大學(xué)生創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)計(jì)劃項(xiàng)目開(kāi)題報(bào)告-閱讀頁(yè)
2025-06-03 07:44本頁(yè)面
【正文】 它可以代替人進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)探險(xiǎn)，能夠適應(yīng)顛簸地形的行走，自行躲避行進(jìn)中的 障礙物，為現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境拍照，對(duì)可能存在的生物進(jìn)行錄音、喊話，以及使用雙臂機(jī)器手獲取環(huán)境中的物品，完成人所不能及的工作。硬件設(shè)計(jì)采用多模塊板式設(shè)計(jì) 方案，各板處理器可以并行處理，板間通信采用中斷或查詢(xún)方式進(jìn)行。無(wú)線遙控器的控制距離為 800 米 左右 ，由一個(gè)處理器控制。 難點(diǎn)： 采用多處理器并行處理數(shù)據(jù)并實(shí)時(shí)發(fā)布各種控制信息，完成機(jī)器人精確行走及雙機(jī)械手協(xié)同工作。 雙臂機(jī)器手的機(jī)械構(gòu)件和驅(qū)動(dòng)控制的研制。 創(chuàng)新點(diǎn)： 控制方面。 動(dòng)作行為方面。 智能方面。 可行性分析 ： （ 1） 技術(shù)方案可行。方案的關(guān)鍵技術(shù)經(jīng)初期實(shí)驗(yàn)證明可行。經(jīng)濟(jì)預(yù)算在兩萬(wàn)元以?xún)?nèi)，有國(guó)家對(duì)此項(xiàng)目 的一萬(wàn)元資金支持以及學(xué)校同比下?lián)艿囊蝗f(wàn)元，在經(jīng)濟(jì)上可確保項(xiàng)目順利完成。實(shí)驗(yàn)室的設(shè)備資源及個(gè)人采購(gòu)的元器件 能滿(mǎn)足 實(shí)驗(yàn)研究過(guò)程中 對(duì)軟硬件環(huán)境和測(cè)試工具的 需要。 4． 課題預(yù)期成果 （ 1） 完成一個(gè)探險(xiǎn)智能機(jī)器人的安裝與調(diào)試； （ 2） 對(duì)創(chuàng)新性成果爭(zhēng)取申請(qǐng)國(guó)家專(zhuān)利； （ 3） 在核心雜志發(fā)表兩篇科技論文； （ 4） 可以請(qǐng)有關(guān)部門(mén)及專(zhuān)家進(jìn)行技術(shù)鑒定。 這個(gè)機(jī)器人車(chē)是本次創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)研究的原型， 集計(jì)算機(jī)應(yīng)用、無(wú)線通信、電子技術(shù)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)于一身 ， 可以進(jìn)行最基本的行走功能 。 此外指導(dǎo)老師的實(shí)驗(yàn)室擁有豐富的資源，可以方便的使用，為這次的項(xiàng)目研究提供了良好的條件。該項(xiàng)目在科學(xué)探險(xiǎn)、配合現(xiàn)場(chǎng)救援等方面有著實(shí)際應(yīng)用前景。 指導(dǎo)教師： 2021 年 12 月 22 日
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