大學生創(chuàng)新性實驗計劃項目開題報告-資料下載頁
2025-05-14 07:44本頁面
【導讀】本課題所研究的智能探險機器人正是輔助人進行重要工作的一個縮影，通過對它的研究不僅能夠增長科學知識，同時還會加深對機器。動作能力、協(xié)同能力的自動化機器被稱為機器人。目前，世界上大約有萬臺各種。事、娛樂、農(nóng)業(yè)、教育等領(lǐng)域擴展。機器人學的進步和應(yīng)用是當今最高意義上的自動。開始研究機器人，對科學研究、社會生產(chǎn)及國家安全有著深遠的意義。更廣闊的視野，為未來的工作研究將有重要作用。廣闊前景，一些科技發(fā)達的國家正在研制各種機器人。前不久我國對外公布的“月面巡。板間通信采用中斷或查詢方式進行。采用多個微控制器并行處理控制機器人的各項功能，使機器人的反。應(yīng)速度加快，并使其功能具有較大的擴充空間。采用較為成熟的微控制器技術(shù)、無線通信技術(shù)及自動控制技術(shù)，學校同比下?lián)艿囊蝗f元，在經(jīng)濟上可確保項目順利完成。次的項目研究提供了良好的條件。
【正文】 （ 4） 可以請有關(guān)部門及專家進行技術(shù)鑒定。 二、 研究進度及具體時間安排 起止 日期 主要研究內(nèi)容 預(yù)期結(jié)果 ～ 調(diào)研、 總體設(shè)計 及可行性分析 確認題目、設(shè)計出總 體框架 ～ 軟硬件設(shè)計及驅(qū)動機構(gòu)研制 機器人各部件及功能基本成型 ～ 實驗 、 數(shù)據(jù)統(tǒng)計 處理與分析 實驗測試出設(shè)計中存在的問題并于以改進 ～ 機器人 系統(tǒng)裝配 及 綜合調(diào)試 機器人整體 功能 調(diào)試成功 可以實現(xiàn) ～ 寫結(jié)題報告、研究論文和總結(jié) 完成結(jié)題報告及總結(jié)，發(fā)表研究論文 參加結(jié)題答辯和成果推廣 項目結(jié)束 三、 現(xiàn)有條件及經(jīng)費預(yù)算 現(xiàn)有條件 ： 項目負責人于 2021 年 3 月申請的燕山大學大學生課外科研 立項 “ 遙控四軸機器人車”獲校級批準，在 同年暑期基本完成了研制，并于學校的第十三屆“世紀杯” 大學生課外學術(shù)科技作品競賽 中獲得特等獎 。 這個機器人車是本次創(chuàng)新性實驗研究的原型， 集計算機應(yīng)用、無線通信、電子技術(shù)和機械驅(qū)動于一身 ， 可以進行最基本的行走功能 。通過已經(jīng)完成的這個立項經(jīng)歷， 我 在學習方面提高了綜合素質(zhì)，并 在機器人的研究方面積累了一定的 實踐 經(jīng)驗。 此外指導老師的實驗室擁有豐富的資源，可以方便的使用，為這次的項目研究提供了良好的條件。 經(jīng)費預(yù)算： 四、 指導教師意見 選題 新穎， 設(shè)計方案有創(chuàng)新，能夠提高學生綜合設(shè)計能力。該項目在科學探險、配合現(xiàn)場救援等方面有著實際應(yīng)用前景。項目負責同學已積極收集資料做好準備，同意開題。 指導教師： 2021 年 12 月 22 日
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