【正文】 把控制桿和車廂翻轉(zhuǎn)控制機構(gòu)恰當(dāng)?shù)穆?lián)系在一起時，可以精確的實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)和廂門打開的聯(lián)動控制 ； 2） 在組合結(jié)構(gòu)的舉升機構(gòu)加上一個平面凸輪，對它進行單獨的手機，它滿足舉升機構(gòu)在上升階段一直保持車廂門的關(guān)閉，當(dāng)舉升結(jié)束翻轉(zhuǎn)開始時，它能夠?qū)④噹T打開； 3） 在組合結(jié)構(gòu)的舉升機構(gòu)和車廂門的絞點處加上一桿，利用機械原理所學(xué)的利用死點的位置一般，在舉升機構(gòu)舉升時，所加的桿與舉升機構(gòu)形成死點位置，講車廂門牢牢鎖住，當(dāng)舉升結(jié)束時，死點解除，車廂門打開。 三個組合結(jié)構(gòu)均無局部自由度。 1 舉升機構(gòu)中， n=5， PL=7， PH=0，則 F=3n2PLPH=35270=1，圖中的液壓缸作為原動件，所以原動件數(shù)對于自由度，機構(gòu)具有確定的運動； 2翻轉(zhuǎn)機構(gòu)中，由于采用了普通翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，由液壓缸提供動力，從動件隨著液壓缸的運動而運動，具有確定的運動。 1 舉升機構(gòu)中， n=9， PL=13， PH=0，則F=3n2PLPH=392130=1，圖中的液壓缸作為原動件，所以原動件數(shù)對于自由度，機構(gòu)具有確定的運動； 2 翻轉(zhuǎn)機構(gòu)中， n=5， PL=7， PH=0，則F=3n2PLPH=35270=1，圖中的液壓缸作為原動件，所以原動件數(shù)對于自由度，機構(gòu)具有確定的運動 ； 方案二 ， 如圖 311 所示。因為是第一次撰寫設(shè)計說明書，在許多細節(jié)方面考慮不周，對此， 李 老師都給予了耐心的解答與指正。 最后， 我想感謝學(xué)校開設(shè) 課程 設(shè)計這門 實訓(xùn)課。要想完成機械設(shè)計的全部內(nèi)容，從計算、設(shè)計，到得到實物的過程，是一個分成復(fù)雜的過程，僅僅知道設(shè)計原料是沒有實際價值的，即使知道設(shè)計，加工和組裝對機器的性能也會有很大的影響。知道根據(jù)實際情況選擇合適的材料。 得到機構(gòu)簡圖以后需要對機械構(gòu)件進行尺寸綜合，算出在符合承載要求的情況下需要的構(gòu)件尺寸。 設(shè)計心得體會 通過這次設(shè)計初步了解了機械原理理論設(shè)計的一般過程和方法，加深了對機械原理這門課程的理解，同時也知道了原來學(xué)習(xí)工程材料、 理論 力學(xué)等課程的應(yīng)用。 首先是在機構(gòu)上面，在這個采用的機構(gòu)中還可以進行優(yōu)化設(shè)計，主要是改動油缸和轉(zhuǎn)動桿的鉸接位置，通過改變油缸和鉸接點的位置，可以避免初始傳動角過小的問題。 這個設(shè)計 當(dāng)然還有許多 不完善 的地方 ，目前的機構(gòu)根本不具有實際應(yīng)用價值。設(shè)計為了保障機械的安全可靠運行，必須在結(jié)構(gòu)設(shè)計，材料性能，零部件強度，運動穩(wěn)定性等多方面進行標準設(shè)計。 2）工藝性原則：構(gòu)件圖樣設(shè)計完成后，要力求使部件的結(jié)構(gòu)工藝性合理，結(jié)構(gòu)簡單，易于加工。機械設(shè)計，首先應(yīng)是創(chuàng)新的設(shè)計，其特點是理論與實踐經(jīng)驗同直覺的結(jié)合。遇到設(shè)計難度時，要從設(shè)計目標出發(fā)，首先解決主要矛盾，逐漸解決次要矛盾。在學(xué)習(xí)的過程中，要注意了解學(xué)習(xí)，繼承前人的經(jīng)驗，同時發(fā)揮主觀能動性，勇于創(chuàng)新，在設(shè)計實踐中培養(yǎng)創(chuàng)新能力，以及發(fā)現(xiàn)問題、分析問題、解決問題的能力。 2）鞏固機械設(shè)計基本技能，注重設(shè)計 能力的培養(yǎng)和訓(xùn)練：機械設(shè)計的內(nèi)容繁多，有很多需要的知識課本上并沒有，應(yīng)該自覺加強理論與工程實踐的而結(jié)合，掌握認識、分析、解決問的基本方法，提高設(shè)計能力。 5）整理文檔：整理設(shè)計圖樣，編寫設(shè)計說明書。 15 3）總體設(shè)計：對所擬定的發(fā)難進行計算，分析，對執(zhí)行機構(gòu)和傳動機構(gòu)進行必要的初步設(shè)計，進行分析比較，選擇一個正確合理的設(shè)計方案，繪制 整體方案簡圖。 機械設(shè)計的步驟 1）設(shè)計準備：明確設(shè)計任務(wù)，設(shè)計要求，工作條件，針對設(shè)計任務(wù)和要求進行分析調(diào)研，查閱有關(guān)資料，參觀現(xiàn)場實物。 2）通過設(shè)計實踐，熟悉設(shè)計過程，學(xué)會準確使用資料，設(shè)計計算，分析設(shè)計結(jié)果，繪制圖樣，在機械設(shè)計基本技能的運用上 得到訓(xùn)練。在設(shè)計的過程中我覺得自己的設(shè)計不完善，計算不夠，這樣雖然說明了給機構(gòu)施加一定的荷載是可以實現(xiàn)機構(gòu)的運動的，卻不知道需要多大的力才可以推動機構(gòu)運動，更沒有分析進一步分析材料的性質(zhì)和選定材料的截面尺寸和截面形狀的設(shè)計是否符合受力要求。 在整個課程設(shè)計的設(shè)計計算過程中，主要 運用 了 本學(xué)期 學(xué)習(xí)到的關(guān)于機械 原理 方面的知識。具體尺寸可以在模型建立的過程中根據(jù)模型選擇適合的尺寸。 舉升高度： ?y = L1 (sinX1 ?sinX2) = Smax 后移量： ?x = L1 (cosX0?cosX1) ≤ a 安裝所需空間： L1 sinX0 ≤ Hd 假設(shè) X1=850，由上式計算可得： X0=200， L1=1265， L2=1265， 2，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)計 ： 翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的尺寸和液壓缸的 傾斜程度 有關(guān)，假設(shè)液壓缸的 傾斜 角為 600，車廂的長度為 3700，則， 可以安排油缸最短尺寸是 800。 機構(gòu)尺寸設(shè)計： 1，舉升機構(gòu)設(shè)計： 首先假設(shè)桿 CD 的初始角度為 X1，旋轉(zhuǎn)后的角度為 X2=800，桿 CD 的長度是L1,桿 AB 的長度是 L2。具體尺寸可以在模型建立的過程中根據(jù)模型選擇適合的尺寸。 舉升高度： ?y = L1 (sinX1 ?sinX2) = Smax 后移量： ?x = L1 (cosX0?cosX1) ≤ a 安裝所需空間： L1 sinX0 ≤ Hd 假設(shè) X1=850，由上式計算可得： X0=200， L1=1265， L2=1265， 2，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)計： 翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的尺寸和液壓缸的 傾斜程度 有關(guān)，假設(shè)液壓缸的 傾斜 角為 600，車廂的長度為 3700，則 ， 可以安排油缸最短尺寸是 800。 機構(gòu)尺寸設(shè)計： 1， 舉升機構(gòu)設(shè)計： 首先假設(shè)桿 AB 的初始角度為 X1，旋轉(zhuǎn)后的角度為 X2=800，桿 AB 的長度是L1,桿 CD 的長度是 L2。具體尺寸可以在模型建立的過程中根據(jù)模