大學(xué)生創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)計(jì)劃項(xiàng)目開(kāi)題報(bào)告-文庫(kù)吧
2025-04-24 07:44 本頁(yè)面
【正文】 前我國(guó)在該領(lǐng)域正處于研究階段，大學(xué)生在校期間就開(kāi)始研究機(jī)器人，對(duì)科學(xué)研究、社會(huì)生產(chǎn)及國(guó)家安全有著深遠(yuǎn)的意義 。 本課題所研究的智能探險(xiǎn)機(jī)器人正是輔助人進(jìn)行重要工作的一個(gè)縮影，通過(guò)對(duì)它的研究不僅能夠增長(zhǎng)科學(xué)知識(shí)，同時(shí)還會(huì)加深對(duì)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的進(jìn) 一步理解，形成更廣闊的 視野 ，為未來(lái)的工作研究將有重要 作用 。 2． 課題研究 現(xiàn)狀評(píng)述 （國(guó)內(nèi)外主要發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)，并列出 至少 10篇 相應(yīng)的參考文獻(xiàn)） 機(jī)器人 在工業(yè)生產(chǎn)、軍事裝備、宇宙科學(xué)、深海探險(xiǎn)、核能工程等方面 的 應(yīng)用有著廣闊前景， 一些科技發(fā)達(dá)的國(guó)家正在研制各種機(jī)器人。 機(jī)器人的誕生地 美國(guó)以及日本等國(guó)已經(jīng)開(kāi)始研制出了 高智能、高難度的軍用機(jī)器人、 星球登陸車(chē) 等， 在國(guó)際 上 處于領(lǐng)先地位。 我國(guó)各科研機(jī)構(gòu)和大學(xué)里也開(kāi)始積極研究機(jī)器人。前不久我國(guó)對(duì)外公布的“月面巡視探測(cè)儀 ” 同 本項(xiàng)目研究的機(jī)器人類(lèi)型相近，是我國(guó)自主研發(fā)的高科技 探險(xiǎn)智能機(jī)器人。雖然在國(guó)內(nèi)用于實(shí)踐和控制的此類(lèi)機(jī)器人并不 廣泛 ， 其 但在全球科技發(fā)展的形式下已顯現(xiàn)出重要的意義，在將來(lái)會(huì)快速發(fā)展。 參考文獻(xiàn)： [1] 王立權(quán) , 陳東良 , 陳凱云 .機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)與制作 [M].清華大學(xué)出版社 ,2021 [2] 陳懇 [等 ] .機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用 [M]. 清華大學(xué)出版社 ,2021 [3] 譚云福，劉科 .港口裝卸無(wú)線(xiàn)通信與控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) [J].工礦自動(dòng)化 ,2021(4):81～ 83 [4] 田澤．嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用 [M].北京 :北京航空航天大學(xué)出版社 ,2021 [5] 王灝，毛宗源 ． 機(jī)器人的智能控制方法 [M]. 國(guó)防工業(yè)出版社 ,2021
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