大學生創(chuàng)新性實驗計劃項目開題報告(專業(yè)版)
【正文】 4． 課題預期成果 （ 1） 完成一個探險智能機器人的安裝與調(diào)試； （ 2） 對創(chuàng)新性成果爭取申請國家專利； （ 3） 在核心雜志發(fā)表兩篇科技論文； （ 4） 可以請有關(guān)部門及專家進行技術(shù)鑒定。 雙臂機器手的機械構(gòu)件和驅(qū)動控制的研制。 目前，世界上大約有 萬臺各種類型的工業(yè)機器人在制造業(yè) 和控制領(lǐng)域 發(fā)揮著作用，而且正以驚人的速度向服務、軍事、娛樂、農(nóng)業(yè)、教育等領(lǐng)域擴展。在無人控制的情況下可實現(xiàn)機器人障礙避讓行走、語音提示、機器手 抓取等智能工作。 （ 3） 試驗環(huán)境可行。通過已經(jīng)完成的這個立項經(jīng)歷， 我 在學習方面提高了綜合素質(zhì)，并 在機器人的研究方面積累了一定的 實踐 經(jīng)驗。 采用多 個 微控制器 并行處理 控制 機器人 的各項功能 ，使機器人的反應速度加快，并使其功能具有較大的擴充空間。 2． 課題研究 現(xiàn)狀評述 （國內(nèi)外主要發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢，并列出 至少 10篇 相應的參考文獻） 機器人 在工業(yè)生產(chǎn)、軍事裝備、宇宙科學、深海探險、核能工程等方面 的 應用有著廣闊前景， 一些科技發(fā)達的國家正在研制各種機器人。硬件設(shè)計采用多模塊板式設(shè)計 方案，各板處理器可以并行處理，板間通信采用中斷或查詢方式進行。方案的關(guān)鍵技術(shù)經(jīng)初期實驗證明可行。該項目在科學探險、配合現(xiàn)場救援等方面有著實際應用前景。 智能方面。前不久我國對外公布的“月面巡視探測儀 ” 同 本項目研究的機器人類型相近，是我國自主研發(fā)的高科技 探險智能機器人。雖然在國內(nèi)用于實踐和控制的此類機器人并不 廣泛 ， 其 但在全球科技發(fā)展的形式下已顯現(xiàn)出重要的意義，在將來會快速發(fā)展。（ 1）機器人在行進中能夠感知障礙并自
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