大學(xué)生創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)計劃項(xiàng)目開題報告-wenkub
2023-05-25 07:44:36 本頁面
【正文】 所 在 院 系： 信息科學(xué)與工程學(xué)院 專 業(yè) 年 級 ： 06 級計算機(jī) 5 班 指 導(dǎo) 教 師： 申 利 民 課題性質(zhì) 、來 源 ： √ 獨(dú)立課題 □導(dǎo)師的子課題□其他 項(xiàng)目起止時間： ～ 教 務(wù) 處 制 2021 年 11 月 一、 課題論證 1．課題的 立項(xiàng)背景、 目的和意義 通常凡是可以代替人進(jìn)行工作、具備 一些與人或生物相似的 感 知能力、規(guī)劃能力、動作能力、協(xié)同能力的 自動化機(jī)器 被稱為機(jī)器人。 2． 課題研究 現(xiàn)狀評述 （國內(nèi)外主要發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢，并列出 至少 10篇 相應(yīng)的參考文獻(xiàn)） 機(jī)器人 在工業(yè)生產(chǎn)、軍事裝備、宇宙科學(xué)、深海探險、核能工程等方面 的 應(yīng)用有著廣闊前景， 一些科技發(fā)達(dá)的國家正在研制各種機(jī)器人。雖然在國內(nèi)用于實(shí)踐和控制的此類機(jī)器人并不 廣泛 ， 其 但在全球科技發(fā)展的形式下已顯現(xiàn)出重要的意義，在將來會快速發(fā)展。軟件 也進(jìn)行 模塊化設(shè)計，分裝在各板處理器中， 并指定一塊模板作為主控制器，構(gòu)成主從結(jié)構(gòu)形式。 適應(yīng)顛簸地形上的行走，解決傳動機(jī)構(gòu)的緩沖和相應(yīng)控制問題。 采用多 個 微控制器 并行處理 控制 機(jī)器人 的各項(xiàng)功能 ，使機(jī)器人的反應(yīng)速度加快，并使其功能具有較大的擴(kuò)充空間。（ 1）機(jī)器人在行進(jìn)中能夠感知障礙并自動調(diào)整行進(jìn)路線；（ 2）有簡單的語音功能，例如，報告機(jī)器人當(dāng)前工作情況和遇險情況；（ 3）當(dāng)監(jiān)測到某些聲響和生命體時發(fā)出警報
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1