燕山大學(xué)“大學(xué)生創(chuàng)新性實驗計劃”項目申請表(編輯修改稿)
2025-01-20 01:02 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 思卡爾智能車大賽并獲攝相頭組分賽區(qū)三等獎。在暑期時又學(xué)習(xí)了計算機四級網(wǎng)絡(luò)工程師對網(wǎng)絡(luò)有一定了解并準(zhǔn)備參加計算機四級考試。現(xiàn)正在學(xué)習(xí)Matlab仿真軟件并為瑞撒智能車設(shè)計跑車程序，準(zhǔn)備參加今年11月份的瑞撒智能車大賽。學(xué)生（簽名）：年 月 日二、指導(dǎo)教師情況姓 名學(xué) 歷職稱研究方向所在院系電 話Email三、項目的申請理由（包括自身具備的知識條件、自己的特長、興趣和已有的工作積累和成績等）隨著電子行業(yè)的迅猛發(fā)展，單片機技術(shù)日臻成熟?；趩纹瑱C控制的各種智能車和各種大學(xué)生智能車競賽也相繼出現(xiàn)，智能車的用途也越來越大，越來越顯示出其優(yōu)越性。但綜觀當(dāng)今的智能車，很多都為尋跡車，無法擺脫賽道或標(biāo)志的限制，應(yīng)用于實際還有很大的局限性。鑒于此，我們設(shè)想出一種基于無線定位的自定義軌道智能車，該車可以由上位機根據(jù)實際路況信息設(shè)定路徑行駛，并實現(xiàn)自動蔽障，最短路徑返回等功能。這樣就可以擺脫賽道和標(biāo)志的限制，廣泛的應(yīng)用于生活工業(yè)及軍事領(lǐng)域，實用性大大加強。而且我們考慮到ZigBee無線定位技術(shù)的低功耗、低成本、近距離，應(yīng)用前景廣闊等優(yōu)點，初步擬定由ZigBee無線技術(shù)搭建智能車定位平臺。我們是一支有共同興趣愛好、共同理想的團隊，一直對科學(xué)技術(shù)充滿熱情，是共同的追求讓我們走到一起。我們的團隊一直嚴(yán)格要求自己，不斷完善自己的知識結(jié)構(gòu)，提高自己的科技研發(fā)能力。植根于學(xué)校技術(shù)社團，充分利用大學(xué)的各種資源，注重和同學(xué)和各技術(shù)社團組織的交流，主動聯(lián)系各位老師教授，學(xué)習(xí)請教技術(shù)學(xué)術(shù)問題，傾聽各位老師教授的意見指導(dǎo)，尋求各方面的幫助，我們注重理論知識與動手實踐科研能力的共同發(fā)展，對電子知識已深刻理解與掌握。本團隊都是由無線電愛好者協(xié)會07級骨干人員組成，技術(shù)扎實，經(jīng)驗豐富，具有很強的科研動手和活動組織能力，多次獲得校級，市級，甚至全國比賽的各種大小獎項。在金老師創(chuàng)新實驗室的一年多時間里，我們充分發(fā)揮各自的長處，取得了驕人的成績。在第四屆秦皇島市單片機大賽中獲二等獎一項，三等獎兩項；在瑞薩2008超級MCU模型車大賽中獲優(yōu)秀獎，在剛剛結(jié)束的飛思卡爾全國智能車大賽中獲攝像頭組三等獎。經(jīng)過兩次全國智能車大賽的洗禮，現(xiàn)已對兩款世界知名單片機——瑞薩及飛思卡爾單片機運用較為熟練，對智能車的控制技術(shù)日臻成熟。對于無線定位技術(shù)已有初步的學(xué)習(xí)，相信通過學(xué)校和老師的支持及師兄的幫助，再加上我們的不懈努力，我們定能將這項技術(shù)掌握，按時完成項目。四、項目的立項背景（包括國內(nèi)外研究現(xiàn)狀、趨勢、研究意義、參考文獻(xiàn)和其他有關(guān)背景材料等）現(xiàn)階段，智能車競賽與研究在各國盛行，而技術(shù)核心多集中于美、日、韓等國。最近幾年我國才開始注重對智能車的發(fā)展研究，在國務(wù)院發(fā)表了《國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要》，對高等教育教學(xué)改革與培養(yǎng)創(chuàng)新型人才提出了更高要求后，首屆“飛思卡爾”杯全國智能車邀請賽于2005年8月在清華大學(xué)舉行，此后智能車競賽便在全國各高校中相繼出現(xiàn)。隨著歷屆比
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