大學(xué)生創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)計(jì)劃項(xiàng)目開(kāi)題報(bào)告(編輯修改稿)
2025-06-19 07:44 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 [6] 王越超 ． 周傳 .月球機(jī)器人仿真中一種消除輪地交互誤差的方法 [J].系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào) ,2021 [7]李明，齊春子 ． 月面巡視探測(cè)器動(dòng)力學(xué)建模 [M].中國(guó)空間科學(xué)技術(shù) ,2021 [8] 張毅剛，彭喜元．新編 MCS51單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì) [M].哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 ,2021 [9]谷學(xué)靜 ， 王靜 等 ． 基于行為智能體 的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng) [J].河北理工學(xué)院學(xué)報(bào) ,2021 [10] 熊有倫等 ． 機(jī)器人操作 [M]. 湖北科學(xué)技術(shù)出版社 ,2021 [11] 路晶 ,梁杰 ,鄭文彬 .自控跟蹤運(yùn)輸機(jī)器人模型的設(shè)計(jì) [J].山東交通學(xué)院學(xué)報(bào) ,2021 3． 課題主要內(nèi)容與基本思路，分析難點(diǎn)和創(chuàng)新點(diǎn) 主要內(nèi)容 ： 設(shè)計(jì) 并研制 一個(gè)探險(xiǎn)智能機(jī)器人 ， 它可以代替人進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)探險(xiǎn)，能夠適應(yīng)顛簸地形的行走，自行躲避行進(jìn)中的 障礙物，為現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境拍照，對(duì)可能存在的生物進(jìn)行錄音、喊話，以及使用雙臂機(jī)器手獲取環(huán)境中的物品，完成人所不能及的工作。 基本思路 ： 采用多處理器 、 接口技術(shù) 及 軟件技術(shù) 控制一個(gè) 輪 式探險(xiǎn)智能機(jī)器人， 并通過(guò) 無(wú)線通訊實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離 輔助 操作 。硬件設(shè)計(jì)采用多模塊板式設(shè)計(jì) 方案，各板處理器可以并行處理，板間通信采用中斷或查詢方式進(jìn)行。軟件 也進(jìn)行 模塊化設(shè)計(jì)，分裝在各板處理器中， 并指定一塊模板作為主控制器，構(gòu)成主從結(jié)構(gòu)形式。無(wú)線遙控器的控制距離為 800 米 左右 ，由一個(gè)處理器控制。在無(wú)人控制的情況下可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人障礙避讓行走、語(yǔ)音提示、機(jī)器手 抓取等智能工作。 難點(diǎn)： 采用多處理器并行處理數(shù)據(jù)并實(shí)時(shí)發(fā)布各種控制信息，完成機(jī)器人精確行走及雙機(jī)械手協(xié)同
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