【正文】 4－ 436=428mm 根據(jù)液壓缸的本體長(zhǎng)度、行程及市場(chǎng)常見規(guī)格，取缸體直徑為 100mm，活塞桿直徑為 50mm。 機(jī)構(gòu)尺寸的設(shè)計(jì) 已知的車廂等重要的尺寸： 方案號(hào) 車廂尺寸（ L W H） Smax a W Lt Hd B 3900 2020 640 1850 350 4800 300 500 舉升機(jī)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)： 設(shè) AD=BC=CF=DE=l000，初始位置，到達(dá)最大升程時(shí)由幾何關(guān)系可得： 為了使整個(gè)舉升機(jī)構(gòu)不超過(guò)車廂底部安裝空間，需滿足 取，聯(lián)立得 l=1803mm 液壓缸尺寸計(jì)算 取 MG=NH=200mm （ 1） 時(shí)， ,CM=， CH=，由余弦定理得 解得 MH=284mm ∠ CHM=176。 如下圖所示： 6 圖 35 剪式舉升機(jī)構(gòu)初次改進(jìn)圖 最好用作圖法將極限為之畫出來(lái)。這就對(duì) L 形桿的強(qiáng)度提出很高要求，同時(shí)也限制了車廂的裝載 量。 優(yōu)點(diǎn)： 1．結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于加工、安裝和維修； 2．能夠保證車廂在舉升和下 降過(guò)程中保持水平，穩(wěn)定性好； 3．液壓油缸較小的推程能夠完成車廂較大的上移量。 ，后廂門隨之聯(lián)動(dòng)打開；卸貨完畢，車廂恢復(fù)水平狀態(tài)，后廂門也隨之可靠關(guān)閉。這樣可以滿足使貨物堆積的更高的要求，在現(xiàn)在土地資源緊張，使用高位自卸汽車可以在相同的面積上更快的堆積更多的貨物。發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)變速器、裝置驅(qū)動(dòng)液壓泵，車廂液壓傾翻機(jī)構(gòu)由油箱、液壓泵、分配閥、舉升液壓缸、控制閥和油管等組成。俗稱為翻斗車、工程車，由汽車底盤、液壓舉升機(jī)構(gòu)和貨廂組成。結(jié)構(gòu)盡量緊湊、簡(jiǎn)單、可靠，具有良好的動(dòng)力傳遞性能。 高位自卸汽車的設(shè)計(jì)要求是具有一般自卸汽車的功能。為實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的，先將車廂舉升然后翻轉(zhuǎn)車廂進(jìn)行卸貨，可以將車廂舉升到任意高度后停止舉升，然后車廂翻轉(zhuǎn)以達(dá)到自動(dòng)卸貨。舉升和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的安裝空間不超過(guò)車廂底部與大梁間的空間，后廂門打開機(jī)構(gòu)的安裝面不超過(guò)車廂側(cè)面。 八 附錄 ………………………………………………………………………………………………………………..19 1 一 背景資料 自卸汽車（ dump truck）車廂配有自動(dòng)傾卸裝置的汽車。高壓油經(jīng)分配閥、油管進(jìn)入舉升液壓缸，車廂前端有駕駛室安全防護(hù)板。 為此需設(shè)計(jì)一種高位自卸汽車，它能將車廂舉升到一定高度后再傾斜車廂卸貨。 。 方案一 ： 平行四邊形舉升機(jī)構(gòu) 圖 31 平行四邊形舉升機(jī)構(gòu)原理圖 如上圖所示機(jī)構(gòu)， CBEF 形成一平行四邊形，桿 BC 在液壓油缸的帶動(dòng)下繞 C 軸轉(zhuǎn)動(dòng)， 從而完成車廂的舉升和下降。 缺點(diǎn)： 1．該機(jī)構(gòu)最大的缺點(diǎn)在于車廂全部重量均有 L 形桿 BCD 承擔(dān)，由于 DE 很長(zhǎng)，所以 BCD 受到很大的扭矩作用。 為了消除這種影響，可將 E 取為兩桿的中點(diǎn)，同時(shí)，為了使車廂在上移時(shí)能夠逐漸后 移，需要將 C 點(diǎn)換成滑動(dòng)鉸接，而 D 點(diǎn)換成固定鉸接。 該方案較好地解決了以上方案液壓缸推程要求很大的缺點(diǎn)，同時(shí)，由于原設(shè)計(jì)中安裝 液壓缸處空間變得較小，故將液壓缸布置在機(jī)構(gòu)的中間部位。＝ 176。首先是機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，只需要使用一個(gè)液壓油缸就可以實(shí)現(xiàn)車廂的翻轉(zhuǎn)，維護(hù)方便。 廂門開合機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 機(jī)構(gòu)的選擇方案 后廂門打開機(jī)構(gòu)的要求是當(dāng)車廂翻轉(zhuǎn)卸貨時(shí)，后廂門隨之聯(lián)動(dòng)打開，卸貨完畢，車廂恢復(fù)水平狀態(tài)，后廂門也隨之可靠關(guān)閉。但是車門的開閉是自由的，不能精確實(shí)現(xiàn)車門打開角度與翻轉(zhuǎn)角度之間的函數(shù)關(guān)系。通過(guò)觀察模型的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)一步優(yōu)化機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，使工作更可靠，以便在符合要求的方案中采用最佳的方案。加速度曲線沒(méi)有突變，不會(huì)給油缸和車廂帶來(lái)沖擊，有利于延長(zhǎng)機(jī)器的使用時(shí)間。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中我覺得自己的設(shè)計(jì)不完善，計(jì)算不夠，沒(méi)有進(jìn)行力學(xué)分析。 3）總體設(shè)計(jì)：對(duì)所擬定的發(fā)難進(jìn)行計(jì)算，分析，對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行必要的初步設(shè)計(jì)，進(jìn)行分析比較，選擇一個(gè)正確合理的設(shè)計(jì)方案，繪制整體方案簡(jiǎn)圖。 遇到設(shè)計(jì)難度時(shí)，要從設(shè)計(jì)目標(biāo)出發(fā)，首先解決主要矛盾，逐漸解決次要矛盾。 這個(gè)設(shè)計(jì)當(dāng)然還有許多不完善的地方，目前的機(jī)構(gòu)根本不具有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。知道根據(jù)實(shí)際情況選擇合適的材料。 16 附錄 圖附 1 利用草圖，凸臺(tái)，凹槽，倒圓角，鏡像等工具根據(jù)尺寸畫車身 圖附 2 利用草圖，凸臺(tái)，鏡像，倒圓角，凹槽等繪制車廂底架 17 圖附 3 利用草圖，凸臺(tái)，凹槽，矩形陣列等畫車廂 圖附 4 舉升機(jī)構(gòu)桿件 BC(DE) 圖附 5舉升機(jī)構(gòu)桿件 AD(CF) 18 圖附 6 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)桿件 DE 圖附 7 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)桿件 BD 圖附 8 模擬液壓缸缸體 圖附 9 模擬液壓缸活塞桿 19 圖附 10 連接車身與桿件以及車廂與桿件的滑塊 20 圖附 11 桿件與液壓缸利用相合約束裝配 21 圖附 12 總體裝配圖 圖附 13 機(jī)構(gòu)模擬運(yùn)動(dòng)初始狀態(tài) 22 圖附 14 機(jī)構(gòu)模擬運(yùn)動(dòng)中間狀態(tài) 圖附 15 機(jī)構(gòu)模擬運(yùn)動(dòng)最終狀態(tài) 23 車廂后移量 車廂翻轉(zhuǎn)角度 24 車廂舉升量 車身后退速度 25 車身舉升方向速度 車廂舉升軌跡圖 26 27