燕山大學(xué)“大學(xué)生創(chuàng)新性實驗計劃”項目申請表-預(yù)覽頁
【正文】 中到高中再到大學(xué)，從來沒有間斷過對電子方面的研究，進入大學(xué)后順利進入科技協(xié)會，無線電協(xié)會繼續(xù)了對電子方面的研究，在順利完成各學(xué)年學(xué)業(yè)的同時進一步提高了自己對于電子方面的實踐能力。大一下半年學(xué)習(xí)了C++程序設(shè)計并參加了計算機二級考試獲得了計算機二級證書，奠定了初步的程序設(shè)計基礎(chǔ)。在暑期時又學(xué)習(xí)了計算機四級網(wǎng)絡(luò)工程師對網(wǎng)絡(luò)有一定了解并準(zhǔn)備參加計算機四級考試。但綜觀當(dāng)今的智能車，很多都為尋跡車，無法擺脫賽道或標(biāo)志的限制，應(yīng)用于實際還有很大的局限性。我們是一支有共同興趣愛好、共同理想的團隊，一直對科學(xué)技術(shù)充滿熱情，是共同的追求讓我們走到一起。在金老師創(chuàng)新實驗室的一年多時間里，我們充分發(fā)揮各自的長處，取得了驕人的成績。四、項目的立項背景（包括國內(nèi)外研究現(xiàn)狀、趨勢、研究意義、參考文獻和其他有關(guān)背景材料等）現(xiàn)階段，智能車競賽與研究在各國盛行，而技術(shù)核心多集中于美、日、韓等國。以日本的尋人追蹤，腦電波智能輪椅，美國的智能坦克車等為代表的一大批智能車的誕生為標(biāo)志，將智能車與人們的日常生活、工業(yè)、軍事緊密的聯(lián)系到了一起，確立了21世紀智能車全新的發(fā)展方向。它可以根據(jù)計算機設(shè)定的路徑巡航，當(dāng)檢測到危險時，可以發(fā)送信號給主機，并發(fā)出警報。 一．無線定位平臺的搭建，主要包括上位機軟件開發(fā)，無線通信應(yīng)用，無線定位節(jié)點 布局（初步擬定用zigbee實現(xiàn)）。六、項目的特色與創(chuàng)新之處該項目的特色有三點：一，將自定義小車路徑算法與自動避障行駛技術(shù)相結(jié)合，開拓了智能車研究思路，拓寬了智能車研究領(lǐng)域，增強了智能車實際應(yīng)用價值。2009年11月10日—2009年12月5日根據(jù)整體模塊的設(shè)計，選購單片機核心控制板，無線節(jié)點，以及常用電子芯片，搭建一個基本的實驗平臺，以備后期實驗調(diào)試。2010年8月20日—2010年12月20日對各模塊進行整合。八、經(jīng)費預(yù)算（含配套經(jīng)費）（支出項目按以下類別填寫：資料費、調(diào)研費、實驗費、會議費、論文發(fā)表費以及購買實驗耗材和其他費用）序號支出項目預(yù)算金額（元）測算依據(jù)1無線定位系統(tǒng)4000CC2430/31 實時USB 在線仿真器：800元無線移動節(jié)點：2*300=600元無線參考節(jié)點：300*8=2400元電纜線、開發(fā)光盤等：200元2必要元件 4800十六位單片機：3*300=900元各種元器件：1100元車模： 1500元PCB制板（含開板費）：1000實驗電路板：3003其他費用1200書，打印文檔實驗用電池、導(dǎo)線、烙鐵、焊錫等合 計 10000九、項目研究預(yù)期成果主要有以下四個方面：（1)構(gòu)建一個基于嵌入式操作系統(tǒng)的無線定位移動車輛操控平臺，通過對無線節(jié)點接收到的信息進行相應(yīng)處理和分析，最終實現(xiàn)上位機的無線控制，自動駕駛完成各項
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