燕山大學(xué)“大學(xué)生創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)計(jì)劃”項(xiàng)目申請(qǐng)表-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 中到高中再到大學(xué)，從來(lái)沒(méi)有間斷過(guò)對(duì)電子方面的研究，進(jìn)入大學(xué)后順利進(jìn)入科技協(xié)會(huì)，無(wú)線電協(xié)會(huì)繼續(xù)了對(duì)電子方面的研究，在順利完成各學(xué)年學(xué)業(yè)的同時(shí)進(jìn)一步提高了自己對(duì)于電子方面的實(shí)踐能力。大一下半年學(xué)習(xí)了C++程序設(shè)計(jì)并參加了計(jì)算機(jī)二級(jí)考試獲得了計(jì)算機(jī)二級(jí)證書(shū)，奠定了初步的程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)。在暑期時(shí)又學(xué)習(xí)了計(jì)算機(jī)四級(jí)網(wǎng)絡(luò)工程師對(duì)網(wǎng)絡(luò)有一定了解并準(zhǔn)備參加計(jì)算機(jī)四級(jí)考試。但綜觀當(dāng)今的智能車(chē)，很多都為尋跡車(chē)，無(wú)法擺脫賽道或標(biāo)志的限制，應(yīng)用于實(shí)際還有很大的局限性。我們是一支有共同興趣愛(ài)好、共同理想的團(tuán)隊(duì)，一直對(duì)科學(xué)技術(shù)充滿熱情，是共同的追求讓我們走到一起。在金老師創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室的一年多時(shí)間里，我們充分發(fā)揮各自的長(zhǎng)處，取得了驕人的成績(jī)。四、項(xiàng)目的立項(xiàng)背景（包括國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀、趨勢(shì)、研究意義、參考文獻(xiàn)和其他有關(guān)背景材料等）現(xiàn)階段，智能車(chē)競(jìng)賽與研究在各國(guó)盛行，而技術(shù)核心多集中于美、日、韓等國(guó)。以日本的尋人追蹤，腦電波智能輪椅，美國(guó)的智能坦克車(chē)等為代表的一大批智能車(chē)的誕生為標(biāo)志，將智能車(chē)與人們的日常生活、工業(yè)、軍事緊密的聯(lián)系到了一起，確立了21世紀(jì)智能車(chē)全新的發(fā)展方向。它可以根據(jù)計(jì)算機(jī)設(shè)定的路徑巡航，當(dāng)檢測(cè)到危險(xiǎn)時(shí)，可以發(fā)送信號(hào)給主機(jī)，并發(fā)出警報(bào)。 一．無(wú)線定位平臺(tái)的搭建，主要包括上位機(jī)軟件開(kāi)發(fā)，無(wú)線通信應(yīng)用，無(wú)線定位節(jié)點(diǎn) 布局（初步擬定用zigbee實(shí)現(xiàn)）。六、項(xiàng)目的特色與創(chuàng)新之處該項(xiàng)目的特色有三點(diǎn)：一，將自定義小車(chē)路徑算法與自動(dòng)避障行駛技術(shù)相結(jié)合，開(kāi)拓了智能車(chē)研究思路，拓寬了智能車(chē)研究領(lǐng)域，增強(qiáng)了智能車(chē)實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。2009年11月10日—2009年12月5日根據(jù)整體模塊的設(shè)計(jì)，選購(gòu)單片機(jī)核心控制板，無(wú)線節(jié)點(diǎn)，以及常用電子芯片，搭建一個(gè)基本的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，以備后期實(shí)驗(yàn)調(diào)試。2010年8月20日—2010年12月20日對(duì)各模塊進(jìn)行整合。八、經(jīng)費(fèi)預(yù)算（含配套經(jīng)費(fèi)）（支出項(xiàng)目按以下類(lèi)別填寫(xiě)：資料費(fèi)、調(diào)研費(fèi)、實(shí)驗(yàn)費(fèi)、會(huì)議費(fèi)、論文發(fā)表費(fèi)以及購(gòu)買(mǎi)實(shí)驗(yàn)耗材和其他費(fèi)用）序號(hào)支出項(xiàng)目預(yù)算金額（元）測(cè)算依據(jù)1無(wú)線定位系統(tǒng)4000CC2430/31 實(shí)時(shí)USB 在線仿真器：800元無(wú)線移動(dòng)節(jié)點(diǎn)：2*300=600元無(wú)線參考節(jié)點(diǎn)：300*8=2400元電纜線、開(kāi)發(fā)光盤(pán)等：200元2必要元件 4800十六位單片機(jī)：3*300=900元各種元器件：1100元車(chē)模： 1500元PCB制板（含開(kāi)板費(fèi)）：1000實(shí)驗(yàn)電路板：3003其他費(fèi)用1200書(shū)，打印文檔實(shí)驗(yàn)用電池、導(dǎo)線、烙鐵、焊錫等合 計(jì) 10000九、項(xiàng)目研究預(yù)期成果主要有以下四個(gè)方面：（1)構(gòu)建一個(gè)基于嵌入式操作系統(tǒng)的無(wú)線定位移動(dòng)車(chē)輛操控平臺(tái)，通過(guò)對(duì)無(wú)線節(jié)點(diǎn)接收到的信息進(jìn)行相應(yīng)處理和分析，最終實(shí)現(xiàn)上位機(jī)的無(wú)線控制，自動(dòng)駕駛完成各項(xiàng)
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