大學(xué)生創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)計(jì)劃項(xiàng)目開題報(bào)告(完整版)
【正文】 人 在工業(yè)生產(chǎn)、軍事裝備、宇宙科學(xué)、深海探險(xiǎn)、核能工程等方面 的 應(yīng)用有著廣闊前景， 一些科技發(fā)達(dá)的國家正在研制各種機(jī)器人。軟件 也進(jìn)行 模塊化設(shè)計(jì)，分裝在各板處理器中， 并指定一塊模板作為主控制器，構(gòu)成主從結(jié)構(gòu)形式。 采用多 個(gè) 微控制器 并行處理 控制 機(jī)器人 的各項(xiàng)功能 ，使機(jī)器人的反應(yīng)速度加快，并使其功能具有較大的擴(kuò)充空間。 （ 2） 經(jīng)濟(jì)花費(fèi)可行。通過已經(jīng)完成的這個(gè)立項(xiàng)經(jīng)歷， 我 在學(xué)習(xí)方面提高了綜合素質(zhì)，并 在機(jī)器人的研究方面積累了一定的 實(shí)踐 經(jīng)驗(yàn)。 經(jīng)費(fèi)預(yù)算： 四、 指導(dǎo)教師意見 選題 新穎， 設(shè)計(jì)方案有創(chuàng)新，能夠提高學(xué)生綜合設(shè)計(jì)能力。 （ 3） 試驗(yàn)環(huán)境可行。（ 1） 能夠精確行走和定位，對自身位置和形態(tài)進(jìn)行調(diào)整，具有良好的制動性能；（ 2）對較顛簸的地形進(jìn)行探測和自行處理，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對環(huán) 境的自適應(yīng)能力；（ 3）機(jī)器人裝有雙臂機(jī)器手能夠協(xié)同抓起物品，加大了抓起力量。在無人控制的情況下可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人障礙避讓行走、語音提示、機(jī)器手 抓取等智能工作。 我國各科研機(jī)構(gòu)和大學(xué)里也開始積極研究機(jī)器人。 目前，世界上大約有 萬臺各種類型的工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè) 和控制領(lǐng)域 發(fā)揮著作用，而且正以驚人的速度向服務(wù)、軍事、娛樂、農(nóng)業(yè)、教育等領(lǐng)域擴(kuò)展。 參考文獻(xiàn)： [1] 王立權(quán) , 陳東良 , 陳凱云 .機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)與制作 [M].清華大學(xué)出版社 ,2021 [2] 陳懇 [等 ] .機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用 [M]. 清華大學(xué)出版社 ,2021 [3] 譚云福，劉科 .港口裝卸無線通信與控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) [J].工礦自動化 ,2021(4):81～ 83 [4] 田澤．嵌入式系統(tǒng)開
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