大學(xué)生創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)計(jì)劃項(xiàng)目開題報(bào)告(專業(yè)版)
【正文】 4． 課題預(yù)期成果 （ 1） 完成一個(gè)探險(xiǎn)智能機(jī)器人的安裝與調(diào)試； （ 2） 對(duì)創(chuàng)新性成果爭(zhēng)取申請(qǐng)國(guó)家專利； （ 3） 在核心雜志發(fā)表兩篇科技論文； （ 4） 可以請(qǐng)有關(guān)部門及專家進(jìn)行技術(shù)鑒定。 雙臂機(jī)器手的機(jī)械構(gòu)件和驅(qū)動(dòng)控制的研制。 目前，世界上大約有 萬臺(tái)各種類型的工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè) 和控制領(lǐng)域 發(fā)揮著作用，而且正以驚人的速度向服務(wù)、軍事、娛樂、農(nóng)業(yè)、教育等領(lǐng)域擴(kuò)展。在無人控制的情況下可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人障礙避讓行走、語音提示、機(jī)器手 抓取等智能工作。 （ 3） 試驗(yàn)環(huán)境可行。通過已經(jīng)完成的這個(gè)立項(xiàng)經(jīng)歷， 我 在學(xué)習(xí)方面提高了綜合素質(zhì)，并 在機(jī)器人的研究方面積累了一定的 實(shí)踐 經(jīng)驗(yàn)。 采用多 個(gè) 微控制器 并行處理 控制 機(jī)器人 的各項(xiàng)功能 ，使機(jī)器人的反應(yīng)速度加快，并使其功能具有較大的擴(kuò)充空間。 2． 課題研究 現(xiàn)狀評(píng)述 （國(guó)內(nèi)外主要發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)，并列出 至少 10篇 相應(yīng)的參考文獻(xiàn)） 機(jī)器人 在工業(yè)生產(chǎn)、軍事裝備、宇宙科學(xué)、深海探險(xiǎn)、核能工程等方面 的 應(yīng)用有著廣闊前景， 一些科技發(fā)達(dá)的國(guó)家正在研制各種機(jī)器人。硬件設(shè)計(jì)采用多模塊板式設(shè)計(jì) 方案，各板處理器可以并行處理，板間通信采用中斷或查詢方式進(jìn)行。方案的關(guān)鍵技術(shù)經(jīng)初期實(shí)驗(yàn)證明可行。該項(xiàng)目在科學(xué)探險(xiǎn)、配合現(xiàn)場(chǎng)救援等方面有著實(shí)際應(yīng)用前景。 智能方面。前不久我國(guó)對(duì)外公布的“月面巡視探測(cè)儀 ” 同 本項(xiàng)目研究的機(jī)器人類型相近，是我國(guó)自主研發(fā)的高科技 探險(xiǎn)智能機(jī)器人。雖然在國(guó)內(nèi)用于實(shí)踐和控制的此類機(jī)器人并不 廣泛 ， 其 但在全球科技發(fā)展的形式下已顯現(xiàn)出重要的意義，在將來會(huì)快速發(fā)展。（ 1）機(jī)器人在行進(jìn)中能夠感知障礙并自
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