大學生創(chuàng)新性實驗計劃項目開題報告(完整版)
【正文】 人 在工業(yè)生產(chǎn)、軍事裝備、宇宙科學、深海探險、核能工程等方面 的 應用有著廣闊前景， 一些科技發(fā)達的國家正在研制各種機器人。軟件 也進行 模塊化設計，分裝在各板處理器中， 并指定一塊模板作為主控制器，構成主從結(jié)構形式。 采用多 個 微控制器 并行處理 控制 機器人 的各項功能 ，使機器人的反應速度加快，并使其功能具有較大的擴充空間。 （ 2） 經(jīng)濟花費可行。通過已經(jīng)完成的這個立項經(jīng)歷， 我 在學習方面提高了綜合素質(zhì)，并 在機器人的研究方面積累了一定的 實踐 經(jīng)驗。 經(jīng)費預算： 四、 指導教師意見 選題 新穎， 設計方案有創(chuàng)新，能夠提高學生綜合設計能力。 （ 3） 試驗環(huán)境可行。（ 1） 能夠精確行走和定位，對自身位置和形態(tài)進行調(diào)整，具有良好的制動性能；（ 2）對較顛簸的地形進行探測和自行處理，實現(xiàn)機器人對環(huán) 境的自適應能力；（ 3）機器人裝有雙臂機器手能夠協(xié)同抓起物品，加大了抓起力量。在無人控制的情況下可實現(xiàn)機器人障礙避讓行走、語音提示、機器手 抓取等智能工作。 我國各科研機構和大學里也開始積極研究機器人。 目前，世界上大約有 萬臺各種類型的工業(yè)機器人在制造業(yè) 和控制領域 發(fā)揮著作用，而且正以驚人的速度向服務、軍事、娛樂、農(nóng)業(yè)、教育等領域擴展。 參考文獻： [1] 王立權 , 陳東良 , 陳凱云 .機器人創(chuàng)新設計與制作 [M].清華大學出版社 ,2021 [2] 陳懇 [等 ] .機器人技術與應用 [M]. 清華大學出版社 ,2021 [3] 譚云福，劉科 .港口裝卸無線通信與控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn) [J].工礦自動化 ,2021(4):81～ 83 [4] 田澤．嵌入式系統(tǒng)開
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