【正文】 形狀的設(shè)計(jì)是否符合受力要求。機(jī)械設(shè)計(jì)，首先應(yīng)是創(chuàng)新的設(shè)計(jì)，其特點(diǎn)是理論與實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)同直覺的結(jié)合。在運(yùn)動(dòng)分析之后得到真實(shí)的機(jī)構(gòu)和個(gè)零件的實(shí)際尺寸，然后組裝成實(shí)物。 得到機(jī)構(gòu)簡圖以后需要對(duì)機(jī)械構(gòu)件進(jìn)行尺寸綜合，算出在符合承載要求的情況下需要的構(gòu)件尺寸。在學(xué)習(xí)的過程中，要注意了解學(xué)習(xí)，繼承前人的經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)發(fā)揮主觀能動(dòng)性，勇于創(chuàng)新，在設(shè)計(jì)實(shí)踐中培養(yǎng)創(chuàng)新能力，以及發(fā)現(xiàn)問題、分析問題、解決問題的能力。然后開始對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行建模和仿真并進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)分析。 四 CATIA 建模和運(yùn)動(dòng)仿真 模型的建立 利用 CATIA，根據(jù)設(shè)計(jì)確定的機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)建立三維模型，模型截圖見附錄。 L1=L2，當(dāng)車廂在水平的時(shí)候， B 點(diǎn)在 E 點(diǎn)的正下方，舉升到最高時(shí)，L1=L2 和 L2 在一條直線上，機(jī)構(gòu)鎖死。 ∠ MHN=∠ CHN－∠ CHM=(180－ 2 176。 下面具體分析車廂的后移原理 圖 34 剪式舉升機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)分析圖 如上圖，設(shè) AE=BE=a， CE=DE=b，舉升前，舉升后，則有 上移量： 后移量： 化簡后得 可見，后移量與 a， b 的差值有關(guān)，故采用此種布置形式時(shí)，鉸接點(diǎn) E 不能為兩桿的中點(diǎn)。結(jié)構(gòu)盡量緊湊，可靠，具有良好的動(dòng)力傳遞性能。 二 設(shè)計(jì)題目 設(shè)計(jì)簡介和目的 目前國內(nèi)生產(chǎn)的自卸汽車其卸貨方式為散裝貨物沿著汽車大梁卸下或者側(cè)向傾翻卸下，卸貨高度都是固定的。 模型的運(yùn)動(dòng)仿真 ……………………………………………………………………………………14 五 設(shè)計(jì)總結(jié) .............................................................................................................. 13 機(jī)械設(shè)計(jì)的目的 ......................................................................................... 15 機(jī)械設(shè)計(jì)的步驟 ........................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。若需要將貨物卸到較高處或使貨物堆積得較高些，目前的自卸汽車就難以滿足要求。就機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要實(shí)現(xiàn)的目的來看，機(jī)構(gòu)上的點(diǎn)沒有要求具體的運(yùn)動(dòng)軌跡，只要實(shí)現(xiàn)指定位置的機(jī)構(gòu)的綜合就可以了，這個(gè)設(shè)計(jì)主要是通過四桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。發(fā)動(dòng)機(jī)通過變速器、取力裝置驅(qū)動(dòng)液壓泵，高壓油經(jīng)分配閥、油管進(jìn)入舉升液壓缸，推動(dòng)活塞桿使車廂傾翻。 、簡單、可靠，具有良好的動(dòng)力傳遞性能。 3．液壓油缸的推程較大。 ) － 176。 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)： 圖 311 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的尺寸設(shè)計(jì) 11 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中 B 和 H 的豎直高度差，偏轉(zhuǎn)角度。把控制桿和車廂翻 轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)恰當(dāng)?shù)穆?lián)系在一起時(shí)，可以精確的實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)和廂門打開的聯(lián)動(dòng)控制?？梢酝ㄟ^使用節(jié)流閥等油缸控制元件，使油缸的速度以多項(xiàng)式的運(yùn)動(dòng)速度變化，減小加速度的變化，這樣可以優(yōu)化機(jī)構(gòu)的工作環(huán)境可以延長機(jī)器的使用時(shí)間。 設(shè)計(jì)中需要注意的幾個(gè)問題 1）循序漸進(jìn)，逐步完善：在設(shè)計(jì)過程中應(yīng)該注意理論與實(shí)踐的結(jié)合，要意識(shí)到，設(shè)計(jì)過程是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，要從機(jī)械系統(tǒng)整體需要考慮，必須經(jīng)過反復(fù)推敲和認(rèn)真思考才能得到一個(gè)好的設(shè)計(jì)方案。針對(duì)鉸點(diǎn)的位置調(diào)整也可以優(yōu)化在油缸勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)候的機(jī)構(gòu)目標(biāo)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)曲線，減小目標(biāo)點(diǎn)在運(yùn)動(dòng)中的沖擊。我知道了自己還需要學(xué)習(xí)很多知識(shí)，書到用時(shí)方恨少，在進(jìn)行設(shè)計(jì)的過程中，需要應(yīng)用到很多的知識(shí)。設(shè)計(jì)為了保障機(jī)械的安全可靠運(yùn)行，必須在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，材料性能，零部件強(qiáng)度，運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性等多方面進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)。 3）在課余時(shí)間，提供一個(gè)較為充分的設(shè)計(jì)空間，使在鞏固所學(xué)知識(shí)的同時(shí)，強(qiáng)化創(chuàng)新意識(shí)，在設(shè)計(jì)實(shí)踐中深刻領(lǐng)會(huì)機(jī)械設(shè)計(jì)的內(nèi)涵。 圖 42 運(yùn)動(dòng)分析速度與加速度圖 從曲線上可以大致看出這種參數(shù)曲線的變化，借此可以大致分析機(jī)構(gòu)的運(yùn)行。當(dāng)卸貨完畢的時(shí)候，在使用鎖止機(jī)構(gòu)吧廂門鎖死，實(shí)現(xiàn)廂門可靠的關(guān)閉。 機(jī)構(gòu)的選擇 方案一 雙油缸位錯(cuò)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 圖 38雙油缸位錯(cuò)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 這種機(jī)構(gòu)是和舉升機(jī)構(gòu)方案一中的滑動(dòng)直接舉升機(jī)構(gòu)搭配使用的，在直接舉升機(jī)構(gòu)中，這個(gè)方案存在許多問題，但是可以很好的吧舉升和翻轉(zhuǎn)功能結(jié)合在一起，實(shí)現(xiàn)空間的有效利用和結(jié)構(gòu)的簡單化。 根據(jù)以上缺點(diǎn)，可以將液壓缸改為豎直布置的形式，如下圖： 7 圖 36 剪式舉升機(jī)構(gòu)二次改進(jìn)圖 將液壓缸豎直布置后，可以很好地解決傳動(dòng)角過小的問題，但不難想象，這樣布置使液 壓缸的推程需要很大，不易實(shí)現(xiàn)。 舉升時(shí)，液壓油缸 1 伸長，推動(dòng) L 形桿 BCD 繞鉸鏈 B 逆時(shí)針轉(zhuǎn)過角度 ? ，使 E 端上升； 與此同時(shí)，液壓缸 2 也聯(lián)動(dòng)工作，使車廂也轉(zhuǎn)過角度 ? ，從而使車廂在上升過程中保持水 平。 ，要求車廂在舉升過程中逐步后移。 圖 12 一般自卸汽車的結(jié)構(gòu)原理簡圖 發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤及駕駛室的構(gòu)造和一般載重汽車相同。為保證車廂的穩(wěn)定性，其最大后移量 amax不得超過 。車廂處于最大升程位置時(shí)，車廂后移量為 a。是常用的運(yùn)輸機(jī)械。 ,能將滿載貨物的 車廂平穩(wěn)地舉升到一定的高度，最大升 2 程 Smax見表。 方案二 ： L型舉升機(jī)構(gòu) 圖 32 L型舉升機(jī)構(gòu)原理圖 工作原理： 4 如上圖所示車廂舉升機(jī)構(gòu)， L 形桿 BDE 一端與鉸鏈 B 相聯(lián)（鉸鏈 B 通過豎直桿固定在 車架上），一端與車廂底部的鉸鏈 E 相聯(lián)，同時(shí)其上絞接一液壓油缸 2，液壓油缸另一端與 車廂底部的鉸鏈相聯(lián)。 缺點(diǎn)： 液壓缸水平布置時(shí)，在舉升初始階段，傳動(dòng)角很小，不利于工作。既要結(jié)構(gòu)