高位自卸汽車的設(shè)計畢業(yè)論文-在線瀏覽
2024-10-30 19:55本頁面
【正文】 號 車廂尺寸（ L W H） Smax a W Lt Hd B 3900 2020 640 1850 350 4800 300 500 三 執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計 舉升機構(gòu)的設(shè)計 3 機構(gòu)的選擇方案 舉升機構(gòu)的設(shè)計可以有多個方案來實現(xiàn)車廂舉升和后移運動。結(jié)構(gòu)盡量緊湊，可靠，具有良好的動力傳遞性能。 方案一 ： 平行四邊形舉升機構(gòu) 圖 31 平行四邊形舉升機構(gòu)原理圖 如上圖所示機構(gòu)， CBEF 形成一平行四邊形，桿 BC 在液壓油缸的帶動下繞 C 軸轉(zhuǎn)動， 從而完成車廂的舉升和下降。 缺點： 車廂上移時，其后移量很大。 方案二 ： L型舉升機構(gòu) 圖 32 L型舉升機構(gòu)原理圖 工作原理： 4 如上圖所示車廂舉升機構(gòu)， L 形桿 BDE 一端與鉸鏈 B 相聯(lián)（鉸鏈 B 通過豎直桿固定在 車架上），一端與車廂底部的鉸鏈 E 相聯(lián)，同時其上絞接一液壓油缸 2，液壓油缸另一端與 車廂底部的鉸鏈相聯(lián)。 隨著 BCD 桿的轉(zhuǎn)動， E 點后移，同時帶動車廂后移，當(dāng) E 點與 B 點等高時，后移量達 到最大。 缺點： 1．該機構(gòu)最大的缺點在于車廂全部重量均有 L 形桿 BCD 承擔(dān)，由于 DE 很長，所以 BCD 受到很大的扭矩作用。 2．液壓缸 1 和液壓缸 2 需要聯(lián)動工作才能保證車廂的水平，使控制機構(gòu)復(fù)雜。 方案三 剪式舉升機構(gòu) 圖 33 剪式舉升機構(gòu)原理圖 工作原理： 如上圖所示，該舉升機構(gòu)是由長度相等的兩桿 AC 和 BD 彼此鉸接于 E 點； AC 桿的 A 端和與水平的活塞桿鉸接，并可在滑槽內(nèi)移動； BD 桿的 B 端與車廂底部為滑動鉸接。 下面具體分析車廂的后移原理 圖 34 剪式舉升機構(gòu)數(shù)據(jù)分析圖 如上圖，設(shè) AE=BE=a， CE=DE=b，舉升前，舉升后，則有 上移量： 后移量： 化簡后得 可見，后移量與 a， b 的差值有關(guān)，故采用此種布置形式時，鉸接點 E 不能為兩桿的中點。 為了消除這種影響，可將 E 取為兩桿的中點，同時，為了使車廂在上移時能夠逐漸后 移，需要將 C 點換成滑動鉸接，而 D 點換成固定鉸接。 此時，由于 E 為兩桿的中點，故在車廂上移過程中， A 與 D， B 與 C 始終在一條直線 上；同時由于 A 點向后移動，故車廂上的 D 點也隨之后移，于是整個車廂就向后移動。 缺點： 液壓缸水平布置時，在舉升初始階段，傳動角很小，不利于工作。 為了解決以上矛盾，可以采用以下多級舉升機構(gòu)： 將液壓缸豎直布置后，可以很好地解決傳動角過小的問題，但不難想象，這樣布置使液 壓缸的推程需要很大，不易實現(xiàn)。 該方案較好地解決了以上方案液壓缸推程要求很大的缺點，同時，由于原設(shè)計中安裝 液壓缸處空間變得較小，故將液壓缸布置在機構(gòu)的中間部位。 ∠ MHN=∠ CHN－∠ CHM=(180－ 2 176。＝ 176。 ∠ MHN=∠ CHN－∠ CHM=(180－ 2 176。＝ 176。 翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的設(shè)計 翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的設(shè)計是為了實現(xiàn)車廂翻轉(zhuǎn)的功能的機構(gòu)，同車廂舉升機構(gòu)一樣，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)也是利用連桿機構(gòu)實現(xiàn)車廂的翻轉(zhuǎn)，其安裝空間不能超過車廂底部與大梁間的空間。既要結(jié)構(gòu)簡單，又要符合安裝要求的機構(gòu)是沒有最好的，而且翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和車廂的舉升機構(gòu)要搭配使用實現(xiàn)他們的綜合功能，所以要考慮的因素很多，因此也列出幾種方案，根據(jù)其結(jié)構(gòu)說出這種方案的主要特點，然后選擇使用。如果和舉升機構(gòu)的方案一結(jié)合考慮，平且能夠?qū)崿F(xiàn)很好的控制，是可以考慮采用這個方案的。首先是機構(gòu)簡單，只需要使用一個液壓油缸就可以實現(xiàn)車廂的翻轉(zhuǎn)，維護方便。 方案三 、曲柄搖桿翻轉(zhuǎn)機構(gòu) 圖 310 曲柄搖桿翻轉(zhuǎn)機構(gòu) 這個機構(gòu)是有曲柄搖桿機構(gòu)聯(lián)想到的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，這個機構(gòu)中油缸是提 供動力的作用，油缸的的行程變小，在油缸勻速推進時，車廂的翻轉(zhuǎn)不勻速，可以方便卸貨。 在機構(gòu)計算中可以看出當(dāng)?shù)某叽巛^大的時候，需要的 L1 和 L2 的長度也要增大考慮到車廂的長度是 3900，為了受力狀態(tài)良好， E 點安排在車廂的重心附近。 L1=L2，當(dāng)
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