大學(xué)生創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)計(jì)劃項(xiàng)目開題報(bào)告(更新版)
【正文】 發(fā)與應(yīng)用 [M].北京 :北京航空航天大學(xué)出版社 ,2021 [5] 王灝，毛宗源 ． 機(jī)器人的智能控制方法 [M]. 國防工業(yè)出版社 ,2021 [6] 王越超 ． 周傳 .月球機(jī)器人仿真中一種消除輪地交互誤差的方法 [J].系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào) ,2021 [7]李明，齊春子 ． 月面巡視探測器動(dòng)力學(xué)建模 [M].中國空間科學(xué)技術(shù) ,2021 [8] 張毅剛，彭喜元．新編 MCS51單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì) [M].哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 ,2021 [9]谷學(xué)靜 ， 王靜 等 ． 基于行為智能體 的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng) [J].河北理工學(xué)院學(xué)報(bào) ,2021 [10] 熊有倫等 ． 機(jī)器人操作 [M]. 湖北科學(xué)技術(shù)出版社 ,2021 [11] 路晶 ,梁杰 ,鄭文彬 .自控跟蹤運(yùn)輸機(jī)器人模型的設(shè)計(jì) [J].山東交通學(xué)院學(xué)報(bào) ,2021 3． 課題主要內(nèi)容與基本思路，分析難點(diǎn)和創(chuàng)新點(diǎn) 主要內(nèi)容 ： 設(shè)計(jì) 并研制 一個(gè)探險(xiǎn)智能機(jī)器人 ， 它可以代替人進(jìn)入現(xiàn)場探險(xiǎn)，能夠適應(yīng)顛簸地形的行走，自行躲避行進(jìn)中的 障礙物，為現(xiàn)場環(huán)境拍照，對(duì)可能存在的生物進(jìn)行錄音、喊話，以及使用雙臂機(jī)器手獲取環(huán)境中的物品，完成人所不能及的工作。 雙臂機(jī)器手的機(jī)械構(gòu)件和驅(qū)動(dòng)控制的研制。 可行性分析 ： （ 1） 技術(shù)方案可行。 4． 課題預(yù)期成果 （ 1） 完成一個(gè)探險(xiǎn)智能機(jī)器人的安裝與調(diào)試； （ 2） 對(duì)創(chuàng)新性成果爭取申請(qǐng)國家專利； （ 3） 在核心雜志發(fā)表兩篇科技論文； （ 4） 可以請(qǐng)有關(guān)部門及專家進(jìn)行技術(shù)鑒定。 指導(dǎo)教師： 2021 年 12 月 22 日
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