燕山大學“大學生創(chuàng)新性實驗計劃”項目申請表(編輯修改稿)
2025-01-20 01:02 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 思卡爾智能車大賽并獲攝相頭組分賽區(qū)三等獎。在暑期時又學習了計算機四級網(wǎng)絡工程師對網(wǎng)絡有一定了解并準備參加計算機四級考試?，F(xiàn)正在學習Matlab仿真軟件并為瑞撒智能車設計跑車程序，準備參加今年11月份的瑞撒智能車大賽。學生（簽名）：年 月 日二、指導教師情況姓 名學 歷職稱研究方向所在院系電 話Email三、項目的申請理由（包括自身具備的知識條件、自己的特長、興趣和已有的工作積累和成績等）隨著電子行業(yè)的迅猛發(fā)展，單片機技術日臻成熟。基于單片機控制的各種智能車和各種大學生智能車競賽也相繼出現(xiàn)，智能車的用途也越來越大，越來越顯示出其優(yōu)越性。但綜觀當今的智能車，很多都為尋跡車，無法擺脫賽道或標志的限制，應用于實際還有很大的局限性。鑒于此，我們設想出一種基于無線定位的自定義軌道智能車，該車可以由上位機根據(jù)實際路況信息設定路徑行駛，并實現(xiàn)自動蔽障，最短路徑返回等功能。這樣就可以擺脫賽道和標志的限制，廣泛的應用于生活工業(yè)及軍事領域，實用性大大加強。而且我們考慮到ZigBee無線定位技術的低功耗、低成本、近距離，應用前景廣闊等優(yōu)點，初步擬定由ZigBee無線技術搭建智能車定位平臺。我們是一支有共同興趣愛好、共同理想的團隊，一直對科學技術充滿熱情，是共同的追求讓我們走到一起。我們的團隊一直嚴格要求自己，不斷完善自己的知識結構，提高自己的科技研發(fā)能力。植根于學校技術社團，充分利用大學的各種資源，注重和同學和各技術社團組織的交流，主動聯(lián)系各位老師教授，學習請教技術學術問題，傾聽各位老師教授的意見指導，尋求各方面的幫助，我們注重理論知識與動手實踐科研能力的共同發(fā)展，對電子知識已深刻理解與掌握。本團隊都是由無線電愛好者協(xié)會07級骨干人員組成，技術扎實，經(jīng)驗豐富，具有很強的科研動手和活動組織能力，多次獲得校級，市級，甚至全國比賽的各種大小獎項。在金老師創(chuàng)新實驗室的一年多時間里，我們充分發(fā)揮各自的長處，取得了驕人的成績。在第四屆秦皇島市單片機大賽中獲二等獎一項，三等獎兩項；在瑞薩2008超級MCU模型車大賽中獲優(yōu)秀獎，在剛剛結束的飛思卡爾全國智能車大賽中獲攝像頭組三等獎。經(jīng)過兩次全國智能車大賽的洗禮，現(xiàn)已對兩款世界知名單片機——瑞薩及飛思卡爾單片機運用較為熟練，對智能車的控制技術日臻成熟。對于無線定位技術已有初步的學習，相信通過學校和老師的支持及師兄的幫助，再加上我們的不懈努力，我們定能將這項技術掌握，按時完成項目。四、項目的立項背景（包括國內(nèi)外研究現(xiàn)狀、趨勢、研究意義、參考文獻和其他有關背景材料等）現(xiàn)階段，智能車競賽與研究在各國盛行，而技術核心多集中于美、日、韓等國。最近幾年我國才開始注重對智能車的發(fā)展研究，在國務院發(fā)表了《國家中長期科學和技術發(fā)展規(guī)劃綱要》，對高等教育教學改革與培養(yǎng)創(chuàng)新型人才提出了更高要求后，首屆“飛思卡爾”杯全國智能車邀請賽于2005年8月在清華大學舉行，此后智能車競賽便在全國各高校中相繼出現(xiàn)。隨著歷屆比
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