大學生創(chuàng)新性實驗計劃項目開題報告-文庫吧資料
2025-05-22 07:44本頁面
【正文】 援工作。（ 1） 能夠精確行走和定位，對自身位置和形態(tài)進行調(diào)整，具有良好的制動性能；（ 2）對較顛簸的地形進行探測和自行處理，實現(xiàn)機器人對環(huán) 境的自適應能力；（ 3）機器人裝有雙臂機器手能夠協(xié)同抓起物品，加大了抓起力量。 采用多 個 微控制器 并行處理 控制 機器人 的各項功能 ，使機器人的反應速度加快，并使其功能具有較大的擴充空間。 自動語音錄放和 現(xiàn)場拍照 。 適應顛簸地形上的行走，解決傳動機構的緩沖和相應控制問題。在無人控制的情況下可實現(xiàn)機器人障礙避讓行走、語音提示、機器手 抓取等智能工作。軟件 也進行 模塊化設計，分裝在各板處理器中， 并指定一塊模板作為主控制器，構成主從結構形式。 基本思路 ： 采用多處理器 、 接口技術 及 軟件技術 控制一個 輪 式探險智能機器人， 并通過 無線通訊實現(xiàn)遠距離 輔助 操作 。雖然在國內(nèi)用于實踐和控制的此類機器人并不 廣泛 ， 其 但在全球科技發(fā)展的形式下已顯現(xiàn)出重要的意義，在將來會快速發(fā)展。 我國各科研機構和大學里也開始積極研究機器人。 2． 課題研究 現(xiàn)狀評述 （國內(nèi)外主要發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢，并列出 至少 10篇 相應的參考文獻） 機器人 在工業(yè)生產(chǎn)、軍事裝備、宇宙科學、深海探險、核能工程等方面 的 應用有著廣闊前景， 一些科技發(fā)達的國家正在研制各種機器人。 機器人學的進步和應用是當今最高意義上的自動化 ，是一門多學科綜合技術，當前我國在該領域正處于研究階段，大學生在校期間就開始研究機器人，對科學研究、社會生產(chǎn)及國家安全有著深遠的意義 。本課題所研究的智能探險機器人正是輔助人進行重要工作的一個縮影，通過對它的研究不僅能夠增長科學知識，同時還會加深對機器人應
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