【正文】 一次做好一件事 著名的效率提升大 ：“一次做好一件事的人比同 時(shí)涉獵多個(gè)領(lǐng)域的人要好得多。 ” 把問(wèn)題想透徹 把問(wèn)題想透徹，是一種很好的思 維品質(zhì)。：“成功就是目標(biāo)的達(dá)成，其他都是這句話 的注釋。正如微 軟總裁兼首席軟件設(shè)計(jì)師 比爾。因此，在工作中，如果我們不能選擇正確的事情去做，那么唯一正確的事情就是停止手頭上的事情，直到發(fā)現(xiàn)正確的事情為止。 ” 把問(wèn)題想透徹 把問(wèn)題想透徹，是一種很好的思 維品質(zhì)。 一次做好一件事 著名的效率提升大 ：“一次做好一件事的人比同 時(shí)涉獵多個(gè)領(lǐng)域的人要好得多。 不找借口 美國(guó)成功學(xué)家格蘭特納說(shuō)過(guò)這樣的話：“如果你有 為自己系鞋帶的能力，你就有上天摘星星的機(jī)會(huì)！”一個(gè)人對(duì)待生活和工作是否負(fù)責(zé)是決定他能否成功的關(guān)鍵。 培養(yǎng)重點(diǎn)思維 從重點(diǎn)問(wèn)題突破，是高效能人士思考的一項(xiàng)重要習(xí)慣。 要事第一 創(chuàng)設(shè)遍及全美的事務(wù)公司的亨瑞。相反，如果他抓住了主要矛盾，解決問(wèn)題就變得容易多了。是碩士研究生所撰寫的學(xué)術(shù)論文，具有一定的理論深度和更高的學(xué)術(shù)水平，更加強(qiáng)調(diào)作者思想觀點(diǎn)的獨(dú)創(chuàng)性，以及研究成果應(yīng)具備更強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值和更高的科學(xué)價(jià)值。因而撰寫碩士論文將對(duì)作者提出更高的要求——數(shù)據(jù)資料翔實(shí)充分、論證分析詳盡縝密、推理演算思路清晰、論文結(jié)構(gòu)規(guī)范清晰、專業(yè)詞匯運(yùn)用準(zhǔn)確。經(jīng)過(guò)本次設(shè)計(jì)，使我對(duì) GSM 和 GPS 技術(shù)有了深入的了解，同時(shí)使我對(duì)通信知識(shí)產(chǎn)生了濃厚的興趣，這次設(shè)計(jì)經(jīng)過(guò)反復(fù)修改仍然存在很多不足之處，在以后的學(xué)習(xí)與生活中，我將要更深入的去學(xué)習(xí)相關(guān)知識(shí)，來(lái)不斷的完善自我，提高自己的理論知識(shí)，并能夠靈活的將理論知識(shí)運(yùn)用到實(shí)踐中，從而解決生活的一些實(shí)際問(wèn)題。除傳輸時(shí)延的影響外，GPS 車輛定位的精度還受到 GPS 本身誤差及地圖誤差的影響。假設(shè)車主發(fā)現(xiàn)汽車被人盜走，需要遠(yuǎn)程對(duì)汽車進(jìn)行斷油斷電時(shí)，車主可用自己的手機(jī)編輯短信“斷油斷電”發(fā)送到防盜系統(tǒng)的 SIM 卡上。在完成初始化及開(kāi)中斷之后系統(tǒng)進(jìn)入閑置狀態(tài)，處于低功耗的待機(jī)狀態(tài)。其中，汽車照明等供電設(shè)備在任何時(shí)候（包括鑰匙鎖開(kāi)關(guān)閉合時(shí)）均有電壓供應(yīng)，防盜系統(tǒng)可以從此處取電。為了使 輸出電源的紋波小，在輸出部分用了一個(gè) 68pF、33 v F、 的電容實(shí)現(xiàn)濾波。它的輸出電壓也較穩(wěn)定，在輸出端再加上 1000MF 的大電容，可以保證輸出電流有較大變化時(shí)（如 TC35 有數(shù)據(jù)傳輸時(shí)）不會(huì)使輸出電壓發(fā)生大幅度波動(dòng)。 系統(tǒng)電源高品質(zhì)的電源是硬件性能穩(wěn)定的基礎(chǔ)。這樣監(jiān)控中心就可以實(shí)時(shí)掌握車輛的動(dòng)態(tài)信息，監(jiān)控中心具有大型數(shù)據(jù)庫(kù)的支持，所以可以同時(shí)對(duì)車輛的數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄和存儲(chǔ)，以后事后查詢。MSP430F149 控制 TC35 自動(dòng)編輯短消息“您的汽車被人動(dòng)，快去看看”發(fā)送給用戶手機(jī)。該防盜系統(tǒng)主要由車載終端，無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)和監(jiān)控中心組成。GPS 偽距定位原理如圖 2－6GPS接收機(jī)接收機(jī)PXYZS1 S2 S3 S4?1?2 ?3?4圖 26 GPS 定位原理由此可見(jiàn)，GPS 定位中，要解決的問(wèn)題就是兩個(gè)：一是觀測(cè)瞬間 GPS 衛(wèi)星的位置。 GPS 定位基本原理 GPS 定位方法常用的是偽距定位方法，偽距定位測(cè)量是基于到達(dá)時(shí)間（TOA）測(cè)距原理。（2）地面控制部分：有一個(gè)主控站、5 個(gè)全球監(jiān)控站和 3 個(gè)地面控制站組成。GPS 接收機(jī)種類繁多，價(jià)格相對(duì)便宜，便于選擇合適系統(tǒng)要求的接收機(jī)。MSP430F149 單片機(jī)結(jié)構(gòu)圖如 25 所示： 圖 a 低速晶體振蕩器 圖 b 高速晶體振蕩器 圖 24 晶振電路設(shè)計(jì)原理圖圖 25 單片機(jī)電路 單片機(jī)處理電路單片機(jī)電路作為整個(gè)系統(tǒng)的核心控制部分，主要是完成與 TC35 等模塊的通信。 MSP430F149 單片機(jī)簡(jiǎn)介設(shè)計(jì)中所選用的控制核心為 MSP430F149 單片機(jī)是 TI 公司推出的 MSP430 系列單片機(jī)的一種， MSP430F149 單片機(jī)主要特征如下：（1）低工作電壓：。同時(shí)在其內(nèi)部的數(shù)據(jù)總線經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換還存在 8 位的總線，可擴(kuò)展模 / 數(shù)轉(zhuǎn)換或數(shù) / 模轉(zhuǎn)換這類的功能模塊。如圖 22 所示。從電話中派生出的另一項(xiàng)業(yè)務(wù)是語(yǔ)音信箱，聲音信息被存儲(chǔ)，以備收方提取，在呼叫不能接通時(shí)，用戶可將聲音信息存入 GSM 的語(yǔ)音信箱；或者用戶直接接入語(yǔ)音信箱。隨著移動(dòng)通信的無(wú)線傳輸、信道管理等技術(shù)的發(fā)展成熟，無(wú)線電話、衛(wèi)星移動(dòng)通信等移動(dòng)通信系統(tǒng)相繼發(fā)展起來(lái)。（3）要求單片機(jī)處理速度較高?？傮w來(lái)看，國(guó)內(nèi)的汽車防盜技術(shù)水平僅為國(guó)際 20 世紀(jì) 90 年代后期的水平，國(guó)內(nèi)掌控制動(dòng)器防盜裝置的開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)技術(shù)并形成批量生產(chǎn)的廠商只有幾家，且防盜裝置一般都存在報(bào)警范圍小、只能實(shí)現(xiàn)本地報(bào)警、不能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，只能實(shí)現(xiàn)單純報(bào)警、對(duì)被盜車輛不能實(shí)現(xiàn)跟蹤控制等缺點(diǎn)。內(nèi)容具體如下：（1）通過(guò)與嵌入式系統(tǒng)的結(jié)合可將傳統(tǒng)的汽車防盜器改造為具有遠(yuǎn)程監(jiān)控功能的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)防盜系統(tǒng)。GPS 網(wǎng)絡(luò)防盜系統(tǒng)由安裝在指揮中心的中央控制系統(tǒng)、安裝在車輛上的移動(dòng) GPS/GSM 終端就會(huì)發(fā)出信號(hào)，指揮中心在通過(guò) GPS 全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)得到這些信號(hào)后計(jì)算出移動(dòng)目標(biāo)的經(jīng)度、緯度、速度、方向，熄滅發(fā)動(dòng)機(jī)和配合各方力量追回車輛。嵌入式系統(tǒng)。⑤思考本課題的發(fā)展及用途。 ④完成論文，并總結(jié)課題的不足并改進(jìn) 。關(guān)鍵詞 汽車防盜系統(tǒng)。GPS 的工作有賴于衛(wèi)星監(jiān)控中心對(duì)車輛的 24 小時(shí)不間斷、高精度的監(jiān)控服務(wù)。1. 選題的背景 課題研究的內(nèi)容和意義 研究的主要內(nèi)容本課題主要對(duì)汽車防盜器進(jìn)行研究，在分析 GSM/GPS 原理及其應(yīng)用的基礎(chǔ)上，針對(duì)傳統(tǒng)汽車防盜器功能單一、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性不高的缺點(diǎn)，在充分研究該系統(tǒng)各要素的基礎(chǔ)上，以 TI 公司的高速 16 位嵌入式微控制器 MSP430F149 為核心，通過(guò)該處理器的串口和各個(gè)數(shù)字 I/O 端口分別實(shí)現(xiàn)對(duì) GSM/GPS 模塊的控制和對(duì)汽車防盜器的驅(qū)動(dòng)，并利用GSM 模塊實(shí)現(xiàn)車主和監(jiān)控中心的交互，實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車的跟蹤定位功能和防盜防搶功能，也可 將傳統(tǒng)的汽車防盜器改造成新興的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)汽車防盜系統(tǒng)。目前，國(guó)際上流行的基本上是電子式汽車防盜產(chǎn)品，它具有很好的性價(jià)比，在市場(chǎng)上占有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，機(jī)械鎖是最早的汽車防盜鎖，現(xiàn)已很少單獨(dú)使用，主要與電子式、芯片式聯(lián)合使用、從 20 世紀(jì) 70 年代至今，以轎車為突破口，汽車鎖已由初期的機(jī)械鎖控制發(fā)展成現(xiàn)在的電子鎖，且防盜功能有很大提高。（2）GPS 定位時(shí)需要定位精度 10 米以內(nèi)。 GSM 網(wǎng)絡(luò)的簡(jiǎn)介 GSM 是“全球移動(dòng)通信系統(tǒng)” （Global System for Mobile Communications）的英文縮寫，從 20 世紀(jì) 20 年代開(kāi)始移動(dòng)通信技術(shù)得到了發(fā)展，20 世紀(jì) 40 年代進(jìn)入了建設(shè)公用移動(dòng)通信系統(tǒng)的階段。（2）話音業(yè)務(wù)是 GSM 系統(tǒng)提供的基本業(yè)務(wù)，允許用戶在世界范圍內(nèi)任何地點(diǎn)能同固定電話用戶、移動(dòng)電話用戶以及專用網(wǎng)用戶進(jìn)行雙向通話聯(lián)系。 TC35 模塊主要由 GSM 基帶處理器、GSM 射頻模塊（ASIC）\閃存、ZIF 連接器、天線接口六大部分組成。其流程圖如圖 23 所示：電源天線接口GSM 射頻部分連接器FLASH SRAMGSM 基帶處理器圖 23 TC35 模塊流程圖 MSP430 單片機(jī)簡(jiǎn)介MSP430 系列是一個(gè) 16 位的、具有精簡(jiǎn)指令集的、超低功耗的混合型單片機(jī)，眾多的寄存器以及片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器都可參加多種運(yùn)算。（4）豐富的片內(nèi)資源MSP430 系列內(nèi)置了豐富的片內(nèi)資源模塊，主要包括看門狗（WDT） 、定時(shí)器A（TimerA） 、定時(shí)器 B（T imerB） 、比較器、串口 0、串口 1（USTRA0,USTRA1） 、 硬件乘法器、模數(shù)轉(zhuǎn)換（ADC） 、基本 I/O、基本定時(shí)器等。（8）6 個(gè)可配置第二功能的 I/O 端口（P1~P6） 。GPS 技術(shù)的定位精度完全滿足了車輛監(jiān)控的要求。分布在 20200KM 高空中固定的 6 個(gè)軌道上，每個(gè)軌道 4 顆。在軟件的操作下，接收機(jī)將衛(wèi)星信息接收、采集、放大、識(shí)別、存儲(chǔ)、處理，并輸出有用的定位信息、速度信息和時(shí)間信息。GPS 接收機(jī)通過(guò)接收觀測(cè)范圍內(nèi)的幾個(gè)衛(wèi)星，可以得到幾個(gè)關(guān)于偽距的方程，將這幾個(gè)方程結(jié)合所接收的衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)處理以及計(jì)算，可以求出接收機(jī)的三維位置，三維方向以及運(yùn)動(dòng)速度和時(shí)間信息。車載終端檢測(cè)車輛的狀態(tài)，如果發(fā)現(xiàn)車輛出現(xiàn)異常，向監(jiān)控中心和用戶發(fā)出報(bào)警信息；同時(shí)，也接收來(lái)自監(jiān)控中心和用戶的命令，并解析命令執(zhí)行相應(yīng)操作。一旦檢測(cè)到 持續(xù) 10 秒都為低電平，可以確定車輛發(fā)生盜竊情況。對(duì)于車輛防盜終端檢測(cè)的報(bào)警信息，將給以報(bào)警提示。（5）防盜報(bào)警：在用戶設(shè)置防盜功能后，監(jiān)視車門及點(diǎn)火系統(tǒng)的打開(kāi)和關(guān)閉，一旦出現(xiàn)情況，向監(jiān)控中心和用戶手機(jī)發(fā)送報(bào)警信息。LM2576 允許的輸入電壓范圍為 7~40V，即使汽車電瓶電壓下降時(shí)也不影響本系統(tǒng)的正常工作。輸出電壓調(diào)節(jié)換算公式為：R2=R1(Vout/12161) 通過(guò)上式可以知道：只要給定電阻 R1 和確定輸出電壓 Vout 的情況下，就可以計(jì)算得到電阻 R2 的值。如圖 211 所示。 系統(tǒng)程序模塊防盜系統(tǒng)控制軟件完成接收 GPS 定位信息、收發(fā)短消息、對(duì)汽車上的主要部件的控制等功能。 防盜系統(tǒng)的工作過(guò)程下面以車主通過(guò)給防盜系統(tǒng)發(fā)送短信命令來(lái)控制汽車的實(shí)例具體描述系統(tǒng)的工作過(guò)程。 。在此感謝老師的耐心指導(dǎo)和同學(xué)的熱心幫助，然而，本文研究的僅僅是網(wǎng)絡(luò)式汽車防盜系統(tǒng)的一種簡(jiǎn)便的實(shí)現(xiàn)模式，還存在著一些缺陷和不足，并且對(duì)于整個(gè)網(wǎng)絡(luò)式汽車防盜技術(shù)的發(fā)展還需要在以后的工作個(gè)學(xué)習(xí)中進(jìn)一步的探索和研究。較之學(xué)士論文，碩士論文應(yīng)當(dāng)具有一定的理論深度和更高的學(xué)術(shù)水平，更加強(qiáng)調(diào)作者思想觀點(diǎn)的獨(dú)創(chuàng)性，以及研究成果應(yīng)具備更強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值和更高的科學(xué)價(jià)值。具體包括：液態(tài)金屬的工藝性能、砂型鑄造、鑄造工藝設(shè)計(jì)、鑄造工藝 CAD/CAE、電弧的特性、焊絲的熔滴過(guò)渡、焊縫成形、埋弧焊、氬弧焊、二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊、等離子弧焊、熱噴涂、氣相沉積、激光表面工程技術(shù)等。如果一個(gè)人沒(méi)有重點(diǎn)地思考，就等于無(wú)主要目標(biāo)，做事的效率必然會(huì)十分低下。一名高效能人士不會(huì)到 處為自己找借口，開(kāi)脫 責(zé)任；相反，無(wú)倫出現(xiàn)什么情況，他都會(huì)自覺(jué)主動(dòng)地將自己的任務(wù)執(zhí)行到底。 ”富蘭克林將自己一生的成就歸功于對(duì)“在一定 時(shí)期內(nèi)不遺余力地做一件事” 這一信條的 實(shí)踐。只要把 問(wèn)題 想透徹了，才能找到問(wèn)題到底是什么，才能找到解決問(wèn)題最有效的手段。 ”現(xiàn)實(shí)中那些頂尖的成功人士不是成功了才 設(shè)定目標(biāo)，而是 設(shè)定了目標(biāo)才成功。蓋茨所説：“通向最高管理層的最迅捷的途徑，是主動(dòng)承擔(dān) 別人都不愿意接手的工作，并在其中展示你出眾的 創(chuàng)造力和解決 問(wèn)題的能力。 運(yùn)假公濟(jì)私,那么你要 嘗試學(xué)習(xí)如何與不同的人相處, 提高自己化 袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈