【正文】 為此，設(shè)夾層厚度為： ，10hm?夾則車廂到夾層底的距離： =5014dHm?夾8 夾層到底板的高度： 14d 因為舉升機構(gòu)安置于夾層與底板之間，因此當(dāng)舉升機構(gòu)處于最低位置時的舉升機構(gòu)總高不得高于夾層與底板之間的高度 ；140dH?、又因為當(dāng) 時舉升機構(gòu)處于最低位置，所以，此時機構(gòu)1FBA???的高度為 12sinill?所以 121iidllH?即 （)sn40m??9 整個舉升過程中，舉升機構(gòu)的總長度不能超過車廂的整體長度，車廂長度與車廂和車頭之間距離之和則為車廂的整體長度。 211sin40cos=38lll????????2211sincs??????44 / 82 圖 42初定尺寸如下：設(shè)連桿 FB 與底板的夾角為 ，舉升前為 、 舉升后為 由已知條件，?12?易得出桿 FI 與夾層間的夾角也等于 。 雙平行舉升機構(gòu)的幾何尺寸設(shè)計如 圖 42 所示為雙平行舉升機構(gòu)，各桿件間的連接均為鉸鏈接，ML 表示油壓缸， E 為滑塊。 在 平 行 四 邊 形 舉 升 機 構(gòu)設(shè) 計 時 ， 最 先 被 列 入 考 慮 的 的 乃 是 最 為 簡 單 的 單 平 行 四 邊 形 機 構(gòu) ， 如 下 圖 442 / 821 所 示 ：圖 41根據(jù)題意易知：車廂到底板間的距離： dH50m?車廂舉升后高度為：, axS18車廂后移量： 3因為設(shè)計方案時考慮到高位自卸汽車的整個運動過程是車廂先舉升再傾斜，最后后廂板打開開始傾卸貨物；因此在設(shè)計舉升裝置和傾斜裝置時必須使得相互間的工作不會相互影響，為此經(jīng)本小組的認(rèn)真討論分析提出了在車廂底層加裝一個夾層，使得在夾層和底板間安裝舉升機構(gòu)，夾層和車廂底之間安裝傾斜機構(gòu)，如此可以完美的實現(xiàn)車廂的舉升與傾斜運動。下 圖 314 是 在 solidworks 中 建 立 的 整 個 機 構(gòu) 的 完 整 模 型 圖 ： 圖 314下 面 我 們 先 對 圖 35 中 點 C 的 運 動 進 行 了 分 析 ：下 圖 是 點 C 的 位 移 仿 真 圖 315 和 圖 316： 圖 31536 / 82 圖 316點 C 的速度分析圖 317 和圖 318： 圖 317 圖 31837 / 82點 C 的加速度分析圖 31圖 320： 圖 319 圖 320圖 35 中 點 D 的 運 動 分 析 ：點 D 的位移分析圖 32圖 322： 圖 32138 / 82 圖 322點 D 的速度分析圖 32圖 324： 圖 323 圖 324 點 D 的加速度分析圖 32圖 326：39 / 82 圖 325 圖 326對 圖 39 中 點 N 的 運 動 進 行 了 分 析 ： 點 N 的位移分析圖 32圖 328： 圖 32740 / 82 圖 328 點 N 的速度分析圖 32圖 330： 圖 329 圖 330點 N 的加速度分析圖 33圖 332：41 / 82 圖 331 圖 332 經(jīng)分析，由上述所有圖片我們可以得出：方案符合設(shè)計要求。 機構(gòu)的運動分析運 動 機 構(gòu) 的 設(shè) 計 ， 主 要 還 是 要 看 其 在 運 動 過 程 中 是 否 平 穩(wěn) ， 還 有 就 是 看 起 運 動35 / 82是 否 是 符 合 設(shè) 計 要 求 。 即 在 液壓 缸 收 起 時 對 板 上 槽 進 行 了 加 深 處 理 。 對 于 尺寸 的 優(yōu) 化 ， 我 們 采 取 了 在 各 個 連 接 之 處 的 零 件 保 持 一 定 的 間 隙 不 接 觸 。根據(jù)設(shè)計要求，最后得到各點坐標(biāo)為： X (3000 ， 320 ) W (3800 ， 600） V (4000 ， 0 ） U (4000 ， 320） 關(guān)鍵尺寸的優(yōu)化尺寸優(yōu)化的目的： 在 為 了 后 面 的 仿 真 過 程 中 不 出 現(xiàn) 干 涉 ， 死 點 的 情 況 ； 由 于 實 際 計 算 中 并 未 涉 及 到 插 銷 及 螺 釘 的 尺 寸 ， 某 些 間 隙 空 間 等 。 下 圖 311 和 圖 312 分 別 是 后 廂 門 在 關(guān) 閉和 開 啟 時 的 狀 態(tài) ：圖 311 圖 312 UV 為車廂門，其上端與 WU 桿鉸接，下端與 XV 桿鉸接，在車廂傾斜卸貨時，只需通過聯(lián)動機構(gòu)轉(zhuǎn)動 XV 桿，就能實現(xiàn)車廂門 UV 繞 V 點的轉(zhuǎn)動。?。? 夾 板 長 度 ： 3500 mm 點 P 坐 標(biāo) ： （3800，500） 最 短 時 取 1000 mmR最 后 經(jīng) 過 計 算 及 檢 驗 ， 可 得 到 各 點 坐 標(biāo) 值 及 車 廂 舉 升 后 的 翻 轉(zhuǎn) 角 度 分 別 為 ： R 點坐標(biāo)： (1668，400） O 點初始坐標(biāo)： （2660，500） O 點終點位置坐標(biāo)：（ 3142，1440） 5???故 此 ： 此 翻 轉(zhuǎn) 機 構(gòu) 也 設(shè) 計 完 畢 ， 而 且 設(shè) 計 所 得 的 方 案 也 符 合 要 求 。 下 面 我 們 建 立 直5?角 坐 標(biāo) 系 如 下 圖 39 所 示 ， 進 行 求 解 ： 圖 39由 上 圖 可 以 看 出 ： QP 為 車 廂 與 車 身 的 夾 板 NP 為 車 廂 MN 為 液 壓 缸上 述 各 點 的 坐 標(biāo) 分 別 為 ： ??,QXY R ??,O PXY32 / 82根 據(jù) 上 述 翻 轉(zhuǎn) 機 構(gòu) 簡 圖 所 建 立 的 直 角 坐 標(biāo) 系 ， 可 以 得 到 ：? ?(,)cos,sinORRXYOPYOP???? tanPX??并且有 5?? 的取值范圍為（1000 mm，1700 mm）OR在 初 始 位 置 時 ≥ 1000 mm在 終 點 位 置 時 ≤ 1700 mm經(jīng) 過 分 析 ， 在 設(shè) 計 過 程 中 當(dāng) 時 ， 整 個 機 構(gòu) 的 受 力 情 況 最 為 理 想 ，RP?所 以 在 進 行 計 算 時 取 。從 而 達 到 在 車 廂 被 舉 升 到 預(yù) 定 的 位 置 后 ， 翻 轉(zhuǎn) 卸 貨 的 目 的 。 54?經(jīng) 過 各 種 分 析 比 對 ， 此 設(shè) 計 符 合 設(shè) 計 要 求 。 39。 (2214 ， 1274) D ( 1300 ， 400） D39。1502B? 由 mm 239。DCB? 由 B 點 的 兩 種 表 示 ： 或者 3(168039。2B???? 339。? ??? ?? ? ??39。339。BD其 次 取 ： ??1350,4A由 所 取 兩 點 的 坐 標(biāo) ， 其 它 點 坐 標(biāo) 可 以 寫 成 如 下 所 示 ： 或者 3(168039。 而 經(jīng) 算 得 的 桿 長 =2540 mm 符 合 要 求 。 260??? 現(xiàn) 在 來 分 步 計 算 ：首 先 有 ： mm 230039。為 正 三 角 形 。 由 已 知 的 條 件 ，我 們 可 以 取 值 ： mm10? mm (液 壓 缸 AC 最 短 時 取 的 是 其 最 短 的 臨 界 值 ）AC 對 于 正 三 角 形 ， 它 的 三 邊 相 等 ， 受 外 力 的 時 候 能 夠 很 好 地 把 力 均 分 出 去 。39。首 先 ， 我 們 根 據(jù) 設(shè) 計 要 求 和 一 些 車 身 及 車 上 間 隙 的 具 體 尺 寸 尺 寸 ， 各 桿 長 都 有一 定 的 取 值 范 圍 ： ≥ 1000 mm (最短液壓缸長）????22CACAYX??? ≤1700 mm （最長液壓缸強）39。 1coscosininDDdXCXaCYH??????? 點 D： 39。 239。 239。,DXY28 / 82方 便 后 面 的 計 算 。的 坐 標(biāo) 來 表 示 ， 以??39。39。桿的長度： ........................... ()2239。39。桿的長度： ........................... ()????2239。 39。 =2300 mm－d .......................... ()2sin? BD =500 mm－d ........................... ()15) 由 三 角 形 余 弦 定 理 可 以 得 到 以 下 兩 式 ： 對 ABC39。39。39。)。 (XD39。 YC39。圖 363） 液壓缸及導(dǎo)桿的長度設(shè)計：先 設(shè) 夾 板 的 厚 度 為 d（ d≤ 500， 由 車 廂 低 與 車 體 的 尺 寸 所 決 定 ） ， 則 底 板與 車 體 的 間 隔 變?yōu)椋?；各點坐標(biāo)分別為 A (XA ，Y A)、B （X B ， YB)、C (XC， H?27 / 82YC)、D (X D， YD)、C39。 通 過 計 算 ， 最 后 得 到 正 確 的 設(shè) 計 。 下 面就 先 進 行 一 些 簡 單 的 設(shè) 計 計 算 分 析 ： 【1】 首 先 建 立 如 圖 直 角 坐 標(biāo) 系 ， 如 下 圖 35 所 示 ：26 / 82圖 35 【2】 再 分 析 各 桿 的 長 度 變 化 ， 各 點 的 坐 標(biāo) 變 化 ， 由 于 次 方 案 中 桿 BD和 液 壓 缸 AC39。 下 面 我 們 對 其 一 些 構(gòu) 件的 尺 寸 進 行 分 析 并 計 算 。 此 方 案 機 構(gòu) 由 一 根 導(dǎo) 桿 （ CD） 、 一 個 液 壓 缸 (AC)、 一 搖 塊 組 成 ,也 是 屬于 比 較 簡 單 的 舉 升 機 構(gòu) 。 那 么 在 AC 桿 改 變 量 符 合 設(shè) 計 要 求的 前 提 下 ， BD 桿 長 度 就 可 以 有 比 較 大 的 改 變 ， 使 得 車 廂 的 舉 升 量 得 以 滿 足 。 下 面 的 方 案 是 由 我 們 反 復(fù) 推 敲 ， 再25 / 82在 如 下 圖 33 的 機 構(gòu) 中 得 以 啟 發(fā) 而 設(shè) 計 出 來 的 方 案 。 滑槽舉升機構(gòu)（搖塊式）的引入舉 升 機 構(gòu) 的 原 理 依 然 是 把 設(shè) 計 的 車 廂 置 于 一 個 傾 斜 的 固 定 導(dǎo) 槽 內(nèi) ， 車 廂 下 部 的夾 板 連 接 一 個 可 以 自 由 轉(zhuǎn) 動 的 氣 缸 ， 這 樣 在 油 缸 的 推 動 作 用 下 ， 車 廂 就 能 夠 沿 著 導(dǎo)槽 移 動 ， 就 實 現(xiàn) 了 車 廂 在