機(jī)構(gòu)舉升機(jī)構(gòu)原理圖 如上圖所示， AD， BC， CF， DE 為桿長(zhǎng)相等的四桿， AD 與 BC， CF 與 DE 鉸接與中 點(diǎn) G， H； A， F 為滑動(dòng)鉸接。 優(yōu)點(diǎn)： 1．該機(jī)構(gòu)充分利用了車(chē)廂前面的空間，使車(chē)廂底部的機(jī)構(gòu)變得簡(jiǎn)單； 2．該機(jī)構(gòu)克服了方案一中后移量過(guò)大的缺點(diǎn)，機(jī)構(gòu)的尺寸也較小。為保證車(chē)廂的穩(wěn)定性，其最大后移量 amax不得超過(guò) 。少數(shù)雙向傾翻。在車(chē)廂傾斜卸貨時(shí)，后廂門(mén)隨之聯(lián)動(dòng)打開(kāi)；卸貨完畢，車(chē)廂恢復(fù)水平狀態(tài)，后廂門(mén)也隨之可靠關(guān)閉。在比較水平的狀態(tài)下 ,能將滿(mǎn)載貨物的車(chē)廂平穩(wěn)地舉升到一定的高度。在土木工程中，常同挖掘機(jī)、 裝載機(jī)、 帶式輸送機(jī)等聯(lián)合作業(yè)，構(gòu)成裝、運(yùn)、卸生產(chǎn)線(xiàn)，進(jìn)行土方、砂石、松散物料的裝卸運(yùn)輸。而不用其它機(jī)械配合作業(yè)，提高了工作效率。 缺點(diǎn)： 車(chē)廂上移時(shí)，其后移量很大。 此時(shí)，由于 E 為兩桿的中點(diǎn)，故在車(chē)廂上移過(guò)程中， A 與 D， B 與 C 始終在一條直線(xiàn) 上；同時(shí)由于 A 點(diǎn)向后移動(dòng)，故車(chē)廂上的 D 點(diǎn)也隨之后移，于是整個(gè)車(chē)廂就向后移動(dòng)。 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)是為了實(shí)現(xiàn)車(chē)廂翻轉(zhuǎn)的功能的機(jī)構(gòu)，同車(chē)廂舉升機(jī)構(gòu)一樣，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)也是利用連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)車(chē)廂的翻轉(zhuǎn)，其安裝空間不能超過(guò)車(chē)廂底部與大梁間的空間。由此可以進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。 以下是通過(guò) CATIA 做的速度與加速度的分析。只進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，沒(méi)有進(jìn)行力學(xué)分析，這樣雖然說(shuō)明了給機(jī)構(gòu)施加一定的荷載是可以實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)的，但是沒(méi)有進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析，卻不知 道需要多大的力才可以推動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，更沒(méi)有分析進(jìn)一步分析材料的性質(zhì)和選定材料的截面尺寸和截面